在全球汽车市场低迷的当下，零部件行业日子也难过。不过，随着更多智能网联功能“上车”，传感器作为感知系统的“刚需”，市场配套逆势上扬。记者了解到，国内外汽车零部件供应商积极布局自动驾驶传感器领域，以车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达三大核心部件为代表，随着其产业链上下游的发展，相关企业迎来增长机遇。

■车载摄像头

ADAS作为无人驾驶的前奏，正随着技术的应用加速渗透。2017年工信部、国家发改委、科技部联合印发的《汽车产业中长期发展规划》提出，到2020年，汽车驾驶辅助、部分自动驾驶、有条件自动驾驶技术在新车上的装配率将超过50%，网联式驾驶辅助系统装配率将达到10%，满足智慧交通城市建设需求。未来，随着系统成本的下降，ADAS产品将全面渗透低端车型。至2020年，ADAS的总渗透率有预计可达到50%，新车装配率有望达到100%。

车载摄像头一直被誉为自动驾驶之眼，是实现众多预警、识别类ADAS功能的基础，是智能驾驶必不可少的基础传感装置。车载摄像头相对于雷达等车载传感器价格更加低廉，易于普及应用。近些年，ADAS功能逐渐“落地”，车载摄像头的产品可靠性、成熟度也实现了长足进步。

据介绍，车载摄像头主要包括内视摄像头、后视摄像头、前视摄像头、侧视摄像头、环视摄像头等。高端车型配备的摄像头可多达8颗，用于辅助驾驶员泊车或触发紧急制动等功能。摄像头在汽车上的应用如今愈发多元，包括DMS(驾驶员监控)、CMS(乘员监控系统)、双目、三目、夜视等各种产品形态，迅速扩大了汽车视觉的市场空间。2020年3月，Waymo发布最新的第五代自动驾驶系统，车内各处的摄像头多达29颗，通过相互重复覆盖的视角，可识别出500米外位置的道路交通指示牌。

摄像头成功取代侧视镜后，汽车上的摄像头数量将达到12颗。而随着技术和市场的发展，L3级以上自动驾驶车型对摄像头的需求将增加，单车多摄像头将成为趋势。ADAS视觉系统使用摄像头采集图像信息，通过算法分析出图像中的道路环境，因此摄像头及其芯片是ADAS的核心组成部分。随着ADAS系统搭载率的提升，车载摄像头未来将成为摄像头芯片主要市场之一。数据显示，2019年全球车载摄像头的出货量约为2.5亿颗，预估2020年将达3.2亿颗，2021年将达4亿颗。

今年以来，多家企业推出了摄像头新技术与新应用。首先是汽车驾驶室摄像头的应用开始“落地”。今年6月，福特汽车表示，其电动汽车Mach-E将配备驾驶室摄像头，用于车辆处于辅助驾驶状态时对司机视线及头部位置进行监控。同期，特斯拉也公布了驾驶室摄像头的第一个功能，通过OTA之后，该款配置将自动记录碰撞或安全事件发生前的图像和短视频，完成性能改进。此外，雷克萨斯ES300h首次在量产车型上使用摄像头，取代传统外部后视镜。摄像头拍摄的图像传输到车内高分辨率监视器中，不仅使驾驶更安全，而且还可减少风阻。雷克萨斯方面表示，摄像头与监视器结合，可在所有驾驶条件下，提升车辆后方以及与其他车辆相邻区域的可见度，同时还能消除盲点。此外，其自动广角功能能使车辆转向、倒车更简便、更安全。

近期，采埃孚宣布，首款完整的基于单摄像头的L2级自动驾驶系统已经搭载在一家自主品牌SUV领军车企的热销车型上，支持十字路口场景的增强型的自动紧急制动(AEB)、智能自适应巡航控制(iACC)、交通拥堵辅助(TJA)、智能巡航辅助(ICA)、紧急车道保持(ELK)、智慧躲闪、智慧灯光以及道路标志识别等功能。该项目由采埃孚中国团队负责开发，目前在中国市场开始量产。

智驾科技(MAXIEYE)创始人周圣砚告诉《中国汽车报》记者，在车载摄像头领域，单目、双目产品都有应用，目前性价比最高的是单目视觉方案，同时摄像头与毫米波雷达融合也是当前的一个主要发展方向。不过，车载摄像头解决方案的挑战在于感知性能指标仍需突破，包括测距精度、三维立体感知构建、感知实时性、可靠性等方面。

中国物联网产业联盟副秘书长贺思聪在接受记者采访时表示，从去年三季度开始，上游原材料价格开始松动，摄像头等感知类产品的边际成本有所降低，国产替代品不断增加。“得益于在消费品市场的发展，国产摄像头企业有了大量积累，也在逐步推出车规级产品，长期来看，非常有竞争力。”他介绍道。

目前，博世、大陆、安波福、电装、法雷奥、维宁尔、采埃孚等外资零部件一级供应商，占据车载摄像头前视单目市场90%以上份额。国内ADAS视觉厂商主攻环视、后视以及商用车ADAS视觉等领域。

■毫米波雷达

与激光雷达和摄像头相比，毫米波雷达的测量距离较远，且在雨雪等恶劣天气情形下能维持稳定工作，常常与摄像头及其他传感器一起组成综合解决方案，实现包括ADAS在内的自动驾驶功能。

毫米波雷达的主要特点包括穿透能力强，不受天气影响;体积小巧紧凑，识别精度较高;可实现远距离感知与探测。正因为这些优势，毫米波雷达目前在汽车防撞传感器中占比较大，根据IHS的统计，毫米波/微波雷达+摄像头在汽车防撞传感器中占比达到了70%。

随着ADAS渗透率的提升，毫米波雷达的搭载率也大幅提升。佐思汽研数据显示，2020年1~5月，我国乘用车新车毫米波雷达安装量达140.89万颗，同比增长47.4%，其中77GHz同比增速显著，达69.3%。根据中商产业研究院的预测，2020年全球车载毫米波雷达市场规模将超过50亿美元，国内市场规模将超70亿元。

毫米波雷达是ADAS中的核心测距传感器，性价比优势显著：性能优于超声波雷达，成本远低于激光雷达。在毫米波雷达的频率上，主要有三种波段——24GHz、60GHz、77GHz。24GHz毫米波雷达是目前市场上的主流产品，但随着技术升级正逐渐被性能更优的77/79GHz产品替代。据悉，主要供应商都在力推77GHz毫米波雷达，博世和大陆公布的最新一代77GHz毫米雷达覆盖中、长、短距。目前，毫米波雷达技术主要由大陆、博世、电装、奥托立夫、德尔福等传统零部件巨头所垄断，特别是77GHz产品。近年来，国内企业陆续量产24GHz毫米波雷达，并加快77/79GHz产品研发。

森思泰克总经理秦屹认为，随着技术的演进，毫米波雷达历经迭代，探测范围实现了从近程到远程，测量精度也逐渐提高。在ADAS这样一个对产品安全性、可靠性要求比较高的领域，毫米波雷达拥有很难撼动的地位。据介绍，广汽蔚来合创品牌的首款量产车型HYCAN 007采用了森思泰克自主研发的STA79-4车内成员检测雷达，以非接触的方式探测指定区域内的生命体征，避免出行过程中意外滞留事件的发生。

“毫米波雷达主要用于ADAS感知测距，配合视觉摄像头融合应用。目前，毫米波雷达市场主要份额仍被国外厂商垄断，高性价比的国产毫米波雷达是行业所期待的。”一位不愿透露姓名的行业人士说。

对于国产毫米波雷达的发展，汽车电子技术专家黄武陵也给出了类似的看法。他提出：“面向高速公路和城市道路环境，毫米波雷达的应用是智能汽车的强需求，期待更多成熟的国产77GHz毫米波雷达产品出现。”

在应用场景上，毫米波雷达主要用于驾驶座舱和乘员监测、自动泊车、车路协同和智能交通等场景。以驾驶员监测为例，近距毫米波雷达和视觉传感器一起实时识别车内情况，与机械和电子系统进行交互，提供必要的安全保障。

在自动驾驶的解决方案中，摄像头可以识别不同的物体，在物体高度、宽度测量精度，车道线识别、行人识别准确度等方面有优势，但容易受光照、天气等因素影响。毫米波雷达可穿透尘雾、雨雪、不受恶劣天气影响，但其难以识别车道线、交通标志等元素。所以，“毫米波雷达+摄像头”融合的解决方案可以做到取长补短，被不少整车企业所采用。

■激光雷达

在目前自动驾驶汽车的众多传感器中，激光雷达几乎被公认为是“C位”担当。这主要是由于激光雷达具有几大明显优势：首先是超高的分辨率，激光雷达发射的光波的频率比微波高出2~3个数量级，因此具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率;二是测量精度更高，激光雷达可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，生成目标的立体维度图像;三是抗干扰能力强。

换句话说，激光雷达能克服摄像头和毫米波雷达的一些不足，在复杂的交通条件下工作。仅使用雷达和摄像头传感器时，它们不能保证感知系统符合自动驾驶ASIL-D安全标准，激光雷达的加入则为感知系统提供真正的冗余，是确保之后决策层与控制层中每一个板块安全的关键。

如今，激光雷达技术正在不断实现突破。今年7月，自动驾驶技术初创公司Aurora宣布，推出用于无人驾驶汽车的新款激光雷达系统，该款自主研发的产品可探测300米以外的物体。

事实上，随着自动驾驶商业化应用提速，车载激光雷达市场也迎来全新的未来。中商产业研究院的数据显示，到2021年我国车载激光雷达市场规模将超过6亿元，年均增幅将保持在50%以上。目前，奥迪、雷克萨斯、宝马、沃尔沃等主流整车企业将在量产新车上选配激光雷达，融合激光雷达的自动驾驶解决方案也成为了大势所趋。

根据记者掌握的最新信息，Ibeo成为长城汽车首家量产激光雷达供应商，其最新研发的Ibeo NEXT固态激光雷达被应用于WEY品牌的SUV车型上。未来，Ibeo将提供一套支持L3级自动驾驶的激光雷达系统，以实现高速公路长距离自动驾驶。该系统由新型Ibeo NEXT固态激光雷达、控制单元和目标感知软件组成，能与其他系统交互从而达到安全驾驶的目的。

令人欣喜的是，在激光雷达赛道上，自主企业表现格外亮眼。速腾聚创、禾赛科技、北科天绘、镭神智能等厂商逐步拓展市场份额，同时大疆、华为等大型科技公司也跑步入场。禾赛科技自主研发的激光雷达Pandar40已实现量产。该公司近日宣布，已与美国威力登激光雷达公司达成了长期的全球专利交叉许可协议。览沃科技(Livox)正式对外推出了两款面向L3/L4级自动驾驶的高性能、低成本激光雷达产品Horizon和Tele-15。此外，速腾聚创日前正式发布80线激光雷达RS-Ruby Lite，其优势在于成本更低且性能稳定可靠，以进一步突出性价比。

在黄武陵看来，激光雷达现在逐步过渡到半固态和固态，一些自主企业也陆续推出了相应产品，需求方的试用和反馈将推动产品快速迭代，期待更多、更好、价格适中的国产激光雷达进入市场。前述行业人士则告诉记者，激光雷达在测距精度方面有很大优势，现阶段主要应用于L3及以上级别自动驾驶场景应用的测试和开发，但仍面临成本、车规等方面的规模化量产挑战。

关键词： 智能网联