去年年底，自动驾驶汽车 (AV) 乘客服务的测试在加利福尼亚州再次开始，朝着商业 AV 乘客服务获得批准的那一天恢复进展。为应对大流行，测试完全关闭，但在去年夏天开始恢复。实际上，只有 3 家公司（Pony.ai、Waymo、Zoox）进行了足够的测试以生成大量数据，一家公司（Aurora）的测试许可证被吊销，但测试活动显然正在回升。

加利福尼亚州的两个机构监督这些测试活动：机动车部和加利福尼亚公共事业委员会 (CPUC)。两个组织都需要许可证和报告。自 2015 年以来，加州 DMV 一直在运行自动驾驶汽车 (AV) 测试计划，我们多年来一直在跟踪这些结果。2021 年的结果于 2022 年 2 月发布，并在本专栏中进行了总结。

CPUC 也开始收集有关 AV 的信息，但专注于客运应用和部署。项目名称为：CPUC Autonomous Vehicle (AV) Drivered and Drivered Pilot and Phase I Deployment Programs。本专栏总结和分析了 CPUC 网站上提供的信息：Autonomous Vehicle Passenger Service Programs (ca.gov)。

CPUC 规范在加利福尼亚州任何地方使用 AV 提供乘客服务。它通过项目许可、数据收集、分析和潜在的调查或执法行动来做到这一点。CPUC 为 AV 乘客计划制定了具体目标：

·保护乘客安全。

·将 AV 技术的好处扩大到所有加利福尼亚人，包括残疾人。

·改善所有人的交通选择，特别是弱势和低收入社区。

·减少温室气体排放、空气污染物和有毒空气污染物，尤其是在弱势社区。

下表是对这些 AV 乘客服务状态的总结，包括策略、参与者、报告要求和其他信息。

2018 年 5 月 31 日，CPUC 批准了两项在测试自动驾驶汽车中私人运输乘客的试点项目：

·“驾驶式 AV 乘客服务”试点计划允许在测试 AV 中提供乘客服务，并配备一名驾驶员。根据该试点计划，安全驾驶员会在需要时协助操作。

·“无人驾驶 AV 乘客服务”试点计划允许在没有驾驶员的情况下在测试 AV 中提供乘客服务。该试点计划需要乘客和车辆“远程操作员”之间的远程操作通信链路——在乘客服务期间始终可用和维护。

2020 年 11 月 20 日，CPUC 授权了两项新的 AV 客运服务：

·一种用于驾驶 AV 的部署计划，其票价为服务授权。

·一种用于无人驾驶 AV 服务部署程序的部署程序。

此外，无人驾驶试点计划和无人驾驶部署计划的申请人必须提交乘客安全计划以保护乘客。AV 部署计划的申请人必须从加利福尼亚 DMV 获得 AV 部署许可证。

除了 TCP（运输租约）许可申请外，无人驾驶部署计划还要求提交第 3 层建议信。这份 36 页的文件详细说明了要求和申请 CPUC AV 许可证。

CPUC 需要每辆车和每次乘客旅行的季度数据。这些数据集中在前面列出的目标上——BEV 的使用、人人享有的服务、运营参数，例如没有乘客的里程和运送乘客的时间。下面有汇总数据。

驱动部署

截至 2022 年 2 月 28 日，Cruise 的 ODD 允许在晚上 10 点至早上 6 点期间在旧金山的选定公共道路上以最高 30 英里/小时的速度提供驾驶部署服务。

Waymo 的 ODD 允许在白天或晚上的任何时间在旧金山和圣马特奥县的指定地区以高达 65 英里/小时的速度提供驱动部署服务。

这些许可证允许在车辆中有安全驾驶员的情况下在 AV 中为乘客提供服务。Cruise 和 Waymo 有权向乘客收取此项服务的票价，并可能提供拼车服务。

九家公司已获得驾驶飞行员免费客运服务的许可证。试验于 2018 年开始，2019 年和 2020 年第一季度有重大活动。然后大流行来袭，所有测试都停止了。一些公司的活动于 2021 年 8 月回升。目前数据只能在 2021 年 11 月之前获得，预计 4 月还有另外一个季度的数据。

上表总结了基于电子表格格式的季度归档的活动。三家公司没有使用数据——Argo.ai、DeepRoute.ai 和 Voyage Auto。Voyage 最近被 Cruise 收购。

根据 CPUC 网站，Aurora 的许可证已于 2022 年 2 月 28 日被吊销，但没有更多信息可用。

两家公司开展了一些活动，AutoX 报告显示行驶了 1,200 英里，Cruise 报告显示了 870 英里。Cruise 正在与加州 DMV 进行广泛的测试，这些测试并未包含在这些报告中。

来自驾驶员的数据显示，只有三家公司拥有有意义的数据——Pony.ai、Waymo 和 Zoox。Waymo 的活动量非常大，占 9 家公司行驶里程的 93% 以上。下一节将详细介绍这三家公司。

韦莫活动

下表是对 Waymo 的 CPUC 季度数据的总结和分析。它分为两部分加上两部分的总和。Waymo 于 2019 年 7 月开始驾驶试验，并于 2020 年 3 月因大流行而停止。截至 2020 年 3 月，它使用了 48 至 85 辆 AV，行驶里程超过 791,000 英里，为超过 57,000 名乘客提供服务。接载乘客的里程占总里程的 12.3%。在 305 也完成了一些可供轮椅使用的游乐设施。

Waymo 于 2021 年 8 月重新开始测试，并在 2021 年 11 月底之前使用 249 Jaguar I-Pace BEV 完成了近一百万英里的测试。它的乘客人数非常少，只有 1,635 人，这意味着大部分测试都没有乘客，但本来可以和员工在一起的。接载乘客的 AV 里程也很低，没有意义。

加上 Waymo 的两个试验路段，行驶里程为 179.1 万英里。Waymo 显然是 CPUC 试用许可证的主要用户。随着 Cruise 开始使用其最近的许可证以及其他公司在大流行后加快活动，这种情况可能会发生变化。

PONY.AI 和 ZOOX 活动

由于大流行停止了所有活动，Pony.ai 仅在 2019 年 6 月至 2020 年 3 月期间进行了活动。它使用了 10 到 12 辆 AV，行驶了近 97,000 英里——其中超过 99% 是通过 BEV。接载乘客的里程为 18%。Pony.ai 运送了超过 9,900 名乘客。到 2021 年 11 月，它还没有重新开始活动。

Zoox 主要在 2020 年 2 月和 3 月有活动，然后停止。Zoox 使用了 5-12 辆 AV 并覆盖了 30,000 多英里；超过 92% 是 EV 里程。接载乘客的 AV 里程高达近 29%。Zoox 运送了超过 5,000 名乘客。

Pony.ai 和 Zoox 很可能都将重新开始他们的驾驶试验活动。

重要的是要记住，这些试验和部署许可的操作区域非常有限，并且由特定的 ODD（操作设计域）定义，包括天气、一天中的时间和速度限制。无人驾驶操作需要通过远程通信链路进行远程操作。

看看这些客运服务在 2022 年如何扩展以及哪些其他公司加入竞争将会很有趣。

关键词： 无人驾驶 自动驾驶汽车 重新开始