今年以来，Robotaxi这条多少已有些拥挤的赛道，热度不断增强。

自百度Apollo在长沙正式向所有市民开放服务以来，Robotaxi在各地落地运营的消息依旧不断。最近，自动驾驶公司元戎启行与曹操出行就宣布，双方合作建立的自动驾驶车队将在今年下半年扩大至10辆的规模;大众汽车集团则计划今年9月在合肥推出首批Robotaxi进行测试;自动驾驶公司Momenta也将于今年下半年在苏州投放车辆……

作为自动驾驶的应用场景之一，国内Robotaxi赛道上“你追我赶”。然而，站上赛道并不意味着真正的竞争来临。面对法律法规、成本和规模“三座大山”，各家自动驾驶公司还要经历漫漫长路。在“打怪升级”的过程中，它们都在为技术落地寻找合作伙伴，求得资金等方面的支持。换句话说，还在示范运营阶段的Robotaxi“玩家”，正在以另外一种形式展开竞争。

■Robotaxi试运营“多箭齐发”

日前，第三届全球智能汽车前沿峰会(以下简称“峰会”)在广州举行，Robotaxi成为现场看点之一。借此机会，《中国汽车报》记者试乘了文远知行已上路运营的Robotaxi。目前，文远知行在广州黄浦区、开发区投放了40辆Robotaxi，均采用东风日产轩逸纯电动汽车。一上车，记者并没有感受到其与普通出租车的差异。要说最明显的不同，恐怕就是分别位于驾驶员位置和后排座位前方的平板电脑。前者是为了供司机接单使用;后者可以供乘客点击开始，还能将车辆行驶过程中的系统情况反映到屏幕上。在行驶过程中，文远知行Robotaxi均按照行驶道路的正常时速行进，并根据道路情况调整车速。大部分情况下，车辆平稳运行，安全员无需接管，而遭遇岔路口、堵车等复杂路况时，安全员就会接管车辆。

记者试乘的这辆Robotaxi在外观上，与东风日产轩逸纯电动汽车相比没有太大改变。据了解，文远知行采用整套多传感器融合方案对其进行了改造，包括车顶的5个毫米波雷达、2个GPS和10个摄像头。记者了解到，文远知行对外运营的Robotaxi，都是按照广州出租车的计价标准计费，安全员也由出租车公司招聘，只负责车辆行驶，具备出租车驾驶资质。此前，文远知行已获得了由广州市交通运输局、工业和信息化局、公安局联合颁发的智能网联汽车远程测试许可，成为中国第一家、世界第二家获准开展全无人驾驶路测的公司。

“今年7月拿到远程操控自动驾驶路测许可，对我们来讲是非常关键的一步。”在文远知行首席运营官张力看来，他们的车队经历了几百万公里里程的测试，积攒了大量的场景数据，再加上5G在自动驾驶上的应用，未来两到三年公司将有机会实现更多无人驾驶测试方面的新突破。

事实上，目前不少自动驾驶公司在经过大量的车辆路测后，都能提供很好的技术解决方案。记者了解到，元戎启行与曹操出行正在进行自动驾驶车辆的测试运营合作，目标是在2022年杭州亚运会期间提供出行服务。此外，AutoX也在之前正式面向上海用户推出了Robotaxi服务，用户在指定的自动驾驶示范区域内，可通过高德地图APP呼叫自动驾驶出租车且无需付费;大众汽车集团将在今年9月推出首批自动驾驶测试车，预计明年一季度对外开放，10辆经过改装的奥迪E-tron将在合肥海衡区投放，当地居民可以使用大众的一款应用程序免费叫车。

■创业公司急需事业合作伙伴

中国之于自动驾驶落地，是一个关键市场。除自动驾驶公司外，车企也在利用自身优势和资源，参与到Robotaxi的商业化进程中。中国电动汽车百人会发布的《自动驾驶应用场景与商业化路径》(2020)研究报告提出，目前车企正将车辆生产与自动驾驶技术紧密结合，主要有控股或投资、开发合作两种方式。

据悉，在文远知行的A轮融资中，雷诺-日产-三菱联盟旗下战略风险投资公司Alliance Ventures进行了领投，这也算是该公司首次投资中国市场。文远知行Robotaxi不仅使用日产的车辆，并且在对外运营期间，日产还给予了技术支持。

很多自动驾驶企业在进行Robotaxi路测之时，大多采用林肯MKZ这款更易改造的车型。而基于文远知行与日产这种自动驾驶公司与车企间更深入的合作，自动驾驶技术的落地有望进一步加速。比如，小马智行在今年2月获得了来自丰田汽车的4亿美元战略投资。除技术项目外，双方还将加强在自动驾驶其他方面的合作。在元戎启行与曹操出行的合作中，用于测试的车辆基于吉利几何A改造，元戎启行为其量身定制了更贴合车身的传感器套件解决方案——DeepRoute-Sense II。在自动驾驶上“All in”的百度，或许不需要车企的战略投资，但也采用了与车企合作开发的模式。

行业专家告诉记者，对于自动驾驶企业来讲，在实现Robotaxi商业化的过程中，必须积极寻求合作，只有这样才能突破成本和规模这两个制约瓶颈。

■力图突破赛道火热背后的瓶颈

罗兰贝格全球高级合伙人、大中华区副总裁、汽车行业中心负责人郑赟认为，Robotaxi从试运营到正式运营，最大的挑战是法规，因为它具有一定的不确定性，时间节点也不明确;其次是成本，现有安全员+自动驾驶设备的成本，对整体运营有较大影响;再次则是技术。在他看来，技术是最无需担心的因素。

“Robotaxi作为自动驾驶应用的一个场景，处在技术高速发展的阶段。目前，整个行业都在为解决规模化和无人化这两大难题而努力。”小马智行总经理莫璐怡对记者表示，只有解决了上述两个问题，才能真正讨论Robotaxi的商业化。

文远知行Robotaxi整车的硬件成本目前尚未对外公布。记者了解到，2016年，一个激光雷达的价格是8万美元，现在已经便宜很多。而车规级的传感器只有量产到一定规模，单价才能显著降低，进而带动自动驾驶车辆的成本下降。元戎启行副总裁刘念邱称，要改造一款自动驾驶汽车，基本上需要花费约100万元。郑赟更是表示，当前Robotaxi还不具备作为成熟产品的条件，更多是发挥一种示范效应。在政策法规、成本技术尚未突破前，自动驾驶的商业化以及盈利仍是一个伪命题。

张力直言：“如果无人驾驶盈利，必须要实现单车盈利，而实现单车盈利的前提是实现‘无人’驾驶。在今天这样载着安全员运营的模式下，成本始终处于高位，不可能实现盈利，甚至比普通模式还要亏钱。”据悉，对于整个Robotaxi行业来讲，去掉安全员实现真正的无人驾驶，是各家企业一直想要占领的制高点。

目前，行业内形成了自动驾驶公司、车企和出行平台的“铁三角”关系。“‘铁三角’模式的可复制性很强，现在不少自动驾驶公司都在按照这个路径发展，实际上就是自动驾驶公司、整车企业、出行公司等市场参与者共同构建生态。如果考虑未来的出行，有两点最为关键。一是车企能否提供足够的车辆，再有就是出行公司能否带来订单。整车企业与自动驾驶公司建立车队，是供给方与需求方很好的对应。”张力表示，这正是文远知行一开始奠定的商业模式基础。

一段时间以来，自动驾驶公司不断推出Robotaxi试运营服务，它们对模式的积极推广，最想@谁呢?相信行业人士不难得出答案。

关键词： Robotaxi赛道 技术