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Waymo发起开放数据集挑战赛 军将获得15000美元的奖励 促进自动驾驶技术研究

2020-03-23 15:40:28    来源:环球网

Alphabet旗下的自动驾驶公司Waymo曾在2019年8月发起了开放数据集计划(Open Dataset)据外媒3月19日报道,Waymo最近对其计划进行了扩容,Waymo提供了该语料库的扩展版本,其中增加了800个片段。同时Waymo宣布发起开放数据集挑战赛,冠军将获得15000美元的奖励。

据报道,Waymo的开放数据集是Waymo自动驾驶汽车行驶数百万英里后收集的数据宝库,Waymo希望共享这些数据以促进研究进步。

Waymo Open Dataset挑战赛包括:2D探测:给定一组摄像头图像,为场景中的物体生成一组2D边界框;2D跟踪:给定一定时间段的摄像头图像,生成一组2D边界框,而且生成物体速度(可选)以及边界框与摄像头帧之间的对应关系;3D探测:给定一张或多张激光雷达距离图像以及相关的摄像头图像,为场景中的物体生成一组3D垂直边界框;3D跟踪:给定一定时间段的激光雷达和摄像头数据,生成一组3D垂直边界框,而且生成物体速度(可选)以及边界框与摄像头帧之间的对应关系;域适应:包括Waymo车辆在雨天条件下运行的数据挑战。

Waymo还会为这5个挑战赛提供现金奖励,奖励方案为第一名15000美元,第二名5000美元,第三名2000美元,挑战赛将持续到5月31日,Waymo将会保留冠军队伍的成绩,Waymo团队的员工也会参加这些挑战赛,不过不会获得现金奖励。

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