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科学家设计出可穿戴机械臂 可以拿工具、摘水果或砸穿墙壁 只移动性有限

2020-06-09 14:00:03    来源:cnBeta

据外媒The Verge报道,加拿大谢布鲁克大学的研究人员设计出一款特殊的机械臂,它是一一款可放置在佩戴者臀部的液压臂,并使用一个三指操纵器来执行一系列任务。据IEEE Spectrum报道,这款机械臂有三个自由度,可以以每秒3.4米的速度移动,可以举起5公斤的重量。它的重量相当轻,只有4公斤,与人类的手臂大致相同。但这主要是因为它使用了一个庞大的外部电源,通过一个短绳连接,限制了移动性。

正如上面的视频所显示的那样,像这样的机器人在未来可能会有很大范围的任务。它可以模仿佩戴者的动作,加快采摘水果或绘画等工作的速度。它也可以充当助手,在车间里拿东西或传递工具。或者它可以直接砸穿墙壁。

外部电源确实会带来一些限制,但如果佩戴者在一个地方工作(很可能是在车间里),或者电源可以在轮子上移动,甚至可能自主跟随佩戴者,那可能就不会太多问题。

不过,重要的是要记住,现在这些都是非常假设的使用案例。这项技术还没有准备好投放到工厂或车间,控制或许是最大的限制因素。正如演示视频所示,现在,这款机械臂是由第三方操控的。创造一个足够智能的机械臂,在没有人类指令的情况下也能发挥作用,这是一个非常困难的任务,可能还需要很长的时间。

但这样的研究项目能做的是帮助工程师们解决其他潜在的问题,比如当机械臂进行快速或强大的运动时,如何补偿它所产生的惯性?正如你在视频中的砸墙部分所看到的那样,这有可能会让佩戴者失去平衡。这里的解决方案是将手臂放置在佩戴者的质量中心旁边,并用一个刚性的安全带固定设置。

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