一直以来，机器人和医疗都是大家的关注焦点。因此针对大家的兴趣点所在，小编将为大家带来手术机器人的相关介绍，详细内容请看下文。

一、达芬奇手术机器人

据广州海关消息，近日，一台价值逾千万人民币的第四代达芬奇手术机器人在广州海关所属越秀海关的验放下迅速完成通关手续，在医院投入使用。这台手术机器人在全球外科手术系统处于先进水平和技术前沿，也是2020年以来该关验放的第6台达芬奇手术机器人。

达芬奇手术机器人由外科医生控制台、床旁机械臂系统及成像系统3部分组成，目前广泛应用在泌尿、胃肠、肝、胆、胰、胸外、妇科等手术中。可以为医生提供清晰放大的3D视野，过滤直接操作时人的手部颤动，最大程度避免术中损伤及并发症的发生，有助于提高手术质量和保障患者安全。手术机器人对精密度的要求高，为确保快速安全投入使用，越秀海关提前到医院了解相关进口计划，制定木质包装检疫、设备安装调试及质量安全检验同步进行的工作方案，实现各项工作无缝对接。

“海关便捷高效的验放服务，有助于我们加快开展设备调试工作，尽早帮助医院将机器人投入手术使用，帮助更多患者享受先进医疗技术服务。” 负责安装调试设备的中国新兴进出口有限责任公司经理邓定洪说。

据悉，达芬奇机器人是目前国际主流的手术机器人，由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。外科医生控制台是医生的“主战场”，操作主控制器。床旁机械臂系统用于实施具体的操作。成像系统是达芬奇机器人的核心处理器和图像处理设备，内窥镜是一个高分辨率的3D镜头，能对手术视野进行超过十倍以上的放大，为医生提供3D高清影像。相比传统手术，“手术机器人”操作灵活，滤除颤动，可以进行人手不能触及的狭小空间及精细手术动作，具有手术创伤小、恢复快等特点。

二、手术机器人现状

通过上面的介绍，想必大家对达芬奇手术机器人已经具备了初步的认识。在这部分，我们主要来了解一下国内手术机器人现状。

国内手术机器人技术门槛相对较高，产学研结合特征明显，领域内龙头企业的产品多是高校科研成果转化而来。手术机器人定位精准、操作精细，大大提高了手术的成功率，许多微创手术也得以执行。有了手术机器人的帮助下，减少了医生在手术过程中受到的辐射，缩短了患者的住院恢复时间。目前，手术机器人多应用在骨外科、神经外科、腹腔镜外科及血管介入治疗等科室。

技术缺陷、管理应用和使用成本是手术机器人产业化必须要克服的制约因素。定位技术、人机交互技术是手术机器人的主要技术壁垒，因为触觉和温感的缺失，医生无法在机器人手术中获取足够的术中信息，因此需要开发精细力反馈控制系统。另外，机器人手术质量评估体系尚不完善，治疗费用也没有纳入医保，设备和耗材费用对于患者来说负担较重。

专业化、远程化、智能化、集成化、小型化将成为手术机器人未来的发展趋势。目前还有诸如神经外科、骨科、眼科等领域未进行深度探索，这也是许多公司和科研机构看中的新机会。现在的手术机器人基本只能实现术中操作，并不能执行术前规划和术后评估跟踪。未来手术机器人将对此进行改进，达到术前、术中、术后功能的整合，实现闭环手术系统控制，形成围手术期。

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关键词： 外科医生 成像系统 投入使用