雷达,用还是不用?纯视觉能实现自动驾驶吗?
“激光雷达就像是无用的阑尾。”对于被其他公司视为自动驾驶汽车“眼睛”的激光雷达,特斯拉首席执行官埃隆·马斯克却一直嗤之以鼻。这次,马斯克更进一步,计划弃用所有雷达传感器。近日,马斯克宣布,从今年6月开始,特斯拉北美市场的Model 3和Model Y车辆的辅助驾驶AutoPilot系统中,将放弃使用雷达传感器,转而聚焦摄像头视觉为中心的AutoPilot解决方案,特斯拉计划近日发布基于纯视觉系统的全自动驾驶FSD beta V9.0改进版本。
与特斯拉截然不同的是,很多自动驾驶公司以及汽车厂商采用的是“雷达+视觉”综合解决方案:或采用毫米波雷达,或采用激光雷达,或采用多种雷达组合为主的感知系统,再加上摄像头等元器件来实现自动驾驶功能。特斯拉弃用雷达一事在国际车坛引发轩然大波,并引发业内对于自动驾驶技术路径的激烈讨论。
♦ 纯视觉能实现自动驾驶吗?
纯视觉技术方案的优势在于,摄像头获取的视频数据与人眼感知的真实世界最为相似,也最接近人类驾驶的形态。而且,在当前激光雷达价格居高不下的情况下,仅使用摄像头更容易控制成本。此次,特斯拉全自动驾驶系统FSD beta V9.0版已准备就绪,其中只有摄像头,而不再配备雷达。配装这一版本的特斯拉车辆只依靠摄像头视觉和智能处理技术来提供自动驾驶主动安全功能。
事实上,特斯拉方面去年曾透露正在研究一种“伪激光雷达”的新技术。该技术可以通过对摄像头图像的像素景深测算,在没有激光雷达硬件的条件下,实现近似于激光雷达的距离探测精度,减少纯视觉技术架构与激光雷达之间的性能差异。近来有消息称,特斯拉带有激光雷达的测试车正在美国加州进行路测,业内人士推测,这并不代表特斯拉将采用激光雷达,而可能是通过激光雷达来训练、验证视觉算法,以实现其以视觉方案替代激光雷达方案的目标。
“特斯拉之所以不采用激光雷达,一方面是激光雷达目前相对成本较高,而特斯拉要千方百计控制整车成本;另一方面是特斯拉拥有自研的算力芯片和平台,可以用算法在一定程度上弥补视觉感知的短板。”浙江智能交通研究中心研究员程轶男向《中国汽车报》记者介绍。
在美国,多家机构对特斯拉放弃雷达感知的自动驾驶方案表示担忧,已经有一些机构和媒体下调了对特斯拉相应车型的评级。其中,美国公路安全保险协会(IIHS)取消了2021款特斯拉Model 3“首选安全车型+”称号;美国《消费者报告》宣布,不再将2021款特斯拉Model 3列为“首选车型”。
“在自动驾驶的视觉感知模块中,从L2级自动驾驶开始,就需要感知算法的加入,这就涉及到不同的传感器来提供不同的信息。”自动驾驶技术专家严鸿生告诉《中国汽车报》记者,目前特斯拉自动驾驶功能仍处于L2级,在这一阶段理论上是可以通过纯视觉感知来实现的,因为汽车的驾驶责任主要还是由人类驾驶员承担。但如果升级到L4级高级别自动驾驶,纯视觉感知将力不从心,必须使用包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多传感器组合的方式来保证行驶安全。
♦ 激光雷达能否舍弃?
实际上,在“雷达+视觉”方案中,大部分企业都采用了激光雷达传感器,例如Waymo、通用汽车、奥迪等,蔚来、小鹏等造车新势力企业均在看家车型上配备了激光雷达。
“之前特斯拉没有采用激光雷达,的确是因为激光雷达的价格较高,所以才想通过自己的算法加视觉感知的方式来替代。”程轶男介绍道,仅在5年前,自动驾驶可选用的64线激光雷达单价约在8万美元(约合人民币51万元)到10万美元(约合人民币64万元),这个价格甚至超过了一辆特斯拉新车的价格,特斯拉自然不会选用。如今,96线激光雷达的单价已经降到2万余元人民币。而车载摄像头的价格在30美元(约合人民币190元)左右,相对成本更为低廉,即使一辆车上用十几个摄像头也才约2000多元人民币。
“但是,纯视觉方案的技术难度要远高于使用激光雷达,面对复杂多变的自动驾驶行驶环境,需要强大的算力平台和更强的算法才可以,这也需要数据的积累,特斯拉在美国用激光雷达路测应该就是收集数据,提升视觉方案辨识的灵敏度。”西安工业大学微电子技术实验室工程师魏冬在接受《中国汽车报》记者采访时说,在目前阶段,特斯拉的自动驾驶系统不用激光雷达感知也没有多大问题。
在一些车企看来,激光雷达是必不可少的,只用纯视觉方案可能出现失误的概率较高。包括蔚来汽车、小鹏汽车、华为等企业都曾公开表示支持激光雷达以及组合感知技术的应用。“激光雷达是比视觉算法更好的技术,摄像头再高清,也不是特别擅长识别距离、高度、宽度;而激光雷达,尤其是128线高清激光雷达的成本已经大幅降低,再加上4D毫米波雷达和摄像头的组合,能为自动驾驶带来更清晰的辨别能力,以及更安全的自动驾驶保证。”华南理工智能感知与控制工程研究中心研究员张睿林向《中国汽车报》记者介绍道,目前我国国内主流车企基本都采用激光雷达或由激光雷达为主的组合感知系统,安全性更高。
“毫米波雷达和激光雷达可以提供更多数据,尤其是在能见度较低的情况下,包括在夜间或恶劣天气中,组合式感知系统有明显优势。”严鸿生说,不同车企采取的不同感知技术路线,一般主要是取决于应用环境,就是应该按照场景来定义自动驾驶感知系统,如在高速公路上的自动驾驶是一种场景,而在城市道路中的自动驾驶是另一种场景,不能一概而论。
♦ “雷达+视觉”不是更“香”吗?
总的来说,相比纯视觉方案,“雷达+视觉”方案的优势是监测的距离更长、精度更高、响应更快,且不受环境光影响。其对三维信息的处理,例如物体大小、移动速度的计算都有着非常优异的表现。与特斯拉为代表的纯视觉感知方案相比,更多汽车厂商显然更青睐“雷达+视觉”解决方案,各种雷达新技术层出不穷。
近日,上汽集团宣布将在R汽车首款旗舰车型ES33上使用4D成像毫米波雷达。与此同时,华为、傲酷雷达等近期也发布了4D成像毫米波雷达产品。在国际供应商层面,大陆集团的首款4D毫米波雷达ARS540将于明年量产,其基于赛灵思多核高性能计算平台研发,最大探测距离为300米。采埃孚的长距离PREMIUM 4D成像毫米波雷达也已斩获上汽集团订单,将于2022年正式向上汽集团供货。
“与以往的普通毫米波雷达相比,4D毫米波雷达是在探测距离、方位以及速度三个维度信息的基础上,增加了高度信息,可以有效地解析空中的天桥、路牌,和地面的减速带、金属井盖等目标的轮廓、类别,可以识别更细小的物体、静止物体或者横向移动的物体等。”魏冬表示,目前4D毫米波雷达的探测距离最远可达500米,超过普通毫米波雷达,可以在特定场景中取代激光雷达作为自动驾驶系统的主传感器。
与此同时,激光雷达依然热度不减。在今年上海车展上亮相的蔚来首款轿车ET7上,已经安装了激光雷达,可以实现数百米的远距离高清探测。长城WEY摩卡SUV等新车型,采用了体积更小、扫描速度更快的新型固态激光雷达。此外,多种雷达组合为主的车型也有不少,如小鹏P5的自动驾驶系统,使用了由2个144线激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、13个高清摄像头和1组高精度定位单元组成的超强感知传感器,探测距离150米。而极狐阿尔法S华为HI版上搭载了华为自动驾驶方案ADS,包括3个96线车规级激光雷达、6个毫米波雷达、13个超声波雷达、12个摄像头。
“无论是4D成像毫米波雷达还是激光雷达、固态激光雷达以及多种雷达组合的感知系统,目的都是为了使感知性能更强,使自动驾驶车辆更安全。”张睿林表示,虽然不同自动驾驶技术方案的感知方式都是硬件与软件结合,都需要较强的算力平台来处理感知信号,但采用视觉感知系统需要进一步提升算力平台性能。选择自动驾驶感知系统要综合考量多种因素,“不能只看价格来定,保证自动驾驶安全才是选择感知系统的第一要义。”张睿林说。(赵建国)
相关阅读
-
女子追尾后 质问前车司机为何刹车:急...
女子追尾后质问前车司机为何刹车:急得直跺脚 -
疑似东风本田2022年新车规划:新一代CR-...
疑似东风本田2022年新车规划:新一代CR-V、思域Type-R要来! -
车载摄像头真有这么香?特斯拉前脚释出...
车载摄像头真有这么香?特斯拉前脚释出大额订单知名日企也官宣入局 -
月薪5000也能买!2021款比亚迪e2试驾体...
月薪5000也能买!2021款比亚迪e2试驾体验:颜值、动力俱佳 -
轴距加长130mm、后排秒变“跑马场”!国...
轴距加长130mm、后排秒变“跑马场”!国产宝马X5长轴版曝光 -
奔驰销量暴跌 德系车在德国卖不动了:...
奔驰销量暴跌德系车在德国卖不动了:买特斯拉的狂增1 3倍
精彩推送
-
女子追尾后 质问前车司机为何刹车:急...
女子追尾后质问前车司机为何刹车:急得直跺脚 -
疑似东风本田2022年新车规划:新一代CR-...
疑似东风本田2022年新车规划:新一代CR-V、思域Type-R要来! -
车载摄像头真有这么香?特斯拉前脚释出...
车载摄像头真有这么香?特斯拉前脚释出大额订单知名日企也官宣入局 -
月薪5000也能买!2021款比亚迪e2试驾体...
月薪5000也能买!2021款比亚迪e2试驾体验:颜值、动力俱佳 -
轴距加长130mm、后排秒变“跑马场”!国...
轴距加长130mm、后排秒变“跑马场”!国产宝马X5长轴版曝光 -
奔驰销量暴跌 德系车在德国卖不动了:...
奔驰销量暴跌德系车在德国卖不动了:买特斯拉的狂增1 3倍 -
领克01被曝疑似虚假宣传?车顶钢材强度...
领克01被曝疑似虚假宣传?车顶钢材强度与宣传不符 -
雅迪电动车征服“中国最冷小镇”成功挑...
雅迪电动车征服“中国最冷小镇”成功挑战极寒天气续航200公里 -
没想到 新蒙迪欧成了中国设计“全球化...
没想到新蒙迪欧成了中国设计“全球化”的见证者 -
行业首家 小鹏超充贯通全国337城:何小...
行业首家小鹏超充贯通全国337城:何小鹏大赞! -
红旗向中国获奖奥运健儿交付11辆H9 直...
红旗向中国获奖奥运健儿交付11辆H9直接赠送和免费使用 -
皇冠轿车中国“复活”!曝一汽丰田将原...
皇冠轿车中国“复活”!曝一汽丰田将原装进口日本皇冠:35万起 -
宝马V12动力最后的荣光!M760i将限量发...
宝马V12动力最后的荣光!M760i将限量发售:起售127万 -
配剪刀门、升降式激光雷达!集度首款概...
配剪刀门、升降式激光雷达!集度首款概念车细节曝光 -
胡润世界八强榜单:特斯拉为唯一上榜车...
胡润世界八强榜单:特斯拉为唯一上榜车企位居第五 -
高速施工封路 大货避让不及撞废轿车:...
高速施工封路大货避让不及撞废轿车:人员全部奇迹生还 -
顺丰快递电动车高速上自燃 拖车紧急卸...
顺丰快递电动车高速上自燃拖车紧急卸车避险 -
马斯克被特斯拉股东起诉 索赔归还130亿美元
马斯克被特斯拉股东起诉索赔归还130亿美元 -
奔驰、吉利联手打造!Smart精灵#1量产版...
奔驰、吉利联手打造!Smart精灵 1量产版上路:取消对开门 -
特斯拉自动驾驶闯红灯撞向思域导致两人...
特斯拉自动驾驶闯红灯撞向思域导致两人死亡:司机被控过失杀人 -
雪铁龙凡尔赛被曝加速抖动 厂商拒不回...
雪铁龙凡尔赛被曝加速抖动厂商拒不回应车主投诉无门 -
女子结婚租到“盗版劳斯莱斯” 商家:...
女子结婚租到“盗版劳斯莱斯”商家:劳斯莱斯是形容词 -
贾跃亭要遵守约定!官方确认FF 91量产...
贾跃亭要遵守约定!官方确认FF91量产时间售价欲超200万元 -
新Mac Pro曝光:将搭载4个M1 Max处理器
据外媒最新报道称,苹果将在今年年底发布新一代Mac Pro,其最顶配... -
EFF基金会要求在iPhone手机中加入关闭2G...
GSM 2G网络已经有30年多年历史了,现在还有很多服务需要2G,但是该... -
三星GalaxyS22+的详细信息曝光:屏幕尺...
1月18日消息,MySmartPrice曝光了三星GalaxyS22+的详细信息。和Gala... -
Intel 12代酷睿i3曝光:超频幅度高达57%
通过超外频的方式,德国大神Der8auer将原本锁频的i5-12400、i5-1260... -
曝苹果SE机型可能会采用5.7英寸或6.1英...
据最新报道,显示屏行业顾问公司DSCC创始人兼CEO Ross Young在社... -
Intel 13代酷睿更新:接口保持不变 主板不兼容
IntelAlder Lake 12代酷睿采用了全新的LGA1700接口,必须搭配600... -
入门款新iPad曝光:可能被改造成支持5G
据最新消息称,苹果将在2022年底发布第十代iPad,在2023年进行更重... -
魅族专利公布一年后 手机终于要用上50W快充
去年年底魅族公布了自家分流式电池充放电控制系统及其控制方法、电... -
微软发布Win7/10/11紧急更新:修复多个W...
今天微软发布了紧急更新,主要是修复多个Windows版本问题,建议用户... -
首批RTX 3050曝光:多光线追踪
据介绍,RTX 3050本次供货主要以电商、线上、直播等平台为主,预测... -
Intel NUC 11廉价版曝光:规格性能实现飞跃
Intel今天为NUC 11迷你机家族增加了新的入门款NUC 11 Essential(... -
《关于紫光集团重整计划获法院裁定批准...
今晚,紫光集团通过官微,正式发布了《关于紫光集团重整计划获法院... -
Intel 13代酷睿曝光:接口与12代酷睿保持一致
据爆料,13代酷睿将会在今年第四季度发布,接口与12代酷睿保持一致... -
西安交大学生私自驾车离校至成都:关大...
西安交大学生私自驾车离校至成都:关大灯驶上草坪绕开检查 -
CEO做对一件事!福特市值首达1000亿美元
CEO做对一件事!福特市值首达1000亿美元 -
欧洲汽车大暴跌!原因太无奈:缺芯+疫情
欧洲汽车大暴跌!原因太无奈:缺芯+疫情 -
马斯克玩“无间道”!特斯拉成香饽饽 ...
马斯克玩“无间道”!特斯拉成香饽饽印度各地官员疯抢 -
爷青回!一汽发布全新企业LOGO:形似新...
爷青回!一汽发布全新企业LOGO:形似新飞冰箱标识 -
特斯拉Model Y USB-C快充模块拆解:遗...
特斯拉ModelYUSB-C快充模块拆解:遗憾砍掉数据传输 -
宁德时代正式发布换电品牌 蔚来回应:...
宁德时代正式发布换电品牌蔚来回应:表示欢迎 -
三星试产4080圆柱形电池:媲美特斯拉468...
三星试产4080圆柱形电池:媲美特斯拉4680、能量密度大增 -
宁德时代玩换电 曾毓群请吃“巧克力”...
宁德时代玩换电曾毓群请吃“巧克力”:1分钟换1块未来适配80%车型 -
中东部地区大面积雨雪、大雾天气!交管...
中东部地区大面积雨雪、大雾天气!交管部门发布驾驶人提醒 -
实测不到6个油 全新丰田汉兰达获CCRT测...
实测不到6个油全新丰田汉兰达获CCRT测评综合得分86 3分 -
宁德时代换电品牌“EVOGO”正式发布:1...
宁德时代换电品牌“EVOGO”正式发布:1分钟全自动换电面向所有汽车 -
谁能抵抗一个会撒娇的萝莉呢?《原神》...
谁能抵抗一个会撒娇的萝莉呢?《原神》首款导航语音上线 -
宁德时代乐行换电正式发布 宣传片惊现...
宁德时代乐行换电正式发布宣传片惊现蔚来网友:砸场子! -
比亚迪全新中型SUV谍照曝光:或为巡洋舰...
比亚迪全新中型SUV谍照曝光:或为巡洋舰05主打DM-i动力 -
iPhone XS Max可降级iOS 14.1,为何...
我们都知道,苹果每次在推送新版iOS之后,都会关闭上一个正式版系统... -
四维图新发布业绩预告:2021年实现扭亏为盈
1月16日晚,四维图新NavInfo官方宣布了其2021年度的业绩预告,该公... -
被炮轰刷新底线!团车闻伟:造车不会儿...
被炮轰刷新底线!团车闻伟:造车不会儿戏邀请李想参加产品发布会 -
零百加速超17秒 40年前经典奥迪被拍卖...
零百加速超17秒40年前经典奥迪被拍卖:最高出价6 7万元 -
“青蛙眼”大灯瞩目!欧拉闪电猫量产版...
“青蛙眼”大灯瞩目!欧拉闪电猫量产版谍照曝光:最快5月上市 -
SIAL国际食品展(上海)启动之际,“中食...
日前,中共中央、国务院印发了《知识产权强国建设纲要(2021—2035年... -
CrowdStrike野外样本增加,进行分布式拒...
根据 CrowdStrike 的威胁遥测数据 ,在 2021 年针对 Linux ... -
2022年会成为Linux桌面元年吗?
2022 年会成为 Linux 桌面元年吗?答案可能依然是否定的,但我们... -
比亚迪半导体MCU曝光:最高工作频率48MHz
今日,据比亚迪半导体公众号消息,继2020年8月推出国内首款集成触摸... -
XPOWER XS70 PCIe 4.0固态硬盘曝光:...
Silicon Power(SP)近日面向玩家,推出了全新的 XPOWER XS70 PCI... -
一加6和一加6T将正式停止官方软件支持
近日,一加海外社区官方人员正式确认,一加6和一加6T的官方支持已经... -
Misty为Furhat收购机器人公司Misty Robotics
Misty经历了一段地狱般的旅程。在从Foundry和Venrock筹集了1150万美... -
曝骁龙8 Plus旗舰Q3曝光:改用4nm工艺Plus版本
按照此前多方消息显示,高通会在今年下半年推出改用台积电4nm工艺的... -
宁德时代进军“换电”市场 注册多个商标
日前,宁德时代官方消息,宁德时代将于1月18日15:30举办发布会,推... -
业界首个!集度汽车机器人车标发布:百...
业界首个!集度汽车机器人车标发布:百度、吉利联合打造 -
比亚迪、中国一汽成立动力电池合资公司...
比亚迪、中国一汽成立动力电池合资公司:产能超百万辆电动车 -
中毒了 中国汽车活化石大变样!新一代B...
中毒了中国汽车活化石大变样!新一代BJ212外形堪比路虎卫士 -
丰田章男用毛笔写下年度汉字“動”!中...
丰田章男用毛笔写下年度汉字“動”!中日文一语双关 -
四缸增程器、零百加速不到6秒!售价50万...
四缸增程器、零百加速不到6秒!售价50万的理想X01买吗 -
富豪驾布加迪德国高速狂飙至417km/h 9...
富豪驾布加迪德国高速狂飙至417km h9分钟能烧干一箱油 -
日本佳能关闭珠海工厂:主要停产数码相...
最近日本相机巨头佳能关闭珠海工厂的消息引发热议,佳能中国已经确... -
外媒:CarKey有望发布 可用iPhone解锁汽车
据国外媒体报道,苹果分析师马克 · 格尔曼(Mark Gurman )表示... -
外媒:LG Innotek将向特斯拉提供价值超...
据国外媒体报道,LG Innotek将向特斯拉提供价值超过1万亿韩元的电... -
Forbes发表观点性文章,揭示2022年量子...
Safe Quantum安全首席执行官兼创始人John Prisco日前在Forbes发表... -
高清概念渲染图曝光 揭开Galaxy Tab...
预计下个月,三星会在 2022 年度首场GalaxyUnpacked 发布会上,... -
中际旭创预计今年全球数通市场光模块需...
中际旭创近日举行了投资者关系活动。中际旭创副总裁、董事会秘书王... -
苹果Safari浏览器Bug曝光:影响使用苹果...
据 MacRumors 报道,根据浏览器指纹识别服务提供商 FingerprintJ... -
14nm显卡性能曝光:追上GTX 1050 功耗为30W
1月17日,景嘉微在投资者关系活动中表示,公司历经十余年发展,成功... -
NVIDIA RTX 3090 Ti功耗曝光:高达48...
今天,某厂商的旗舰型RTX 3090 Ti规格参数被泄露出来,可以看到满... -
外媒:苹果内部讨论传闻已久的VR/AR设备...
据国外媒体报道,苹果产品方面的资深记者日前表示,苹果内部已经讨... -
网友发现新版微信支持搜索后批量删除好友
前不久,iOS版微信率先更新了8 0 17版。除了万众期待的语音消息暂... -
云网融合打造生态系统,产业链企业数量...
近日,Semtech举办媒体沟通会,宣布公司与腾讯云达成协议,LoRa Cl... -
便宜又好用 中国制造的电动车在日本成...
便宜又好用中国制造的电动车在日本成了香饽饽 -
零百加速5.9秒力压埃尔法!全球最速MPV...
零百加速5 9秒力压埃尔法!全球最速MPV岚图梦想家白车身下线 -
比亚迪宋DM-i最强对手!奇瑞星途追风PHE...
比亚迪宋DM-i最强对手!奇瑞星途追风PHEV亮相:亏电油耗4 8L -
真实起火率统计对比:混动车危险系数最...
真实起火率统计对比:混动车危险系数最高、电动车排在燃油车之后 -
全球首款续航破千电动车!广汽Aion Lx...
全球首款续航破千电动车!广汽AionLxPlus冬季媒体实测:最高960Km -
四缸增程器、续航800公里!理想X01路测...
四缸增程器、续航800公里!理想X01路测谍照曝光:售价约50万买吗 -
比丰田埃尔法还豪华 红旗全新MPV内饰曝...
比丰田埃尔法还豪华红旗全新MPV内饰曝光:二排座椅是亮点! -
配坦克300同款档杆、一体式双联屏!哈弗...
配坦克300同款档杆、一体式双联屏!哈弗酷狗内饰曝光 -
“元宇宙”热火蔓延车圈!中国车企首个N...
“元宇宙”热火蔓延车圈!中国车企首个NFT拍卖到来:送真车一辆 -
零下35℃雪天在特斯拉里过夜:10万km电...
零下35℃雪天在特斯拉里过夜:10万km电池坚持了一天半 -
被李想炮轰后 团车CEO首次回应:别成为...
被李想炮轰后团车CEO首次回应:别成为自己最记恨的那波人 -
印度提议本国生产所有车型 至少配备六...
印度提议本国生产所有车型至少配备六个气囊!网友:远超中国标准 -
实测1067马力超官方数据!最强特斯拉Mod...
实测1067马力超官方数据!最强特斯拉ModelS动力测试结果出炉 -
威马汽车私自“锁电”引众怒 173名车主...
威马汽车私自“锁电”引众怒173名车主联名发律师函向厂家维权 -
比长城还会玩!上汽大众凌度L公开征求昵...
比长城还会玩!上汽大众凌度L公开征求昵称:辣馒头、麻辣烫在内 -
宁德时代进军“换电”市场 注册“巨无...
宁德时代进军“换电”市场注册“巨无霸换电块”商标 -
大众集团全球销量出炉 超大众成行业榜首
随着大众集团全球销量出炉,一年一度的汽车行业榜首之争一锤定音。...