自动驾驶正在由设想变成现实，而混行试点的启动，意味着自动驾驶朝着真正的商业化迈出了关键一步。7月14日，广州市正式发布《关于逐步分区域先行先试不同混行环境下智能网联汽车(自动驾驶)应用示范运营政策的意见》、《在不同混行环境下开展智能网联汽车(自动驾驶)应用示范运营的工作方案》两个政策文件，逐步分区域开展智能网联汽车(自动驾驶)混行试点。

据悉，广州市将在南沙区、黄埔区等智能网联汽车道路测试先行试点区开展混行试点，花都区将随后跟上，区域内的具体运营范围(含公路类型)由试点区政府自行划定。按规划，到2025年，广州将分五个阶段完成不同混行环境比例、车路协同不同参与度以及多种新型出行服务的多维度、综合性、大规模城市交通试验。在每个阶段自动驾驶汽车示范应用无主动安全事故达180天，且通过市专项工作组评估与验收的基础上，广州将进一步加大自动驾驶汽车投放量，开展新一阶段自动驾驶混行试验，稳步推进混行试点。

应该说，广州市的这一决定算不上激进。目前，广州市已经引进小马智行、文远知行、百度阿波罗、滴滴等自动驾驶技术头部企业，开展自动驾驶出租车的试运营。今年以来，小马智行、文远知行、百度阿波罗、广汽集团等积极出动自动驾驶汽车和无人物流配送车，参与疫情封闭封控区的物资运送，显示自动驾驶技术已相对成熟，基本具备商业化运营的基础条件。再加上国家层面对此持支持态度，如近年来国家部委多次明确要求推进自动驾驶汽车应用，鼓励地方先行先试立法探索，加速规模化商用进程。

“是骡子是马，拉出来遛遛”。当前，自动驾驶的国内外竞争已经白热化，各大主流车企、大型零部件厂商、头部科技公司等纷纷将自动驾驶视为争夺未来出行领域主导权的关键，每年都有大量资金涌入自动驾驶研发领域。不少企业瞄准了L4乃至L5级自动驾驶，并在特定区域和道路上开展测试。不过，这些测试往往存在局限性，并不能代表真实的道路状况，尤其是为了安全，测试通常选择人流量、车流量较少的路段进行。例如，不久前笔者途经北京亦庄时，遇到多辆测试车，它们的行驶速度相对较慢，且车身上有明显的标语和测试装置，周围车辆会自动闪避，路面行人和车辆也较为稀少。

自动驾驶汽车要想真正实现商业化，必须要融入真实的交通流，与社会车辆、行人及周边环境积极互动。以中国为例，或许自动驾驶落地的最大难点不在于法规监管，而在于路况的复杂性。在中国，交通参与者众多，包括乘用车、载货车、三轮车、摩托车、电动自行车、电动滑板车及行人等，且参与者素质参差不齐，逆行、碰瓷、加塞、闯红灯等交通乱象频频，再加上有些地方交通标识繁杂且不清晰，如此复杂的路况势必给自动驾驶汽车的预判和决策、执行带来很大障碍。当然，不仅中国，印度、泰国等发展中国家复杂的交通状况同样会给自动驾驶带来严峻考验。

以上问题并不是特定道路上的测试所能解决的，自动驾驶汽车必须先加入真实的交通流，而后再“见招拆招”。广州市开启的混行试点迈出了重要一步。车型方面，就像新能源汽车早期推广从出租车和公交车着手一样，广州市在进行自动驾驶混行试点前期，主要支持开展巡游出租车、网约车、公交车等客运活动及普通道路货物运输等载物活动，后期将根据技术发展情况，由市试点办审核并陆续开放如城市智能环卫、快递、邮政等其他应用场景。广州市还设立了事故报告、事故定责和先行赔付机制，力争将事故影响控制在最小范围，最大化控制规模化示范应用风险，这点值得点赞。就在文件发布数日后，百度宣布阿波罗自动驾驶出租车在广州正式面向公众全面开放。

随着自动驾驶汽车的规模化应用，自动驾驶汽车与人类驾驶汽车混行的复杂环境将在相当长一段时期共存。除了广州之外，北京、上海、重庆、长沙等城市在智能交通、自动驾驶方面也走得比较靠前。相信继广州后，会有更多城市出台类似政策，推动自动驾驶汽车真正进入寻常生活。(记者:张冬梅)·

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