四足机器人是机器人行业复杂度最高、难度最大的机器人类型之一，其运动灵活性高、复杂地形适应能力强，最早期的研究者主要将其应用在军事领域。近年来，随着新材料、机器人智能控制、感知导航等技术不断突破，行业对四足机器人的研究逐渐深入。四足机器人逐步从实验室走向现实大众的生活，其商业化进程也在不断加速。

近日，普渡科技发布了四款重磅新品机器人。普渡科技创始人兼CEO张涛带来了“3+X”的战略主题演讲，为商用配送机器人行业三大痛点问题带来了解决方案。

普渡科技创始人兼CEO张涛表示：“面对商配机器人的行业高峰期通过性问题、全流程自动化问题以及地面通过性问题。普渡科技不仅仅是发布几款新的产品，更希望为整个行业带来解决方案。”

机器人“巧乐送”，全自动配送机器人A1，应对复杂地形设计的行业首款四足配送机器人D1，以及专业微型数字洗地机——SH1。均采用了行业领先的高通物联网解决方案，在提升机器人智能化水平的同时让机器人在更多垂直场景发挥更大价值。

在多种应用场景下，普渡科技所带来的全流程自动化服务让智能化步入新阶段。为了优化机器人在餐厅高峰期的顾客体验和通行效率，针对餐厅高峰期配送难题，此次推出的送餐机器人“巧乐送”借由交通系统的启发，在功能、性能、设计与人机交互上皆进行了针对性的升级和创新，定义机器人与人的通行规则，将从根本上解决高峰期配送问题。

在新的场景下，普渡科技也带来了四足配送机器人D1，诸如斜坡、台阶等地形，如何解决复杂地形的配送也迎刃而解。D1采用了几乎全自研的核心零部件，包括高性能关节模组、高算力主控板等。它可用于存在不平地面、台阶、斜坡、小桥流水等独特装修风格的餐厅，也可应用于写字楼、园区、住宅小区，D1克服了轮式机器人进行配送时的地形限制，弥补了商业化配送领域的空白，打破了地面环境因素的影响。

D1采用模块化设计，拥有对称式结构，基本组成部分包括关节模组、大小腿、云台配送盒、主控板、电池、交互屏幕、激光雷达、相机等。关节模组是四足机器人的核心动力来源。D1采用了高性能自研关节模组，该关节模组高度集成了自研高性能电机、自研高精度减速器、自研高性能驱动器等多个模块，具有中空走线、断电后能记忆输出绝对位置等特点。在此基础上，其采用CAN-FD通信模式，带宽高达5Mbps。另外，D1的关节模组还采用了19位高精度编码器，位置反馈精度非常高。 主控板是四足机器人的大脑。D1的高性能自研主控板拥有16核CPU、高达30TOPS的AI算力和丰富的接口资源，以及超强计算能力和整机的电源管理能力。从电池续航方面来看，D1的电池高达600Wh，能提供强大续航能力。

最近，普渡机器人走进了泰国曼谷著名的购物中心——Central World。该购物中心定位中产阶级的休闲天堂，云集了众多知名店铺，拥有着极高的人气，日均客流量可达到5万人次以上，是曼谷最大的综合购物中心，也是目前东南亚地区第二大的购物中心。中国“智”造，扬帆出海。普渡科技一路高歌猛进，截至目前，已经在全球形成了北美、欧洲、东亚、亚太、中东、拉美等六大区域发展布局，产品出口至全球60多个国家和地区。普渡机器人在泰国深耕已久，搭配适应当地的配套服务和解决方案，为泰国众多应用端企业尤其是餐饮企业提供了行之有效的机器人服务。

《“十四五”机器人产业发展规划》提出，到2025年我国将建设成为全球机器人技术创新的策源地、高端制造的集聚地和集成应用的新高地。伴随着日新月异的科技进步，普渡科技将不断丰富服务领域、拓展应用场景，为全世界带来更多有用的机器人，和全人类一起共享机器人技术的累累硕果。

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