大家最近在全家里有遇到这个奇怪的东西吗?

这不是变态大叔在cosplay，也别怀疑自己进入了什么异世界，这其实是全家最新推出的一个摆货机器人。

不信??

那我们来揭晓一下这个机器人的真面目，也让大家看看它是怎么工作的：

没错，这个机器人其实利用到了VR技术，主要是由人来操作的。

根据全家介绍，机器人目前还处在第一阶段的测试状态，主要负责简单的摆放饮料的工作，来看看，这手势和姿态，还真有点像脾气暴躁的店员(不是)：

需要注意的是，在这次试运行中，这个机器人位于东京都丰岛区的一家全家便利店中，而操作人员则在五公里外的东京虎之门的办公室通过VR终端登录进行操作。

这个机器人的研发也是瞄准了被新冠疫情影响的便利店服务，在人们需要保持一定的社交距离的当下，机器人的推出不仅能有效地防范病毒的传播，还可以大幅度地节省人力，可能唯一的缺点是，不了解情况的顾客会吓出心脏病……

全家表示，机器人的推出还可以实现多个门店同时工作，不受实际地理位置的影响，“未来会试着开发以机器人为主的全新运营门店”。

相关视频在YouTube和推特上也都掀起了一股小热潮，不少人表示，“不愧是你，霓虹!”

也有网友写到，“希望能看到更多更新”。

延迟不到1秒，Model-T的机器手还有个炫酷的名字

根据介绍，这个机器人名叫Model-T，是全家和日本技术公司Telexistence合作开发的。

虽然，目前Model-T还只能负责饮料区的陈列工作，但预计到2022年，Model-T可操作的商品范围可以扩大到20种，包括饭团、三明治和盒饭等。

根据介绍，Model-T主要聚焦的就是全家这种小型零售便利店的相关工作。

Model-T的机身和手臂共有22个自由度，可以狭窄的空间内摆放和移动商品产品，而且，Model-T的手也是进行了专门的设计，主要利用的是真空吸力和二指夹持器，抓取各种形状和尺寸的产品都不在话下，也省去了人工为每个机器人更换手部的行为。

公司也给这个手专门起了一个炫酷的名字：Andrea-Yamaura End Effector。

目前，Model-T与操作者之间的视频传输延迟只有50毫秒，这也是行业领先水平。

全家对Model-T这个机器人员工也给予了极高的评价，“Model-T的推出，使一个人在偏远地区的多个门店工作成为可能，这有助于缓解劳动力短缺的现状，还可以通过机器人创造新的工作机会”。

“此外，我们相信，减少人与人之间的接触，也有助于防止新型冠状病毒的传播。通过此次合作，全家会力求提高顾客的便利性，减轻门店员工的经营负担，开创门店经营的新时代。”

在与全家的合作计划之外，Model-T还将在“罗森Model-T东京港城竹芝店”用于日常产品展示。不仅如此，公司还计划将Model-T带往日本全国内外的超市和便利店等零售商店。

设计概念大公开：如何在无限远处操作一个机器人?

根据Telexistence的设计理念，人想要在3米左右的距离保持正常工作，就必须借助工具，超出这个范围的话，机器人会是一个绝佳的选择。

正如全家的试运行和下图中所展示的，通过头戴式设备、手套等装备，人就能够控制机器人的行为，双方的数据都是通过TX Cloud进行连接和传输。

桌上的箱子里就是一整套的VR装备，包括优化的UI/UX设计、一双触觉手套，和一个内置的头盔显示器。

与传统的工业机械人不同，Telexistence的机器人有着更为独特的关节结构、更宽的关节限制和尺寸比例，总的来说就是，更像人类。

这也使得操作者可以很容易地将自己“投射”到机器人身上，灵巧地进行远程操作，这将大大提高远程工作的效率。同时，在保证了设计的独特之处的同时，Model-H的低成本、可批量生产、更高的末端执行器精度，以及更好的整体设计，都十分具有竞争优势。

除了硬件上的优势外，在系统的设计上，机器人通过演示数据，结合物体动力学的知识，就能够以更准确的方式了解人类操作员在重定向操作过程中如何操纵物体，收集到大量数据后，再通过深度神经网络预测到达和抓取的联合轨迹，这些轨迹数据和原始输入数据与独特的混合智能控制算法融合在一起，能够提供4种操作模式，包括远程操作、教学、自动化、日常任务辅助。

要实现人类与机器人之间更好的连接，研究人员还开发了基于专有云基础设施的“TX Cloud”的全球数据集，这保证了企业级安全性、区域访问、向外扩展架构、高性能计算资源、存储、零停机和热备份等等。

Telexistence代表了一种不受地理限制的技术愿景

都知道日本科技公司最喜欢机器人了，Telexistence也不例外。

根据Telexistence官方介绍，公司的使命是“改变机器人，改变结构，改变世界”。

“Telexistence”的这个概念出自于东京大学名誉教授馆暲博士(Tachi Susumu)，他同时也是Telexistence的董事长，他表示，Telexistence代表的是一种技术愿景，一种通过网络使人类可以在无限空间从事无限活动，不受地理限制的技术系统。

看到这里，大家可能也知道了，Telexistence瞄准的主要就是远程控制机器人，除了用于小规模零售店的Model-T外，公司也开发出了用于大规模生产的智能机器人“Model H”。

根据官网介绍，公司的核心竞争力体现在以下五个方面：

智能连接，手提式操纵箱和机器人可直接通过有线局域网，WIFI或5G/4G/LTE网络连接。

超低延迟的数据传输，保证数据的可靠性;

混合智能控制，采用人机混合智能控制算法，实现高精准的物体抓取和放置;

机械设计，拥有可大规模生产的低成本性，以及可连续操纵的精准性和坚固性;

针对VR眩晕感的改善，高舒适度手提式操纵箱UI/UX设计，针对长时间远程控制进行优化。

关键词： 机器人 VR操控