4月18日，集度正式发布首款汽车机器人概念车车头部位的设计细节图，其前舱盖两侧的分别设有一个激光雷达，也就是说该车使用了双激光雷达方案。

集度汽车官方称，“双激光雷达”设计方案极具创新性，激光雷达所处的位置不仅特色鲜明，外观非常加分，其双激光雷达的配置也显示出安全优势。

首先，双激光雷达的点云视场更广、更安全，相比单雷达设计的120度FOV，车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。

其次，是对车辆重点区域的识别更精准，在车辆正前方60度FOV的区域内，双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。

最后，在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，比单激光雷达方案的可靠性更强。

不过李想汽车创始人李想则显然有不同的看法，在某汽车博主关于集度首款车型的微博评论区，他写到：

在车顶上放一个，和在机盖或保险杠放两个，性能上没有任何区别，甚至头顶的单颗性能会更好。但是，在行人碰撞、维修成本、和震动控制（链接主车体）上，都是车顶是最优的。唯一的问题是，车顶激光雷达的造型会需要适应，因为太像机动战士-高达了。

意思非常明确：激光雷达不是越多越好，你两颗甚至还不如车顶单颗。

需要注意的是，理想即将发布的新车L9，就采用了头顶单颗激光雷达的设计方案，很明显，李想是话里有话。

他的这番言论，得到有人的支持，“放车头太危险了，万一碰到，就废了”；但也遭到了不少网友的反对，“车顶放个激光雷达，像是出租车，太丑”。

还有人从数据方面反驳了李想的观点：顶放一个的FOV小于在机盖两个的FOV，差了60度，并且车顶的纵向点云分布需要有一个向下的倾角，导致一部分线束提前打到地面上，会影响最远的感知距离。

那么你是否同意李想所言，集度的双雷达激光方案，不如理想的车顶单雷达方案呢？

关键词： 激光雷达 设计方案 的可靠性