据外媒8月27日报道，美国康奈尔大学研究团队日前公布了一项关于微型机器人的研究成果。据悉，这种机器人体积比草履虫还小，可以植入人体任何部位。

该团队介绍，这款微型机器人的设计灵感来自于折纸技巧，其本体仅有5微米厚，40微米宽，根据不同的用途可在40微米到70微米范围内调整其整体长度。同时，该机器人还具备一定的形变功能，能够贴合需要安装的人体部位。

值得一提的是，该机器人的另一技术亮点是由硅光伏电路组成的“大脑”和“身体”，而“腿”则是由四重电化学致动器制成。一位研究人员解释称：“当前，机器人的‘大脑’在某种意义上说只是在利用现有的半导体技术，并使它变得小型且可运行。但是腿以前是不存在的。没有可以使用的小型电激活执行器。因此，我们必须发明这些，然后将它们与电子设备结合起来。”据悉，该团队克服了困扰微型机器人领域的重大障碍：缺乏“微米级执行器系统”，该系统与半导体处理和集成电路达到无缝集成。

康奈尔大学研究团队介绍称：“虽然这些机器人的功能很原始，行走不快，但它们并不需要太高的计算能力。我们为使它们与标准微芯片兼容进行了创新，这样也为这些微型机器人变得智能化打开了大门，并且可以批量生产。”

8月26日，英国《自然》杂志发表了一项机器人最新成果：使机器人移动的重要部件——致动器研究出现突破，科学家由此创造了“专为行走而生”、数量超过100万个的微型四脚机器人大军。这一成果得益于这类与现有硅电子器件兼容的新型致动器的发展，将电子器件微型化，以致最终生产细胞大小的机器人。

据《自然》显示，美国宾夕法尼亚大学的研究团队研发了一类新型电化学致动器，并以此做成微型机器人的“腿”，当受到激光刺激时，“腿”就会弯曲，产生行走动作。同时，因该制动器的尺寸小于0.1毫米，故而采用该技术的机器人尺寸将小于人类发丝的直径。

关键词： 康奈尔大学 微型机器人