环球焦点!墓地无人汽车探测到“鬼影”!真相到底是什么?
最近有一个热点事件,有个人开车到墓地,车内屏幕显示周围有十几个行人,甚至还有一个骑自行车的,而当时的墓地道路上空无一人。
【资料图】
居然在墓地看到了“鬼影”,这个消息一下子就火爆全网了,说啥的都有。
汽车厂家作出了回应,称采用的是激光雷达和视觉摄像头融合感知,受限于当前市场传感器识别能力的局限性,出现了识别偏差,后续会升级改进。
那问题就来了,不同厂家使用的传感器性能相当,是否在同样情况下是也会出现鬼影呢?“鬼影”背后的技术原因是什么?如何才能解决?这些问题都值得深究。
01、不同厂家的传感器有什么不同?
现在用于辅助驾驶的车载传感器主要有三种,分别是视觉摄像头、毫米波雷达和激光雷达。
视觉摄像头类似于人的眼睛,善于识别物体的形状和颜色,但不具备测距能力,夜晚的识别能力会大幅下降。
毫米波雷达对目标的位置和速度非常敏感,而且抗干扰能力很强,对烟雾和尘埃穿透能力很好,但它对目标的形状和性质却无能为力。
激光雷达的测距能力强,多线激光雷达还可以描绘目标的轮廓。但它不能区分颜色,而且受烟雾和尘埃的影响很大。
三种传感器的原理和能力非常不同,分别适用于不同的场景,各有优长和短板。将三种传感器采集到的信息进行整合,取长补短,发挥 1+1+1>3 的优势,这叫作“多传感器信息融合”,是门非常高深的信息技术。
白天多依赖视觉传感器,雾霾天多依赖毫米波雷达,晚上多依赖激光雷达,这种定性说法很好理解,但如何对环境进行定量分析,三种信息的置信度和权值该如何确定,这是很复杂的系统工程。
好比是你戴一块手表,看时间没有问题,让你戴三块手表,就不会看时间了。可有人精通三块手表的误差特性,通过补差校准后,能得出比戴任何一块表都更精准的时间。
但是,如果补差校准(即多传感器信息融合)的方法不对,把三块表的时间进行一番加减乘除,就可能得出一个远离正确时间的数据,这就悲剧了。
02、为什么车载电脑会显示“鬼影”?
我曾从事多年的雷达相关工作,对“多传感器信息融合”的感触很深。
用三部雷达观测同一批空情目标,会得到三个不同的航迹,这就需要用很复杂的技术方法进行航迹融合。融合好了,航迹精度会比单部雷达高,融合不好,航迹精度反而比单部雷达低。
所以说,并不是传感器越多精度就越高,“多传感器信息融合”的能力才是关键,如果能力不够,效果反而更糟。
某国外著名新能源车采用的是“纯视觉方案”,其实就是只戴一块表,避开了“多传感器信息融合”的难题,成本低这头先占上了,而且现阶段的识别能力更稳定。
从长远看,汽车的多传感器信息融合是必然趋势,但现阶段的能力还有待观察。
回到墓地鬼影事件,厂家的解释是“采用的是激光雷达和视觉摄像头融合感知,受限于当前市场传感器识别能力的局限性,出现了识别偏差”。
当前市场传感器的性能是一致的,激光雷达和视觉摄像头融合感知也是各厂家的普遍做法。如果其他厂家在相同场景不出现鬼影的话,那问题就出在了“多传感器信息融合”方面,而不是传感器性能本身。
通过传感器识别车外目标,并通过车载电脑显示出来,这需要对车外目标进行模式识别,“模式识别”是人工智能的重要内容,也是近年来很热门的研究方向。
车外环境目标大体有六种,分别为卡车、大客车、小客车、摩托车、自行车和行人。
如果传感器的探测规则是:高度 1~2.5 米,宽度 <1 米,速度 <2 米/秒,就判定为行人,而不是卡车等其他五种目标。
这是一个很合理的模式识别方法,但样本只有 6 个,空间实在是太小了。如果按照上述的规则,路边的垃圾桶、邮筒都会被显示成行人。
好比是一个人只见过苹果和香蕉,你给他橘子、鸭梨、石榴,他都会判定为苹果。很明显,墓地墓碑等景物,并没有被该厂家纳入到样本空间。
除了样本空间要大,还要增加一个“负逻辑”。
以行人为例,不仅要有符合哪些标准就可以判定为行人的正逻辑,还要有符合哪些标准就可以判定不是行人的负逻辑。
例如,路边有个塑料的衣服模特,高度、宽度、速度都符合行人标准,但它没有头,就可以判定它不是行人。没头的就不是行人,这就是一条很重要的负逻辑。
那该如何改进呢?有简单和复杂两种方法。
简单方法就是提高判决阈值,即在原有基础上,缩小判定为行人的数值范围,墓碑等就不会被显示成行人了,但有些正常行人就会显示不出来了。
这就是通过提高“漏报率”的方法来降低“误报率”,本质就是拆东墙补西墙,这种简单方法不是正路。
复杂方法,就是不断提高“多目标信息融合”和“模式识别”的能力,不断增加样本空间,不断充实正负逻辑,从而从根本上提升目标识别的能力。
这是一条艰辛的道路,但它是能获得真正技术进步的正路。
关键词:
相关阅读
精彩推送
-
环球焦点!墓地无人汽车探测到“鬼影”...
墓地无人汽车探测到“鬼影”!真相到底是什么? -
台铃电动车官宣首位全球代言人:王一博
台铃电动车官宣首位全球代言人:王一博 -
农产品类日报:豆粕震荡走高 全球速看料
蛋白粕:周一,CBOT大豆因节日休市。国内方面,两粕价格继续小幅攀升。 -
美系开卷国产电动车!别克中大型轿跑E4...
美系开卷国产电动车!别克中大型轿跑E4上市:18 99万起 -
全球观焦点:鸭脚木种养方法 鸭掌木的...
1、土壤:养鹅掌木要用肥沃疏松、土质深厚的土壤,一般可以将腐叶土或 -
信息:安西斯特奥特曼1集 安西斯特奥特曼
1、当然了,他是诺亚和雷杰多,还有赛迦以及奥特之王的化身。2、诺亚只 -
全球微速讯:伺候的意思_伺候
1、伺候:为某人提供实时的照顾,照顾生活起居,随时响应被照顾人的要 -
是“艳遇”还是“粉红陷阱”?“交友”...
近日,一种打着“长春同城约”旗号的新型诈骗正在长春大街小巷里蔓... -
宋代湖南学研究
1、《宋代湖南学研究》是2019年8月1日人民出版社出版的图书,作者是[日 -
电瓶车室内充电爆炸 墙都裂了 轮椅老...
电瓶车室内充电爆炸墙都裂了轮椅老人被吓得拔腿就跑 -
大佬加入华为3年把“自动泊车”做到业界...
大佬加入华为3年把“自动泊车”做到业界领先:待遇算不上诱人但能把... -
海口一特斯拉撞飞小车致一死一伤 现场...
海口一特斯拉撞飞小车致一死一伤现场视频被撞车360度旋转、有孩子被甩出 -
当前热文:汉江清漂队:南水北调源头“...
汉江清漂队:南水北调源头“守井人”原标题:守住丹江口水库清漂的... -
AI下一步已明确!黄仁勋预测的方向,特...
“大厂、初创都在卷,未来已来”作者|椎名编辑|Zuri首图来源:Dribbble -
环球聚焦:中国武夷06月19日被深股通减...
06月19日,中国武夷被深股通减持179 94万股,已连续3日被深股通减持, -
全球今日讯!专家称年轻人撑不起车市:...
专家称年轻人撑不起车市:中老年人才有足够能力拉动市场 -
铿锵有力有气势类似句子_铿锵有力 环球...
1、铿锵有力读音kēngqiāngyǒulì[释义]铿锵:形容声音响亮和谐。2、 -
拉法基石膏板怎么样_拉法基石膏板-天天滚动
1、博罗以前和拉法基在亚太区50%50%合资组建的一个合资公司,英文简称L -
讯息:这几个地方的人要爱护自己的心血...
因为生活方式和饮食习惯因地域和文化的差异有很大差异,中国很多地方的 -
观赏葫芦怎么储存时间长_观赏葫芦怎么储存
大家好,小石来为大家解答以上问题。观赏葫芦怎么储存时间长,观赏葫芦 -
河村隆一MV 河村隆
1、力量上应该是河村比较厉害。相信通过河村隆这篇文章能帮到你,在和 -
美股收评:三大指数集体收涨 热门科技...
当地时间6月6日,美股三大指数集体收涨,道指涨0 03%,纳指涨0 36%,标 -
2022元旦朋友圈说说
1、跟以往一样平安夜没有礼物一个人过。圣诞节没有惊喜一个人过 倒数日 -
国家队57球凯恩所用比赛场次为84场,仅...
国家队57球凯恩所用比赛场次为84场,仅多于盖德-穆勒的43场,穆利,英国 -
希望教育(01765.HK):6月19日南向资金...
6月19日北向资金减持98 0万股希望教育(01765 HK)。近5个交易日中,获 -
最囧大烧脑诡异病院攻略找到12处诡异点...
最囧大烧脑诡异病院这关需要找到12处诡异点才能过关,看似正常的病患坐 -
会议内容怎么写_会议内容 环球新动态
1、各位老师,新年好。2、我仅代表园长对今天到场的各位教职员工们表示 -
初级会计几年不继续教育作废(会计从业...
请注意:会计证书是终身持证,也就是说,没有有效期一说。大家大可放心 -
竹溪县水坪镇共享经济“结硕果” 产业...
竹溪县水坪镇共享经济“结硕果”产业家园“话丰收”---湖北日报客户... -
天天观点:官上自然村(关于官上自然村...
大家好,小万来为大家解答以上的问题。官上自然村,关于官上自然村介绍 -
宜兴大闸蟹上市时间_大闸蟹上市时间
1、现在阳澄湖大闸蟹价格和配置已经出来,7月下旬就可以预定。2、每年 -
环球即时:关爱花蕾 鲁班路小学开展“...
近日,鲁班路小学邀请西乡塘区“少年法制学校”校外少先队辅导员、... -
bt项目融资 bt项目_快播报
1、BT(BuildTransfer)即建设移交,是基础设施项目建设领域中采用的一 -
今日观点!丰田宣布了这款时尚轿车的定价...
目前关于到丰田宣布了这款时尚轿车的定价细节这一类的信息是很多小伙伴 -
宋佳这次亮相又封神了!在电影节闭幕式...
宋佳现在的时尚感真的是算是内娱女明星里的天花板了,好像自从她在国际 -
中央电视台等十多家上级媒体聚焦武穴龙...
6月18日东坡庙会·2023武穴市端午节传统龙舟赛在风景秀美的武山湖国家 -
“中国鲜枣之乡”山西临猗举办鲜枣文化节
中新网太原6月19日电(杨杰英杨红文)6月18日至21日,“中国鲜枣之乡... -
【速看料】本田急了!CR-V插混全系降2万...
本田急了!CR-V插混全系降2万元:22 59万起选它还是比亚迪 -
世界热推荐:东莞荣获省“水效领跑者城...
2023年3月,经省住房城乡建设厅、省水利厅组织遴选,广东省有五个市被 -
职业生涯规划调整原则-规划调整的原则_...
1、职业生涯规划调整原则包括:清晰性原则:考虑目标措施是否清晰明确 -
世界今亮点!市场监管总局在全国开展食...
市场监管总局6月19日在全国启动2023年食品安全“你点我检”活动,通... -
备战电力迎峰度夏,为生产生活保驾护航|...
模拟华东四省一市发生大面积停电事件,协调指导电力管理、能源监管等部 -
每日热议!杨丞琳演唱会告白李荣浩_引台...
很多人对杨丞琳演唱会告白李荣浩_引台下歌迷一阵尖叫具体是什么情况比 -
全新奔驰E级曝光!内外全部升级 比5系更漂亮
全新奔驰E级曝光!内外全部升级比5系更漂亮 -
焦点讯息:长城官宣:魏牌MPV高山8月上...
长城官宣:魏牌MPV高山8月上市或28万起售配置太良心 -
比亚迪最吃香车型换新!宋PLUS冠军版上...
比亚迪最吃香车型换新!宋PLUS冠军版上市:15 98万起大杀四方 -
国泰君安: 国泰君安证券股份有限公司关...
国泰君安:国泰君安证券股份有限公司关于根据2022年度权益分派方案调整 -
“双星”合璧!星纪魅族集团与极星成立...
“双星”合璧!星纪魅族集团与极星成立合资公司:主导负责中国业务 -
不仅只有广工勇夺冠军 广东这些学校持...
6月19日,广东省教育厅为广东工业大学发去贺信,希望学校以此为契机, -
当前观察:《日·键圈时刻表》灵猫新品...
当期内容更新时间:2023年6月19日因最近发现专栏更新后推送不到,目前 -
守住“钱袋子” 温暖“幸福家” 江苏...
深圳新闻网2023年6月19日讯(记者汤莎)“真是太感谢江苏银行了!你们 -
北京电动自行车新规今起实施:电池温度...
北京电动自行车新规今起实施:电池温度达80度需有报警音 -
每日关注!大动作!华为8.7亿元成立新公...
或许是受到了稚晖君离职创业的影响,又或许是看到了AIGC的发展潜力,21 -
流水账作文(流水账)_世界观速讯
近日来大家对于流水账比较感兴趣,那么今天小D也是特地在网上收集了一 -
医思健康(02138)发盈警 预期年度除税后...
智通财经APP讯医思健康02138公布该集团预期截至2023年3月31日止年度的 -
纯电车“晕车”拜拜!比亚迪腾势N7停车...
纯电车“晕车”拜拜!比亚迪腾势N7停车实测:超稳不点头 -
关注:甘肃省政协民族和宗教委员会原副...
央视网消息:中央纪委国家监委网站通报,据甘肃省纪委监委消息:甘肃省 -
全球快消息!国际期货业协会:2022年全...
据中期协6月19日消息,国际期货业协会(FIA)对全球85家交易所进行数据 -
海口一特斯拉高速行驶撞飞小车 官方通...
海口一特斯拉高速行驶撞飞小车官方通报:致一死一伤 -
史上最贵比亚迪 售价109.8万元!仰望U8...
史上最贵比亚迪售价109 8万元!仰望U8将于8月份上市9月正式交付 -
南华瑞富一年定期开放聘任陆越为基金经...
南华瑞富一年定期开放聘任陆越为基金经理助理---中国经济网北京6月19日 -
当前聚焦:地素时尚: 公司会结合各个品...
地素时尚(603587)06月19日在投资者关系平台上答复了投资者关心的问题。 -
中宏人寿总经理张凯离职,加入汇丰任南...
中宏人寿总经理张凯卸任。6月14日,澎湃新闻获悉,中宏人寿总经理张凯 -
新消息丨今日看点:省公安厅举办甘肃公...
6月15日上午,受副省长、省公安厅党委书记、厅长黄瑞雪委托,厅党委委 -
孩子高烧昏厥被困车流,长宁闵行两区民...
孩子高烧昏厥,送医途中却被堵在车流中无法“动弹”,情急之下,家... -
《欢颜》定档,徐兵编剧导演,张译董子...
这意味着,若是没有意外的话,这部由徐兵编剧并且执导的电视剧,会在6 -
快消息!车身就是动态画布:宝马联合NVI...
车身就是动态画布:宝马联合NVIDIA推出AI“艺术车” -
今日快看!新来的搅局者?搭载1.5L插混系...
近日,在最新一批工信部申报目录上,出现了长安启源A06的申报信息。新 -
美国芝加哥郊区发生大规模枪击事件 致1...
中新社旧金山6月18日电据美国媒体报道,当地时间18日凌晨,伊利诺伊州 -
我们在Starfield展示会上学到的事
Starfield在Xbox夏季展示直播中进行了大规模展示,因此我们分解了观看 -
长电科技面向5G射频功放推出的高密度异...
长电科技面向5G射频功放打造的高密度异构集成SiP解决方案,通过工艺流 -
世界微头条丨为影像诊断设备开出存储“...
便携式CT扫描仪:在现场提供最高质量的CT对比,CT血管造影和CT灌注扫描 -
新苑社区居委会七和之家志愿服务队_关于...
1、新苑社区居委会七和之家志愿服务队是由新苑社区志愿服务总队领导下 -
天天速看:安徽省望江县倾力打造“不越...
民主与法制网讯(记者尹金旺通讯员黄远)近年来,安徽省安庆市望江县深 -
2023年南宁市天狮岭路幼儿园招生简章
南宁市兴宁区天狮岭路幼儿园2023年秋季学期招生简章根据《关于做好2023 -
CEVA将在2023上海世界移动通信大会展示...
全球领先的无线连接和智能感知技术及共创解决方案的授权许可厂商CEVA,I -
朗姿股份:拟3800万元参与设立医美创投...
朗姿股份(002612)6月19日晚间公告,公司拟以3800万元,作为有限合伙人 -
比亚迪宋被泥头车压扁半个车身 救人一...
比亚迪宋被泥头车压扁半个车身救人一命车主:还买新能源汽车 -
临夏州代表队在甘肃省第四届全民健身运...
我州代表队在甘肃省第四届全民健身运动会农业银行杯篮球比赛中获亚军 -
全球热资讯!贸泽开售用于低噪声敏感型...
2023年6月19日–专注于引入新品的全球半导体和电子元器件授权代理商贸 -
英飞凌发布ModusToolbox™ 3.1,全新增...
【2023年6月19日,德国慕尼黑讯】随着软件成为当今产品中各种嵌入式解 -
天天快报!综合油耗3.6升!五菱新品牌菱...
综合油耗3 6升!五菱新品牌菱势首车将上市:长头插混黄金微卡 -
理想负责人:我们在ChatGPT问世前就启动...
理想负责人:我们在ChatGPT问世前就启动了大语言模型的训练 -
抖音支付优缺点分别是什么?抖音支付绑...
抖音支付优缺点分别是什么?在抖音上很多人购物的时候发现使用抖音支... -
抖音支付一个人只能优惠一次吗?抖音里...
抖音支付一个人只能优惠一次吗?如果说的是抖音首次绑定银行卡的大额... -
每日热门:继续教育文凭国家承认吗?哪...
继续教育文凭国家承认吗?哪种途径含金量高?由自学考试栏目提供,查找 -
在抖音直播中怎么发信息?直播平台中奖...
在抖音直播中怎么发信息?在直播中,您可以通过以下几种方式发信息:... -
抖店搞定商品具体怎么使用?抖店商品怎...
抖店搞定商品具体怎么使用?抖店搞定商品是一种店铺管理工具,主要用... -
旅游视频该怎么挂链接?旅游视频怎么拍...
旅游视频该怎么挂链接?可以通过以下方法挂链接:旅游视频可以通过在... -
为什么抖音贴纸里没有歌词怎么办?抖音...
为什么抖音贴纸里没有歌词怎么办?抖音贴纸里的歌词因为版权问题被限... -
抖音链接点赞到底是什么意思?抖音链接...
抖音链接点赞到底是什么意思?抖音链接点赞是指在 抖音平台中,用户... -
oppo手机抖音没有声音该怎么设置?oppo...
oppo手机抖音没有声音该怎么设置?1 调整多媒体音量,进入手机设置--... -
新人开直播不能踩的8个坑是什么?女生做...
新人开直播不能踩的8个坑是什么?随着互联网的快速发展,很多朋友都... -
一个嘉年华粉丝团可以升到多少级?一个...
一个嘉年华粉丝团可以升到多少级?HLP1 嘉年华粉丝团最高可以升到20... -
抖音送一辆保时捷需要多少人民币?没人...
抖音送一辆保时捷需要多少人民币?120元斗音送一辆保时捷是120元人民... -
热推荐:十几万买豪车将成历史?BBA集体...
十几万买豪车将成历史?BBA集体宣布放弃低端车型 -
【新要闻】F1加拿大大奖赛赛况
6月18日,维斯塔潘(中)、阿隆索(左)和汉密尔顿在颁奖仪式上。新华 -
国产新车报道:荣威RX5 PLUS贺岁版上市...
你想了解最新最前沿的汽车资讯吗?你想了解国产神车的最新相关报道吗? -
焦点信息:6月19日涨跌停追踪:两市55股...
金融界6月19日消息今日上证指数开盘报3271 16点,收盘报3255 81点,全 -
焦点速看:6月19日XD江盐集跌5.34%,天...
6月19日XD江盐集(601065)跌5 34%,收盘报12 59元,换手率19 47%,成