4月12日，百度宣布正式取得重庆市永川区自动驾驶公交车收费示范运营许可。百度表示，这是中国首个自动驾驶公交车收费运营项目，标志着中国自动驾驶商业化收费模式向前迈进一大步。

根据百度公开信息显示，本次百度在永川区投入车长5.9米的Robobus自动驾驶公交车，运营路线包括永川神女湖、农机校、兴龙湖、文理学院东门、观音山公园等当地地标性建筑及休闲景区，单程约五公里，往返行驶。重庆市民可以通过Apollo Go、百度地图、永川服务公社等App端口进行预约搭乘。

百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇介绍，Robobus拥有4个激光雷达，2个毫米波雷达，7个单目相机，帮助车辆探测在行驶过程中的各类信息。结合V2X车路协同，可实现车载OBU与智能网联路侧设备进行L4级车路协同感知驾驶，可实时接收来自路侧智能感知系统所收集到的路面全量交通参与者的高精度感知数据，将当前路面上的行人、汽车等信息，还包括车内司机视角所看不到的盲区等反映到车内屏幕上，甚至提前预告红绿灯变化及等待时间，让车辆提前决策规划，提升通行效率。

据悉，百度Apollo已在早先获得了重庆市自动驾驶联席工作小组颁发的自动驾驶公交车载人测试通知书，加上此次的自动驾驶公交车收费示范运营许可，意味着百度Apollo自动驾驶在重庆永川迎来技术和商业双重突破。后续在重庆相关政策法规的规指导下，百度Apollo将开始探索自动驾驶网约车的收费模式。

此外，重庆市永川区与百度Apollo的合作重磅升级，双方就永川区智慧交通试点项目达成战略合作，未来百度将助力永川建设成为全国智慧交通产业标杆。

重庆市永川区委书记滕宏伟、区政府区长张果介绍，近年来重庆市一直在大力建设国际性综合交通枢纽。永川作为重庆主城都市区战略支点，也一直在抢抓智慧交通的机遇。早在2019年，重庆永川区人民政府、重庆车检院和百度公司三方达成合作，联手共建西部自动驾驶开放测试与示范运营基地。目前该基地已经成为中国西部地区应用场景最丰富、测试车辆规模最大的基地。随着重庆永川与百度Apollo合作的不断深入，西部自动驾驶开放测试与示范运营基地也得以迈入全新阶段。

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