智能机器人“下海”，实现水深小于5米的稳定焊接作业
2021-07-28 08:22:41 来源：科技日报
在智能水下检修机器人的研发过程中，团队利用结构光来增强焊缝特征，以便摄像头快速找到缺陷处，离线焊缝跟踪后进行焊接作业。
因为操作相对繁琐，团队在湿法焊接方面耗费了将近一年的时间。通过不断试错推演，团队终于克服了水下焊接修复的难点，实现了水深小于5米的稳定焊接作业。
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