北京正式发放了无人化载人许可证: 无人驾驶在中国正式放开!
方向盘后无人,是一种什么体验?这一幕并不只是出现在科幻电影中,而是真切地发生在眼前。4月28日,北京正式发放了无人化载人许可证,百度将开启无人化自动驾驶出行服务。这意味着无人驾驶在中国超大城市正式放开了。
在全球范围内,北京是有人困惑,无人驾驶不是早就有了吗?区别在于,以前的无人驾驶汽车只能进行测试,现在这些车辆真正给乘客开放,提供自动驾驶出行服务。这个决定,得益于技术的发展与成熟:360度感测,可避免鬼探头、自主避让行人车辆;自主完成掉头、变道、转弯……第一个在这么大体量的城市放开无人驾驶的城市。大家知道会有这么一天,但没想到这么快,兴奋不已,表示支持。当然,也有不少人对无人驾驶的安全性感到担忧。
对此,百度创始人、董事长兼CEO李彦宏发了条朋友圈表示:无人驾驶肯定会出事,甚至会出死亡事故,只是这个概率比有人驾驶低多了。中国工程院院士张亚勤也赞同,表示要低至少一个数量级。大家一听说“自动开车”,多少有点心慌,这完全可以理解。人类手动开车开了多少年,又有多少人被科二折磨着。现在说机器就能代替人判断复杂的路况,挪腾游移,带你畅游都市。这能靠谱?
但李彦宏这话不是没有道理。官方数据显示,无人驾驶比有人驾驶安全。根据世界卫生组织发布的《2018年全球道路安全现状报告》,全世界每年大约有135万人在交通事故中丧命,人为因素占到了94%。
在我国,每年有5-6万个家庭受到交通事故的侵害。如果能规避掉“危险驾驶”引起的事故,将有多少眼泪不再白流?2020年,在“莫斯科交通大会”上,主导项目的专家亚历山大也表示:如果普及无人驾驶,那么俄罗斯的交通事故会减少70%到90%。这是一个非常可观的数据了。
研究人员预测:到 2025 年,我们将看到大约 800 万辆无人或半无人汽车在路上行驶。无人驾驶汽车的辅助技术必须首先通过 6 个无人驾驶等级,才能在相应的限制条件下,如地理围栏,上路行驶。
这些级别具体如何划分? 以及我们现在处于哪个级别?
美国汽车工程师学会 (SAE) 定义了6个无人驾驶等级 — 从 0 级(完全手动)到 5 级(完全自动)。这些无人驾驶等级准则已经被美国交通部采纳。
0 级(无自动驾驶)
在当今的道路上行驶的大多数汽车都是 0 级:手动控制。由人来完成"动态驾驶任务",尽管可能有相应的系统来辅助驾驶员,例如紧急制动系统,但从技术方面来讲,该辅助系统并未主动"驱动"车辆,所以算不上自动化驾驶。
1 级(驾驶员辅助)
这是自动化的最低级别。车辆具有单独的自动化驾驶员辅助系统,例如转向或加速(巡航控制)。自适应巡航控制系统可以让车辆与前车保持安全距离,驾驶员负责监控驾驶的其他方面(例如转向和制动),因此符合 1 级标准。
2 级(部分自动驾驶)
这指的是高级驾驶员辅助系统或 ADAS。车辆能够控制转向以及加速或减速。因为有驾驶员坐在汽车座位上,并且可以随时控制汽车,所以这一阶段的自动驾驶还算不上无人驾驶。特斯拉的 Autopilot 和凯迪拉克的(通用汽车)Super Cruise 系统都符合 2 级标准。
3 级(受条件制约的自动驾驶)
从技术角度来看,从 2 级到 3 级实现了重大飞跃,但从驾驶人员的角度来看,差别虽不是微不足道,却也算不上明显。
3 级无人驾驶汽车具有“环境检测”能力,可以自己根据信息做出决定,例如加速经过缓慢行驶的车辆。但是这个级别仍然需要人类操控。驾驶员必须保持警觉,并且在系统无法执行任务时进行操控。
差不多两年前,奥迪(大众汽车)宣布下一代 A8(奥迪旗舰轿车)将成为世界上第一款量产的 3 级无人驾驶汽车。他们的确做到了。奥迪 A8L 将于 2019 年秋季驶入经销市场。奥迪 A8L 采用 Traffic Jam Pilot 技术,该技术结合了激光雷达扫描仪以及先进的传感器融合和处理能力(如果某一组件发生故障,还可以使用内置冗余)。
然而,虽然奥迪正在开创汽车驾驶技术的奇迹,但美国在这方面的监管程序,已经从联邦层面的指导准则,转变为各州针对自动驾驶汽车制定不同的要求。所以目前 A8L 在美国仍被归类为 2 级 无人驾驶汽车,并且在交车时不提供达到 3 级功能所需的关键硬件和软件。然而在欧洲,奥迪将在德国首先推出带有 Traffic Jam Pilot 技术的真正 3 级无人驾驶汽车 A8L。
4 级(高度自动驾驶)
3 级和 4 级自动化之间的关键区别在于,如果发生意外或系统失效,4 级自动驾驶汽车可以进行干预。从这个意义上来说,这些汽车在大多数情况下不需要人为干预。但是,驾驶员仍然可以选择手动超控。
4 级自动驾驶汽车可以采用无人驾驶模式运行。但由于立法和基础设施发展欠缺,4 级无人驾驶汽车只能在限定区域行驶(通常是在城市路况,最高平均速度达 30 英里/小时)。这被称之为地理围栏(geofencing)。因此,现有的大多数 4 级自动驾驶汽车都面向共享出行领域。例如:
NAVYA ,一家法国公司,已经在美国建造和销售 4 级自动驾驶纯电动班车和出租车,最高时速可达 55 mph。
Alphabet 的 Waymo 一直在亚利桑那州测试无人驾驶汽车,至今已超过一年,路测行程已达到 1000 万英里以上,最近推出了 4 级无人驾驶出租车服务,车内不设任何安全驾驶员。
加拿大汽车供应商 Magna 开发的 MAX4 自动驾驶技术,可在城市和高速公路环境中实现高达 4 级的自动驾驶功能。他们正在与 Lyft 合作,提供将普通车转化为自动驾驶车型的高科技套件。
就在几个月前,沃尔沃和百度宣布建立战略合作伙伴关系,共同开发 4 级电动汽车,为中国的自动驾驶出租车市场提供服务。
5 级(完全自动驾驶)
5 级自动驾驶汽车不需要人为关注,从而免除了“动态驾驶任务”。5 级自动驾驶汽车甚至都不会有方向盘或加速/制动踏板。他们将不受地理围栏限制,能够去任何地方并完成任何有经验的人类驾驶员可以完成的操控。完全自动驾驶的汽车正在世界各地的几个试点区进行测试,但尚未向公众提供。向公众提供这一服务尚需数年时间。但是可以想象一下,您上车后,说"送我去上班",剩下的事情就交给汽车来处理,与此同时,您可以润色一下演讲、在 Netflix 上煲剧或者整理下发型,真是太奇妙了。
针对于无人驾驶这个问题,其实许多车企都在努力钻研,当然,这其中也包括许多玩电子产品的品牌,从外媒爆料的全球自动驾驶技术投资排行榜中来看,从2014年到2021年的投资分布图上,其中三星一共投资了80亿美元,名列第一的位置,其二丰田投入了50亿美元,名列第二的位置。这样看来,不是专业造车的品牌反倒更重视无人驾驶这项技术,当然,这也从另一方面说明,无人驾驶前景可期。
其实不光是三星这个汽车“门外汉”,百度也对无人驾驶技术有着“神”一般的信仰,并且与吉利合作创立了集度汽车,在去年年底的时候,百度创始人、CEO兼董事长在自家的AI开发者大会上就抛出了集度汽车的首款量产车型——汽车机器人!据李彦宏透露,在今年上半年,这款名为汽车机器人的概念车将会与大家见面,明年就会正式量产。到今年4月份的时候,集度方面也在媒体沟通会上介绍了概念车的相关信息:“为了提高安全优势,新车将搭载双激光雷达。”
那么既然说到这里了,也给大家简单介绍一下新车的细节,据官方给出的概念车图片来看,新车的科幻性非常强,前车头引擎盖的左右两边各有一个凸起的形状,这应当是前文我们所提到的激光雷达,除此之外你们看左右两边新车的车门处,它极有可能采用的是剪刀门的设计。另外,它的车尾处应当是采用的贯穿式的车尾灯设计,然后用紫色的灯带进行了修饰,可谓是科幻感十足。
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