车路协同可有效提高交通系统的安全和效率，其大规模应用与推广已成为未来交通发展的必然选择。我国也推出了各项政策支持车路协同的发展。特别值得提出的是，智慧公路、车路协同和智能网联汽车已被放在同等重要的地位。

目前，车路协同的发展主要面对五大难，分别是感知难、通讯难、控制难、集成难、测试难。首先是感知难，现阶段车路协同的感知还是主要依赖摄像头，在大雨、大雾等恶劣天气下可能发生安全事故。经过实际测试后，路侧的激光雷达使用寿命仍有待提高，价格也偏贵。增加感知系统后，高速公路的成本激增。此外，这些感知系统能给高速公路带来什么收益，还有待验证。二是通信难，尽管有5G技术助力，但基站的密集部署将增加建设和运营成本。三是控制难，目前很多系统“可监”，还没做到“可控”。四是集成难，高速公路上设备很多，感知方面涉及气象、道路、交通等信息的收集，但如何对此进行集成，仍需深入研究。五是测试难，整个系统部署后取得的效果如何，有待测试评估。

智慧公路，一是要有感知，且是全面、充分的感知;二是要会“思考”，能够把数据转换成信息和知识;三是要能反应，不光“可监”、还要“可控”，真正把收集到的信息用于交通管控。智慧公路与车路协同只有在解决了当前交通系统面对的紧迫问题后，才能得到逐步发展与大规模推广。

车路协同现阶段的核心在于实现与路上几乎百分百“有人车辆”的协同，辅助安全高效驾驶。智慧公路只有让道路使用者明确感受到智慧化优势，有鲜明的体验感，才能被大众接受并获得推广。

智慧公路和车路协同的发展路线应该是螺旋型、阶段化的。目前在建的智慧公路应主要针对“有人车辆”和高级辅助驾驶;当信息化达到一定程度后，就可以支持L3级自动驾驶;只有当L3级自动驾驶车辆渗透率达到一定程度后，针对这项技术的智慧公路才有可能大规模部署。

关键词： 车路协同 智慧公路