受疫情蔓延影响，2021年全球机器人市场持续升温，“机器换人”趋势逐渐深入人心，在疫情常态化以及全球老龄化加剧的特殊背景下，工业机器人、服务机器人、特种机器人三大种类机器人都在加速发展，正在重构全球市场格局。

值得注意的是，在新一轮的机器人浪潮中，协作机器人这一细分赛道成为了一颗耀眼的新星。与传统工业机器人不同，协作机器人是可以与人协同工作的机器人，意味着能充分发挥出机器人的效率和人类的能动性优点，实现同时提高效率和质量的要求，且其占地面积小、应用灵活、成本低等特点，使其还可以适用于小规模、多品种、定制化的生产场合。这也意味着协作机器人可以拓展至中小企业中，而这才是更大的应用市场。事实上，像传统工业机器人那种复杂、昂贵且耗时的，一下子全否定人的自动化方法，完全不符合中小企业的实际需求，这也是到如今工业机器人依然没有大规模爆发的一大原因。

2021年协作机器人出货量翻倍，之所以有如此大的进步，一方面，是3C、新能源、医疗、半导体等市场需求增长;另一方面，则是协作机器人价格加速下行，降低了进入门槛，获得了不少中小企业的青睐。

协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。未来的智能工厂是人与机器和谐共处所缔造的，这就要求机器人能够与人一同协作，并与人类共同完成不同的任务。这既包括完成传统的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任务，又包括能够减轻人类劳动强度、提高人类生存质量的复杂任务。正因如此，人机协作可被看作新型工业机器人的必有属性。

一家工厂的运营经理说：“协作机器人为我们带来了成长、扩张，创造了更多就业机会，并将我 们最宝贵的资源转移到最需要技术的新项目中。如果仅仅依靠雇用新员工，我们将永远无法将规模扩大三倍。”UR10 协作机器人负责机器维护、装配和产品检验。

在汽车及汽车零部件行业生产制造中，当前仍有大量的组装线存在高度依赖人工的工艺环节，例如发动机装配等任务。客户企业是一家集铸造、机械加工、组装和试验在内的先进的发动机专业生产厂，在该企业发动机的装配生产线上，对发动机缸体进行螺栓拧紧操作是其中一个重要环节，以往这类精细的任务，通常由人工来完成。螺丝拧紧工作枯燥且重复，员工一整天保持同一作业姿态，不但容易对身体造成损伤，单调的重复动作也容易使工人疲劳，出现漏拧、拧歪、扭力不足等情况，不仅影响发动机产品质量，企业生产效率无疑也会受到影响。随着多年来的发展，客户感受到来自产线的自动化压力，开始逐步进行产线自动化升级改造。然而由于客户企业产线空间局促，整体工位小，前后道工序需要人机协同作业，因此需要加装安全围栏的传统工业机器人无法满足产线部署要求。这时候就用到协作机器人了。

采用新机器人技术可能实现双赢，“技术是成功采用协作机器人的核心，但您要想享受新一代协作机器人带来的全部好处，那么您必须顾及到人员和流程。”协作机器人前景一片光明，关键看怎么用。

关键词： 工业机器人 充分发挥