近年来，能够自我学习的机器人已经在食品加工领域得到了广泛的应用。比如近日，剑桥大学的一支研究团队，便成功地让机器人厨师掌握了煎蛋制作技能。此前，我们已经在加州见到过可以自动翻转汉堡的机器人、以及在柏林见识过香肠机器人。如果这项技术得到普及，有望极大地解放人类厨师的繁琐工作量。

据悉，该项目由剑桥大学与家用电器公司Beko合作开展。科学家们着手将机器人烹饪推向新的领域和高度，因此在探索了披萨、煎饼等应用场景之后，研究团队也在努力思考如何进一步优化机器人的餐点制作技能。

来自剑桥大学工程系、带领这项新研究的Fumiya Iida博士表示：“对于机器人专家来说，烹饪是一个相当有趣的话题，因为人类的食物方面永远无法做到100%的客观，所以科学家的任务就是如何评估机器人能够做得更好”。

本次研究使用的机器人厨师已经接受了一定的训练，能够执行简单前的各种准备工作，从敲打蛋壳、搅拌、以及最终的涂抹都不在话下。剑桥研究人员为其配备了机器学习算法，以帮助其根据各种主观反馈来提升煎蛋水准。

Fumiya Iida称：“我们面临的另一个挑战，就是人类味觉的主观性，即人类难以给出绝对的味觉标准。有鉴于此，机器人需要不断调整批处理的机器学习算法，从而不断改进和提升食客的满意度”。

通过将这些评估意见和机器学习算法相结合，机器人能够随着时间的推移而不断提升其煎蛋的品质(量化改进)，最终结果也证实了这一点。Fumiya Iida表示，总体而言的味道很不错。

显然，作为一道普通但又绝不平常的菜品，机器人需要权衡色香味和质地外形等多方面的因素，使之成为了测试机器人机器学习能力的一个理想测试场景。

有关这项研究的详情，已经发表在近日出版的《IEEE 机器人与自动化快报》(IEEE Robotics and Automation Letters)上。

原标题为《Improving Robotic Cooking Using Batch Bayesian Optimization》。

关键词： 机器人