无人驾驶车辆，再次在疫情防控关键时刻发挥重要作用。

“这些无人车，保证了居民生活物资供应，又避免了人员接触……”广州部分因疫情实施封闭式管理的区域的志愿者们，在小区从无人配送车上卸货的同时，都在积极肯定它们的作用。

截至6月7日，文远知行、小马智行、百度等公司的无人驾驶车辆已经出现在广州的疫情防控一线区域，而首批美团无人配送车也已从北京紧急赶到广州加入这一行列，为居民配送生活物资……

♦无人配送日渐趋热

“无人配送，不仅有利疫情防控，而且手机下单可直接送到住所的楼下，非常方便。”6月6日，家住北京顺义区空港街道龙湖滟澜山小区的萧先生告诉《中国汽车报》记者，他在美团APP上选了3斤西红柿、2根莴笋、一份鸡蛋(8个)、一箱牛奶下单，一共付款57.28元，然后点击无人配送。约20分钟后，手机就收到提示，显示无人配送的物品已经到达他所在的三单元楼下。萧先生在无人配送车的显示屏上用手机扫码打开车门，取出带编号的所购物品。“这比自己去跑一趟超市，或者人工骑手的速度还要快。”萧先生说。

“5月25日，在第八届国际智能网联汽车技术大会上，京东与美团、新石器同时成为国内首批获得无人配送车路权的企业，不仅每辆车有车身编码，而且被准许在示范区公开道路行驶测试，率先实现了无人配送车‘持证上岗’。”京东物流自动驾驶工程师王先生在接受《中国汽车报》记者采访时表示。根据当天发布的《无人配送车管理实施细则》试行版规定，无人配送车将参照非机动车管理，行驶速度不大于15km/h，同时，车身尺寸、载重及相关保险类型、出现范围等车辆标准方面，也都有着严格的规范，并要求须配备现场驾驶人和远程驾驶人，还将无人配送车纳入先行区自动驾驶监管平台监管，实现平台统一化管理。

“目前的无人配送车辆，与去年疫情出现之初开启试用时相比，已经有了一系列变化。”美团无人车配送中心业务经理黄先生向《中国汽车报》记者介绍，不仅车辆的载货容量有了提升，从当初的载货100公斤增加到150公斤，而且技术得到了进一步优化。黄先生介绍，美团近日发布的新一代L4级自动驾驶无人配送车“魔袋20”，时速最高可达40公里，可实现24小时运营，城市道路续驶里程达到120公里，可感应150米外障碍物并自动减速，智能避让车辆及行人。

事实上，截至目前，三家获得资质企业的无人配送业务在北京已经有多处布局和应用，如新石器的无人配送车主打餐饮零售，目前在大兴区南海子公园、亦城国际、BDA企业大道、永昌产业园等地均有投放，分时段提供早餐、午餐、晚餐等售卖服务;美团、京东的无人配送车主打居民小区的末端快递配送。其中，美团无人车配送服务已覆盖北京20多个小区，累计配送3.5万订单，自动驾驶里程近30万公里。随着公开道路行驶资质的获得，三家配送范围将逐渐扩大，或将从顺义示范区向亦庄示范区等地的居民小区延伸。

“随着无人车配送业务量的增加，以及美团在北京、深圳等国内多个城市的布局，我们的技术力量和业务人手都十分短缺，最近开始了大规模的招聘。”黄先生证实了近日美团无人配送业务招聘的消息。据悉，在目前团队规模300多人的基础上，美团无人车配送中心计划新增500名员工岗位，从汽车工程技术、调试技术、软件编程、算法、无人驾驶等工程技术人员，到市场推广业务人员等全线覆盖。

♦技术进步持续演进

“由于消费习惯改变、大中城市生活节奏加快等因素影响，目前无人配送车辆已经出现在北京、上海、广州、深圳、武汉等大中城市，而且呈现出快速增长的势头。”自动驾驶技术专家严鸿生向《中国汽车报》记者表示。

“近年来，随着自动驾驶技术的进步，很多无人驾驶车辆在特定场景下首先试用于商业用途，这是符合技术发展规律的。”中南大学交通运输研究中心研究员时蔚然在接受《中国汽车报》记者采访时谈到，尤其是去年新冠肺炎疫情出现以来，由于具备非接触、较为可靠等特点，无人配送车辆引起了高度关注，也驱动相关技术发展及应用落地进一步加速。实际上，特定场景下的无人驾驶车辆不仅有无人配送车，也涵盖了无人驾驶卡车、矿山及港口作业车辆等等，而美团、京东等无人配送服务可直达居民小区，使用的人群会更多，受关注度也更大。

不过，严鸿生也指出，尽管无人配送车辆具有许多优势，但现实中也还面临一些有待克服的技术瓶颈。一是由于尚未出台统一的国家标准，车辆技术状况各有千秋，如感知系统，有的企业的车上选用了激光雷达、毫米波雷达与摄像头融合感知系统，可以较好地对各种道路情况进行快速、准确判断并作出反应，但有的企业的车辆囿于成本原因，只采用摄像头加毫米波雷达，感知能力会有降低，只能在一些特定场景下使用;二是目前由于种种原因，高精地图尚未覆盖全部区域，没有高精地图导航，无人配送车就无法准确到达指定地点，因此高精地图未覆盖区域只能暂缓开通;三是收货人取货方式并不统一，有手机扫码的，也有手机APP连接输入随机密码的，还有人脸识别的，但这需要在APP上预先留存用户人脸信息，如果各企业间能大致统一，无疑将方便用户。

“目前，无人配送整体上还处于起步阶段，技术、服务等很多方面还需要根据实际使用情况进行不断调整，但会随着自动驾驶技术发展不断进步，总体值得看好。”时蔚然认为。

♦无人配送前景可期

目前，广州疫情防控相关区域投入了多家企业的无人车辆及无人配送车辆，对居民生活给予保障。“在广州重点区域的居民区，无人配送解决了很多实际问题。”严鸿生表示，一是如果是人工配送，难以做到无接触配送，同时配送人员的健康码会因为进入这些区域而变成红色，对其正常生活造成影响;二是由于目前这些小区生活保障基本全部靠配送，人工配送力量有限，从6月4日开始，无人配送车陆续开始投入使用，文远知行WeRide工程资深副总裁钟华在其朋友圈中发图片并配文写到：“6月7日运了504单，接近6吨的物资，全部纯无人操作，这几天每天增加80%的运力。”无人配送车的使用极大缓解了生活物资的配送压力。“与美团等企业去年在北京一些小区的无人配送相似，无人配送在这样的特殊环境、场景中有独特优势，难以替代。”严鸿生认为。

“无人配送的高效、便捷、无接触等就是其应用的优势，不仅是在广州部分居民小区这样的特殊场景，随着城市发展，多数城市居民也希望能用上无人配送，解决日常生活所需。”时蔚然表示。

正是出于这样的考虑，越来越多的企业投入到无人配送车辆的开发和运营中。6月10日，阿里巴巴CTO兼菜鸟CTO程立对外透露，未来一年，菜鸟将投入1000辆无人物流车“小蛮驴”进入校园和社区，这也是迄今为止国内最大规模的物流无人车投入实景运营;6月7日，北汽与京东签署战略合作备忘录，北汽将根据京东用车需求，合作研发无人智能末端物流配送车。

“末端场景的低速无人配送即将迎来一个爆发期，从市场应用角度看，常态情况下无人配送车辆的成本较低，一座城市每年可节省人工配送费用数百亿元。如果菜鸟网络、京东、美团等都采用无人车配送，那么每年节省的费用会更多。”严鸿生认为，这就是发展无人配送的意义所在，也是无人驾驶技术市场化的基础应用场景之一。

“广州应急使用无人配送车保障居民生活物资运输，北京给美团等三家企业的无人配送车赋予路权，这都是无人配送车在应用方面的有益尝试，更是无人驾驶车辆在除矿区、港口等特定场景外的新的尝试，无人配送，甚至无人驾驶要适应复杂场景，还取决于技术进步、时间验证等因素。”时蔚然认为，在这方面，应该是鼓励探索，前景可期。(赵建国)

关键词： 无人配送车 文远知行、小马智行、百度