梁友兵发明远程遥控机器人,出门买菜,火了
在黄岩九峰公园,远程遥控机器人引来围观,一位小朋友坐上机器人体验感受。
近年来,人工智能发展迅速,机器人的用途也越来越广泛。特别是在疫情下,人们对于服务类移动机器人期待越来越大,医疗机器人、社交机器人和快递机器人等就在疫情防控中“大显身手”。
近期,在黄岩东城街道九峰公园、红四菜市场、海棠新村等地方,一台履带式远程遥控机器人时常独自出门,或去菜场买菜,或去公园爬山打山水,一跃成为附近居民眼中“最靓的仔”。
“五一”假期,记者来到黄岩,探访了这台机器人的创造者——黄岩民间发明家梁友兵和机器人发明背后的故事。
机器人出门买菜,火了
5月2日上午9点左右,九峰公园门口,一台装着两个摄像头的履带式机器人像个小坦克一样出现在人群中,梁友兵单手操作着手机慢慢地跟在后面。
“机器人运动是怎么控制的?”
“会不会撞到人?”
“遥控器在哪里?最远的遥控距离是多少?”
一亮相,机器人就被大家围观了,七嘴八舌地问着。
梁友兵介绍,机器人规范的名字叫做远程遥控机器人,他利用了云计算、移动物联网等技术,结合摄像头、语音喇叭等设备,开发了远程操控系统,通过手机端程序操控,实现远程监控、语音交互等功能。
“只要有网络覆盖的地方,不管人机距离多远,都能操作,即停即走。”梁友兵说。
随后,在梁友兵的手机操作下,机器人灵活地进行直线、原地转、爬坡和负重运动,以及语音对话等操作演示。
梁友兵介绍,机器人研发出来后,他和家人操控机器人买过早餐,去过菜场和超市。通过摄像头,他们每次都能看到机器人被围观的场景。“买菜去得相对少一些,因为菜场人太多,常常被人围观得走不了路。”
然而机器人为数不多的买菜经历,还是被目击的市民发帖到黄岩本地论坛,成为了热门话题。
当天中午1点半,趁着菜场中午人流量较少,梁友兵在海棠新村的家里手机遥控,再现了一次机器人独自出门买菜的过程。
一进黄岩红四菜场,机器人就马上被摊贩们认了出来。“上次来买过菜的,看稀奇的人围了两三圈,最后菜场门口买了几个番茄和黄瓜就走了。”“那天,这个机器人,菜场人手机朋友圈发满。”
在猪肉摊和水产摊前,通过机器人的摄像头和喇叭,梁友兵轻松地完成了与摊主之间的买菜沟通、移动付款等操作。
利用业余时间研发机器人
今年45岁的梁友兵,从小就爱发明捣鼓东西。
“我弟弟脑子里发明创造的想法点子很多。读书的时候,经常跑到路桥旧电子市场买设备回家进行改装研究。家里的电器坏了,他自己就能修好。”姐姐梁女士说。
因为对前沿科技的兴趣,20多年前梁友兵就读大学时选择了应用电子技术专业,毕业后在路桥数码城从事网络科技相关的IT工作,并通过不断自学,掌握人工智能、软件编程等方面的技术和知识,并自写代码,开发了在线ERP进销存企业管理平台软件、云点餐系统等。并取得中国知识版权局颁发的软件版权证书。
2018年左右,梁友兵萌发了发明远程遥控机器人的想法。“我就想发明一个实实在在的东西来来证明自己的能力。”
正如梁友兵的网名“有梦想更要有行动”,发明远程遥控机器人想法出来后,他就立即付诸行动,在家里的客厅和不足10平方米的小车房开始了研发过程。
在他家里,记者看到了第一代远程遥控机器人,个头小小的,更像是一台玩具遥控车。
“这个小机器人,主要是为了测试和验证我自己编写的远程控制系统方案的可行性。可行性没问题之后,我马上就开始做大的机器人。”梁友兵说。
而造出如今这台几百斤重的大机器人并不是轻松的事情,从图纸设计、零部件加工到整体组装,都是由梁友兵一个人完成。
因为白天工作,梁友兵只能挤压早晚在家的休息时间进行编程、设计、研发。
“他搞发明时,真的是废寝忘食,所有休息时间都花在上面。中间碰到的很多困难都是他独自解决的,包括机器人上面的一些螺丝都是他自己加工的。有次他在家里切割零件时,刀片碎了飞出来划伤了脸,去医院缝了好几针。”梁友兵发明背后的辛苦,妻子陈俊美看在眼里疼在心里,但仍给予极大的支持,她也利用手机、相机将发明的过程用影像记录下来。
功夫不负有心人。2019年,经过不断调试,梁友兵的远程遥控机器人功能逐渐完善,机器人控制的核心——远程控制系统的发明专利也通过国家专利局的初审。
远程遥控机器人大有可为
采访当天,现场很多市民对机器人的应用进行了诸多想象。
“感觉可以用来小区里送快递、外卖,尤其是疫情期间,对于减少人员接触时很有用处。”
“机器人可以自己爬楼梯,给没有电梯的老旧小区配送货物很实用。”
……
“根据我们之前测试,这个机器人可以负重几百斤,一次充电可以持续摄像三天三夜,最快速度相当于骑自行车。”梁友兵介绍,“而且根据我们的现在远程控制系统,在智能手机上一个大拇指就可以灵活遥控,相比全自动机器人,人工遥控更加可控,遇到紧急情况可以立即停止。”
“根据机器人具备的运输、监控、语音对话等功能,可以用来负重运输,如山地、小区、工厂的重物运输,或者一些不方便人员进入场所的侦查巡视工作。”梁友兵说。
此外,梁友兵介绍,基于远程控制系统,远程机器人可以根据不同的应用场景和用户的实际需求,加装相应的配套件,进行灵活多变特殊设计制造。“比如加装机械手,实现搬运功能;加装喷雾设备,就可以进行农药喷洒或公共场所消毒。此外,程序上可以导入GPS,编写相关程序代码,让机器人可以自动行走。”
因此,梁友兵希望寻找到一些相关制造企业,或者有相同兴趣爱好的个人、团队合作,将这个远程遥控机器人功能进行升级和丰富,拓展多元化应用场景,进而让这项发明实现更大的社会价值和经济价值。
关键词: 远程遥控机器人
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