8月11日，小米集团创始人、董事长雷军首度公开了小米自动驾驶的最新研发进展。据悉，小米已经组建了超过500人的精英团队，并制定了全栈自研算法的技术战略，目标在2024年进入行业第一阵营，第一期小米将投入超过140辆自动驾驶测试车，陆续在全国进行研发验证工作。

雷军透露，小米在进军汽车行业之初，就制定了全栈自研算法的技术布局战略，覆盖感知预测、高精定位、决策规划等自动驾驶核心技术领域，并决定自建全自研数据闭环系统，高效驱动核心算法及产品功能迭代，目前已取得了不少进展。

据小米公布的一段自动驾驶功能展示视频，小米自动驾驶测试车分别实现了在无保护场景自动掉头、事故车辆自动绕行、斑马线礼让行人、自动环岛绕行、自动下连续坡道以及自动泊车入位+机械臂自动充电等功能。

雷军表示，小米在自动驾驶领域首期规划投入33亿元研发费用，并积极招募行业顶尖人才。目前的500多人精英团队，也包括了此前通过全资收购深动科技获取的人才，整体涵盖自动驾驶硬件、感知规控算法、高精定位等领域的50位顶级专家。

与此同时，小米也在积极推动自动驾驶部门与集团内其他部分的协同合作，包括人工智能实验室、小爱团队、手机相机部等。另外，小米也在致力于对产业长期的规划和布局，并投资了大量自动驾驶产业链上下游企业，涉及芯片、传感器等核心部件，相关投资总金额近20亿元。

关键词： 小米集团 自动驾驶 全栈自研算法 高效驱动核心算法