自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

2019年9月，由百度和一汽联手打造的中国首批量产L4级自动驾驶乘用车——红旗EV，获得5张北京市自动驾驶道路测试牌照 [2] 。9月22日，国家智能网联汽车(武汉)测试示范区正式揭牌，百度、海梁科技、深兰科技等企业获得全球首张自动驾驶车辆商用牌照。 [3] 2019年9月26日，百度在长沙宣布，自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。

2019年10月，新华社记者试乘了一辆自动驾驶汽车，怀着忐忑不安的心情进入了繁忙的以色列特拉维夫街道。整个试乘过程中，记者总体感觉安全、平稳和舒适 [5] 。《北京市自动驾驶车辆道路测试报告》显示，北京市自动驾驶开放测试道路200条69958公里，安全测试里程突破268万公里。 [24] 2022年2月2日，2022年北京冬季奥运会依托在首钢园区部署的5G智能车联网业务系统，完成无人车火炬接力。这是奥运历史上首次基于5G无人车实现火炬接力。

【资料图】

去年年初，特斯拉和Waymo曾发生过一次口水战。

时任Waymo CEO的John Krafik在接受德国《经理人》杂志专访时表示：“特斯拉还算不上Waymo的竞争对手，因为特斯拉做的是辅助驾驶系统，而非无人驾驶系统。”Waymo认为，辅助驾驶系统的能力与无人驾驶系统相差甚远。

很快，特斯拉CEO马斯克发文回应：“震惊!特斯拉的AI硬件和软件比Waymo的都要好。”

这场争论的核心，正是延续多年的关于自动驾驶的路线之争：渐进式VS跨越式。特斯拉代表的是渐进式路线，主张从L1、L2、L3状态的“人机共驾”逐渐过渡到L4的无人驾驶，而Waymo代表的跨越式路线，直接以L4的无人驾驶为目标进行研发。

原本两种路线井水不犯河水，各有各的目标客户——渐进式路线的客户为主机厂，跨越式路线面向新兴的智慧出行服务商，比如Robotaxi公司。

但最近两年，由于Robotaxi公司在商业化进程上的前景不够明朗，一场L4自动驾驶企业降维做L2的迁徙之旅正在轮番上演。

近期，就有两家L4的自动驾驶公司前后脚推出了“降维”产品：原本聚焦在Robobus领域的轻舟智航，推出了面向主机厂的前装量产解决方案，以Robotaxi起家的文远知行则是获得博世投资，将联合开展应用于乘用车的L2-L3级自动驾驶软件的开发。

这是一场L4自动驾驶在技术上对L2的降维打击，还是L4企业对L2的集体倒戈?在路线收敛之际，自动驾驶的新格局是什么?

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。 [1] 2019年9月，由百度和一汽联手打造的中国首批量产L4级自动驾驶乘用车——红旗EV，获得5张北京市自动驾驶道路测试牌照 [2] 。9月22日，国家智能网联汽车(武汉)测试示范区正式揭牌，百度、海梁科技、深兰科技等企业获得全球首张自动驾驶车辆商用牌照。 [3] 2019年9月26日，百度在长沙宣布，自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。 [4] 2019年10月，新华社记者试乘了一辆自动驾驶汽车，怀着忐忑不安的心情进入了繁忙的以色列特拉维夫街道。整个试乘过程中，记者总体感觉安全、平稳和舒适 [5] 。《北京市自动驾驶车辆道路测试报告》显示，北京市自动驾驶开放测试道路200条69958公里，安全测试里程突破268万公里。 [24] 2022年2月2日，2022年北京冬季奥运会依托在首钢园区部署的5G智能车联网业务系统，完成无人车火炬接力。这是奥运历史上首次基于5G无人车实现火炬接力。

5G、人工智能、云计算和智能交通设施等新一代信息技术的革新，助推智能交通实现跨越式发展。而近年来国内自动驾驶相关政策、规范、标准、行动方案密集出台，推动自动驾驶行业进入快速发展的战略机遇期，围绕自动驾驶的规模化量产和商业化落地成为主旋律，成为助推自动驾驶商业化快速落地的“天时”。智慧港口建设作为践行国家“新基建”战略的重要一环，“智能化”程度的提升，在降本增效、提升港口运营效率等方面有着重要意义。洋山深水港作为世界级大港，全球最繁忙的集装箱港口之一，是建设上海国际航运中心的重要载体，其“无人化”、“智能化”、“数字化”转型，则是提升港口效率的重要环节。随着长三角一体化经济的高速发展，洋山深水港进出集装箱量将持续增长。作为洋山深水港唯一的陆路集疏运通道的东海大桥，面临着“可预见性”的通行压力，为自动驾驶商业化落地提供了。随着长三角一体化经济的高速发展，洋山深水港进出集装箱量将持续增长。作为洋山深水港唯一的陆路集疏运通道的东海大桥，面临着“可预见性”的通行压力，为自动驾驶商业化落地提供了。

作为国家级重点研发项目、上海市的头号工程，早在2020年友道智途的5G+L4智能重卡在东海大桥已实现准商业化运营，并成为国内首个在真实业务场景下实现准商业化运营的项目。截至目前，累计完成8.2万标准箱转运业务，真实运营里程近240万公里，已完全打通“智能汽车、车队管理、物流调度、港口作业”之间的全业务链流程，实现了深水港物流园区-东海大桥-洋山港自动化码头之间全流程自动驾驶载货运输准商业化运营。此次东海大桥队列跟驰“减员化”运营测试是在进一步提升智能重卡单车自动驾驶性能、智能重卡队列行驶性能和编队稳定性的基础上，实现真实场景下道路无安全员技术验证，从而达到更高程度的“真无人”自动驾驶运营。届时，自动驾驶商业化进程将真正进入实质性的“无人化”阶段。

智能化已成为汽车行业公认的主流趋势，并逐步走上了发展的快车道。为了彰显中国汽车产业在核心智能科技领域的进步，汽车观察传媒联合中国国际贸促会汽车行业委员会共同举办 "2022 中国汽车智能创新技术评选 " 活动，并重磅推出 " 智无不言 · 中国汽车智能创新技术 " 专题报道，以期通过深入采访本次评选的重量级专家评委及不同技术领域的优秀企业代表，洞察中国智能汽车产业链的发展现状，展现中国自主原创的底层核心技术，进一步推动汽车智能化的持续快速发展。

当前，在 " 新四化 " 浪潮的推动下，自动驾驶已进入风口期。有机构预测，2035 年，全球无人驾驶系统的市场规模将达到 6000 亿元，而中国市场的规模接近 1500 亿元。巨大的市场想象空间使自动驾驶成为汽车厂商的必争之地。眼下，棋至中局，谁掌握了更先进的装备，谁便能拥有更多胜算。

在这场声势浩大的角逐中，传统车企和造车新势力都不约而同地将激光雷达车型作为杀手锏。据了解，2022 年以来，包括奔驰 S、宝马 ix、蔚来 ET7、小鹏 G9、理想 L9 等多款搭载激光雷达的高级别智能车开启交付，平均激光雷达搭载量约为 2 颗。

那么，被越来越多的车企当成杀手锏的激光雷达技术，在整个智能汽车产业链中究竟扮演着怎样的角色?国产激光雷达处于什么水平?不同的技术流派之争是否有定论?

关键词： 无人驾驶 自动驾驶汽车 激光雷达