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智能机器人“下海”,实现水深小于5米的稳定焊接作业

2021-07-28 08:22:41    来源:科技日报

在智能水下检修机器人的研发过程中,团队利用结构光来增强焊缝特征,以便摄像头快速找到缺陷处,离线焊缝跟踪后进行焊接作业。

因为操作相对繁琐,团队在湿法焊接方面耗费了将近一年的时间。通过不断试错推演,团队终于克服了水下焊接修复的难点,实现了水深小于5米的稳定焊接作业。

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