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一款全球首创的全骨科手术机器人产品正式发布。这款产品可以辅助医生完成全膝关节置换、全髋关节置换、单髁膝关节置换、脊柱和创伤等多种骨科手术，大幅提升骨科手术的精准度和病患后期康复程度。

据了解，骨圣元化骨科手术机器人是由元化智能科技(深圳)有限公司(以下简称“元化智能”)旗下全资子公司骨圣元化机器人(深圳)有限公司(以下简称“骨圣元化”)自主研发。骨圣元化全膝关节置换手术机器人打破了国外技术垄断，拥有自主研发的导航方案和软件系统。手术过程中不需要截骨板(或类似工具)辅助，无需使用骨钉对病人腿部的手术部位进行固定，机械臂以智能交互的方式全程辅助医生完成精准截骨操作。

据数据显示，2011年我国关节置换总量每年有22万台，而到2019年已经超过95万台。可见关节置换术是已经比较常见的手术，也是比较成熟的手术。但是即便如此，在临床过程当中仍然面临不少问题，首先手术操作复杂，工具复杂。其次手术安全性以及创伤大，风险高。

以往，骨科手术导航多依据患者CT影像等信息进行3D模型重建，进而虚拟出手术规划路径。铸正机器人独辟蹊径，首创直观图像定位方法。它形成显示手术路径与周边危险区域关系的直观图，在不改变医生原有手术习惯的同时，实现了他们用双眼验证定位准确性的可能。

从手术过程来看，经椎弓根内固定手术的关键是掌握好进针点及进针角度。铸正机器人通过C臂上安装的激光靶向定位器投影出椎弓根轮廓的中心点，通过自研耗材双圆环，应用三点一线的原理，计算椎弓根的入针路径。当定位完成后，验证入针点位置投影落在最内侧小圆环内，不超出小圆环边界标志，即可确认精准定位已经完成。这种方式保证了进针点在椎弓根范围内，不伤及周围遍布的神经、血管以及脏器。

62岁的吴阿姨，因右膝关节疼痛伴活动受限9年余，到医院关节外科就诊，X线片提示为右膝关节内侧间室骨性关节炎，膝内侧间隙狭窄。经过详细评估患者病情，医疗团队与患者及家属充分沟通，决定采用机器人辅助膝关节单髁置换手术。术前为患者设定了详细的手术方案，完善患者下肢影像学检查，安装导航定位装置、采点配准、机械臂磨削等，做好全面的准备。手术中，在团队医护的共同协作下，按照标准操作流程，涂意辉教授团队在1个多小时后成功完成了该例手术，术后患者无任何不适，几天后顺利出院。

唐奶奶于10年前出现左膝关节疼痛、肿胀，一直不以为意。5月初，唐奶奶左膝关节疼痛加重，甚至不能正常弯曲，行走困难，慕名到省人民医院关节外科诊治。海南知名骨科专家、省人民医院骨科医学中心主任兼关节外科主任林坚平教授团队，为唐奶奶细致检查后，最终确诊为“膝关节退行性改变”，需要进行膝关节表面置换手术。

林坚平教授介绍，在传统人工关节置换手术中，完全凭专家个人经验操作，因患者个体差异，难免出现误差，因此影响患者术后生活质量。由于唐奶奶年事高、病情特殊，常规手术的风险较大。

林坚平教授表示，骨科手术机器人的临床应用，可在术前对患者进行个体化建模、测量和设计，保证术中精确安全操作，从而辅助完成个体化、精准化的人工关节置换手术，极大降低了术后力线不理想、关节脱位、假体松动等情况的发生率。

在手术机器人的辅助下，能够在4个不到1厘米的小切口下快速完成导航定位、置钉的操作，进一步减少手术创伤和患者术中放射线暴露的风险。范先生术后第一天就能下床活动，术后四天腰痛缓解出院，目前随诊情况良好。

关键词： 关节外科 智能科技 人工关节置换手术