我们似乎正在迎来Robotaxi全面启动的一年。

前不久，大众汽车集团和东风汽车相继宣布了即将开始Robotaxi的项目。随后，8月28日，百度又官宣其自动驾驶出租车(Robotaxi)和自动驾驶公交车(Robobus)将在广州上路。对此，中国生产力促进中心协会常务副秘书长王羽在接受《中国汽车报》记者采访时直言，鉴于目前的自动驾驶技术水平和车路协同行业现状，Robotaxi恐怕还停留在“伪概念”阶段。可以毫不客气地说，目前全国各地正在开展的体验产品并非真正意义上的Robotaxi，距离现实落地还有很长时间。

♦“跑道”越来越挤

国内开展Robotaxi的探索最早可以追溯到2018年底。当时，文远知行和小马智行先后在广州开始进行自动驾驶出租车的试运营，这可以被视为国内最早一批开展Robotaxi示范运行的企业。此后，百度和滴滴积极跟进，凭借更大的体量和规模，在全国各大城市开展无人驾驶出租车的试乘体验活动。

从2019年起，地方政府开始入局，以成立合资公司的方式，为自己看好的自动驾驶公司提供“跑道”。2019年4月，百度与长沙先导产业投资有限公司、湖南湘江智能科技创新中心有限公司联合成立湖南阿波罗智行科技有限公司，进一步推动自动驾驶和车路协同技术在长沙落地;同年8月，文远知行与也“试水”合资公司模式，与科学城(广州)投资集团有限公司、华南最大出租车公司广州市白云出租汽车集团，共同成立合资公司文远粤行，开展Robotaxi的运营。对于自动驾驶企业来说，Robotaxi涉及人身安全，且对路权有更大需求，因此非常需要与地方政府建立更加紧密的关系。

到了今年，整车企业也“坐”不住了，以大众汽车和东风汽车为代表的整车企业开始“躬身入局”。前不久，大众汽车集团宣布，旗下自动驾驶出行服务试点项目奕秒(ezia)正式在安徽合肥启动，这成为了大众在中国落地的首个Robotaxi项目;几乎在同一时间，东风汽车公司宣布，将联合文远知行、元戎启行、驭势科技、AutoX等自动驾驶企业，在武汉开发区建立全国最大规模的Robotaxi车队。

8月28日，百度表示，将与广州公交集团就自动驾驶出行车辆运营、BRT(快速公交)线路 5G 自动驾驶公交、 C-V2X 技术车路协同等领域开展全面深入的落地合作，百度的自动驾驶出租车(Robotaxi)和自动驾驶公交车(Robobus)或将同时跑上广州街头。

♦或许只是个“伪概念”?

前不久发布的《2020-2030中国高等自动驾驶产业发展趋势研究》(以下简称《研究》)指出，在自动驾驶的诸多应用场景中，开放道路无疑是最难的一个。该场景的特点主要有三个：首先，无地理约束限制，进入该区域的行人和车辆种类数量多，行为类型更为丰富，且相对来说不可控，因此易发生边角案例(corner case)，对自动驾驶汽车技术要求高;其次，车辆速度快，紧急情况出现时的制动难度大，安全性降低;第三，该场景下车辆多为乘用车和商用车，配有驾驶位，当前阶段仍无法去掉安全员的角色。由于涉及人身生命安全，自动驾驶车辆需加装多种高性能传感器，其整体成本因此上升，量产难度大。“城市道路与高速公路是两个最常见的开放道路场景，前者典型产品为自动驾驶出租车，后者典型产品为自动驾驶卡车。”《研究》认为，相较于其他自动驾驶场景，Robotaxi的商业前景广，但落地时间长、资金消耗大、技术迭代慢。

“事实上，一旦Robotaxi实现了无人驾驶，那么在普通乘用车上搭载无人驾驶技术也就不成问题了。”王羽表示，一方面，国内不少Robotaxi走的是固定线路，如果路线、起点和终点都固定的话，为什么不使用载人更多、经济性也更好的Robobus?再者，有些Robotaxi即便路线不固定，但也只能在某个小范围的封闭厂区或园区里运行，这更像是“摆渡车”而非出租车。

“不排除有些公司开展相关业务的初衷只是为了融资。”王羽指出，但其实正如上文所言，从现阶段来看，Robotaxi并无太大的实际商用价值。当然，如果把眼光放更得长远，当无人驾驶技术或车路协同发展到较高水平，确实能够为Robotaxi的落地与运营提供较强支撑。但王羽认为，一旦路上行驶的车辆大部分甚至全部替换为无人驾驶汽车，那么是否拥有一辆私家车就不再重要，出租车、网约车功能趋同，也就没有所谓的“Robotaxi”这一概念了。

♦现实价值仍存在

不过，当下全国正在开展的Robotaxi试运营并非全无现实价值。文远知行COO张力就提出，截至 2020 年 6 月，文远知行已经完成了 260 万公里的自动驾驶路测，这为文远智行积累了大量有价值的数据。因此，从某种意义上来说，目前深耕Robotaxi的自动驾驶初创公司，可能更多也是志在于此。

其次，对于百度和滴滴这样的互联网企业来说，Robotaxi的更多意义在于展示其先进的自动驾驶技术，从而帮助他们更好地与整车企业开展合作，继而成为智能网联汽车产业链中的关键一环。至于整车企业选择涉足，除了展示技术以外，还有较大概率是为了对前沿技术和产品进行提前布局，在“新四化浪潮”席卷而来的时候跑得更快。可以想见，虽然看起来话语权更大，但由于这并非主营业务，或许整车企业不会成为Robotaxi的最重要竞争者。

据蔚来资本测算，Robotaxi的市场规模约为3500亿元，市场前景极为广阔。AutoX创始人CEO肖健雄提出，如果把目前中国的网约车市场完全替代掉，那么Robotaxi将是一个6万亿美元的市场。“但现在因为技术门槛较高，国内参与的厂商并不多，这意味着每家厂商能够分到足够多的市场，不存在兼并或者竞争的压力。”肖健雄表示，现在就看谁能第一个冲破终点，谁率先跨过大规模商业化的起跑线，谁就会彻底改变格局。

关键词： Robotaxi