近年来，自动驾驶技术发展迅速，很多企业家看到了这一技术的潜力，加快发展自动驾驶汽车。而麻省理工学院正在考虑不同形式的自动驾驶交通工具，在过去的五年里，麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)和Senseable City实验室一直在研究自动驾驶船只。

去年，CSAIL研发了第一代自动驾驶船只，这些船只可以根据用途的不同自动组装成用于各种浮动结构。今年，CSAIL推出了第2代自动驾驶船——Roboat II，这是一艘可以搭载乘客的船只。

这艘船体积并不大，只有2米长，可以搭载两名乘客通过阿姆斯特丹的运河。Roboat II共有四个推进器，可以向任何方向进行移动，还装备了激光雷达、GPS和惯性传感器来帮助它导航。虽然单体船只很小，但是它依然是模块化设计，这就意味着Roboat II可以由一艘领航船为主组装成体积更大的船只。

MIT将最初的Roboat规格定为普通船只的四分之一大小，而Roboat II发展到一半大小，这表明它正在慢慢发展到可以搭载4-6名乘客的全尺寸，据称，这个更大的版本已经在阿姆斯特丹建造中，但是尚不得知其测试时间。

麻省理工学院表示，Roboat II可以在城市的运河上自动导航3小时以收集数据，然后返回到初始地点，误差范围不超过20厘米。

未来，麻省理工学院的研究小组希望继续改进Roboat的算法，使其能够更好地应对船只可能遇到的挑战，比如水流和海浪的干扰。研究小组也在努力使它更有能力识别和“理解”它遇到的物体，这样Roboat就能更好地处理与周边环境的关系。

在半尺寸的Roboat II上的提升将自然地应用到目前正在研制的全尺寸版本上。不过，关于何时能见到全尺寸的Roboat下水航行，目前尚无消息。

关键词： 自动驾驶 乘客