在DARPA(美国国防部高级研究计划局)部分资助下，MIT开启了猎豹机器人Cheetah项目。猎豹机器人从第一代开始便表现十分惊艳：它能自主跨越障碍物、实现每小时30 英里(约 48 公里)的高速奔跑。

在第一代猎豹机器人成功研发以后，MIT又对其进行了第二代、第三代的升级。其中，第三代猎豹机器人(Cheetah 3)是约90磅重的四足机器人，体型大约有一只成年拉布拉多犬那么大。由于采用的是腿式，而不是轮子，猎豹3能更好地在崎岖地形行走，它的稳定性十分可靠，甚至能依靠三只腿保持平衡。不仅如此，2019年，MIT的研究人员还在三号猎豹机器人(Cheetah 3)基础上进行开发迷你猎豹机器人(Mini Cheetah)。迷你猎豹仅重20磅(9公斤)，和一只金毛犬的重量差不多。小猎豹虽然体积较小，但它依然可以在经历侧踢时保持平衡。倒地后，也能够自行爬起。近日，MIT研究人员再次宣布，他们研发的四足迷你猎豹机器人，打破了之前创下的最佳速度记录——达到了 8.72 mph(14.04 km/h)。

麻省理工学院(Massachusetts Institute of Technology)，简称“麻省理工”(MIT)，位于美国马萨诸塞州波士顿都市区剑桥市，主校区依查尔斯河而建，是一所世界著名私立研究型大学。麻省理工学院创立于1861年，早期侧重应用科学及工程学，在第二次世界大战后，麻省理工学院倚靠美国国防科技的研发需要而迅速崛起。在二战和冷战期间，麻省理工学院的研究人员对计算机、雷达以及惯性导航系统等科技发展作出了重要贡献。 麻省理工学院素以顶尖的工程与技术而著名，拥有麻省理工人工智能实验室(MIT CSAIL)、林肯实验室(MIT Lincoln Lab)和麻省理工学院媒体实验室(MIT Media Lab)，其研究人员发明了万维网(www)、GNU系统、Emacs编辑器、RSA算法等等。 该校的计算机工程、电机工程等诸多工程学领域在2019-20年软科世界大学学科排名中位列世界前五，在2018-19年US News美国研究生院排名中位列工程学第一、计算机科学第一，与斯坦福大学、加州大学伯克利分校一同被称为工程技术界的学术领袖。截至2020年10月，麻省理工学院的校友、教职工及研究人员中，共产生了97位诺贝尔奖得主(世界第五)、8位菲尔兹奖得主(世界第七)以及26位图灵奖得主(世界第二)。

猎豹机器人是美国波士顿动力公司的最新研究，这款机器人能够冲刺，急转弯，并能突然急刹停止。它的奔跑速度能超过人类以及终结者类型的机器人，最终这款机器人将服役于美国军队。“猎豹”的目标是步行速度超过人类，成为能够逃避人类追捕的战场机器人。波士顿动力工程公司一直在致力于“猎豹”机器人的研究，这也是美国国防部高级研究计划署“最大机动性和操纵性计划”的一部分。截至2013年7月，猎豹机器人的成本费用尚未披露。

四足机器人对于大家来说应该已经不再陌生，尽管大多数人还只能从媒体或者企业的演示视频中看到它们的身影，但我们相信它们已经从科幻电影的屏幕中走了出来。当然那些机器人工程师们仍在研究如何让这些机器拥有更多的功能，让它们真正走入人们生活中。使用机器学习(ML)——更进一步来说，这种方法被称为强化学习(RL)，通过反复试验来发挥作用。通过给你的AI模型一个称为“奖励功能”的目标(例如，尽可能快地移动)，然后让它自行想出如何从零开始实现这个结果。这需要很长时间，但可以让AI在虚拟环境中进行实验，就可以加快时间。这就是为什么强化学习是开发电子游戏中人工智能的流行方式。

MIT的算法可以应用到任何机器人上，并且在不久将该算法进行开源，让所有的机器人能使用上，但是需要自身的硬件支持。比如实验的“迷你猎豹”工程师就换了个更大马力的马达。

关键词： 麻省理工学院 研究人员 美国国防部