官宣一年多后，大疆车载与上汽通用五菱合作的第一款量产车型宝骏KiWi EV2023大疆款终于卸下了伪装。

宝骏KiWi EV2023 大疆款搭载由大疆车载提供的软硬件一体化智能辅助驾驶解决方案“灵犀智驾系统”，强调行泊一体并聚焦城市出行高频场景和痛点。

硬件方面，灵犀智驾系统从大疆最擅长的视觉感知出发，采用双目立体视觉传感器，搭配大疆智能驾驶域控制器和大疆驾驶行为识别预警系统(DMS)，能够在0-80km/h的城市路况下，实现自动跟车、车道保持、智能避障、拨杆变道、360°自动泊车及出库等功能。

据大疆车载介绍，灵犀智驾系统拥有的双目3D物体检测技术和可通行区域/障碍物检测技术，可以深度学习和几何结合的稠密深度估计并进行在线重建，在不依赖高精地图和激光雷达的前提下，只依靠在线感知实现ADAS核心能力。

这也使宝骏KiWi EV2023大疆款可以在主要使用双目立体视觉传感器的前提下完成对前方静动态障碍物的识别，并进行减速甚至刹停。

除此之外，车主在行驶过车中开启灵犀智驾系统时，无需退出系统便可操纵方向盘进行人机共驾，系统并不会与人对抗，出现“人机打架”的情况。

上汽通用五菱及大疆车载官方介绍称，宝骏KiWi EV2023 大疆款将于9月上市，而价格方面“十分值得期待”，且灵犀智驾系统不会采用订阅制的收费手段。

对于一款搭载L2+级别智能辅助驾驶系统的A00级车型而言，成本控制是否得当会直接影响自家产品毛利率及市场销量。

对此，大疆方面强调“用低门槛的硬件配置，在成本有限的前提下进行功能开发”这一逻辑贯穿始终，而大疆在无人机领域多年的智能系统设计、研发、量产能力和软硬件的供应链高度垂直整合能力，则是大疆身为Tier 1供应商最大的优势。

在2021年大疆车载官方展示的大疆车载智能驾驶传感器配置图中，也不乏激光雷达、驾驶员监测系统这种高级别辅助驾驶硬件配置，这也意味着大疆并不排斥激光雷达，而是选择针对不同的车型，采用不同成本和功能配置的解决方案。

关键词： 上汽通用五菱 大疆车载 灵犀智驾系 双目3D物体检测技术