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近日，上海市杨浦区中心医院关节外科涂意辉教授团队完成了院内首例机器人膝关节单髁置换术。这也是首款国产自主研发的膝关节单髁置换手术机器人“落户”杨浦区中心医院，为膝关节炎老年患者提供更精准、更智能的医疗方案。

经过详细评估患者病情，医疗团队与患者及家属充分沟通，决定采用机器人辅助膝关节单髁置换手术。术前为患者设定了详细的手术方案，完善患者下肢影像学检查，安装导航定位装置、采点配准、机械臂磨削等，做好全面的准备。手术中，在团队医护的共同协作下，按照标准操作流程，涂意辉教授团队在1个多小时后成功完成了该例手术，术后患者无任何不适，几天后顺利出院。

机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体。主要用于心脏外科和前列腺切除术。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。

利用机器人做外科手术已日益普及，美国仅2004年一年，机器人就成功完成了从前列腺切除到心脏外科等各种外科手术2万例。 利用机器人做手术时，医生的双手不碰触患者。一旦切口位置被确定，装有照相机和其他外科工具的机械臂将实施切断、止血及缝合等动作，外科医生只需坐在通常是手术室的控制台上，观测和指导机械臂工作就行了。据悉，该技术可让医生在地球的一端对另一端的患者实施手术。目前最普通的机器人外科手术是前列腺切除术。一些外科医生也采用称为“达芬奇”的机器人系统做心脏外科、妇产科及节育手术。2000年，机器人做的外科手术达1500例，而2004年，机器人已实施了2万例手术。

达芬奇机器人手术系统以麻省理工学院(原名斯坦福研究学院)研发的机器人外科手术技术为基础。Intuitive Surgical随后与IBM、麻省理工学院和Heartport公司联手对该系统进行了进一步开发。FDA已经批准将达芬奇机器人手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。

简单地说，达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。大家可能对现在流行的微创治疗手段如：胸腔镜、腹腔镜、妇科腔镜等有所了解，达芬奇机器人进行手术操作的时候也需要机械臂穿过胸部、腹壁。

前不久，骨科手术机器人企业天智航在科创板的成功上市不仅提振了市场对于手术机器人市场的信心，同时也预示着，在未来的手术机器人市场中，将不只是腹腔镜手术机器人达芬奇独霸天下，手术机器人会呈现专科化趋势。由于神经外科手术空间小、定位操作困难等原因，利用神经外科手术机器人进行神外手术成为越来越多医生的选择。

《EvaluateMedTech® World Preview 2018, Outlook to 2024》报告中预测，2017年至2024年，神经科学领域将以9.1%的复合年增长率成为增长最快的设备领域。神经外科手术机器人将有巨大的市场潜力。此外依靠神经外科手术机器人平台，医疗器械厂商可以将手术机器人和现有的医疗器械进行协同，拓展现有产品的可能性，以及在未来开发更多的医疗器械配合自动化程度更高的外科手术。

从细分赛道来看，骨科手术机器人可以分为关节手术机器人、脊柱手术机器人和创伤手术机器人。铸正选择了脊柱外科领域，历经5年研发，骨科钻孔调节定位器佐航100与脊柱外科手术导航定位设备佐航300相继获批，新研发的自主识切椎板减压机器人已完成动物、标本试验。产品矩阵逐步丰富，实现了从科研到产业化的突破

关键词： 外科手术 膝关节单髁置换 心脏外科