Alphabet旗下的自动驾驶公司Waymo曾在2019年8月发起了开放数据集计划(Open Dataset)据外媒3月19日报道，Waymo最近对其计划进行了扩容，Waymo提供了该语料库的扩展版本，其中增加了800个片段。同时Waymo宣布发起开放数据集挑战赛，冠军将获得15000美元的奖励。

据报道，Waymo的开放数据集是Waymo自动驾驶汽车行驶数百万英里后收集的数据宝库，Waymo希望共享这些数据以促进研究进步。

Waymo Open Dataset挑战赛包括：2D探测：给定一组摄像头图像，为场景中的物体生成一组2D边界框;2D跟踪：给定一定时间段的摄像头图像，生成一组2D边界框，而且生成物体速度(可选)以及边界框与摄像头帧之间的对应关系;3D探测：给定一张或多张激光雷达距离图像以及相关的摄像头图像，为场景中的物体生成一组3D垂直边界框;3D跟踪：给定一定时间段的激光雷达和摄像头数据，生成一组3D垂直边界框，而且生成物体速度(可选)以及边界框与摄像头帧之间的对应关系;域适应：包括Waymo车辆在雨天条件下运行的数据挑战。

Waymo还会为这5个挑战赛提供现金奖励，奖励方案为第一名15000美元，第二名5000美元，第三名2000美元，挑战赛将持续到5月31日，Waymo将会保留冠军队伍的成绩，Waymo团队的员工也会参加这些挑战赛，不过不会获得现金奖励。

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