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近日，齐鲁医院口腔种植科团队使用口腔种植牙机器人成功为一例左侧上颌缺牙患者实施了种植体植入术。口腔科齐玉萍主治医师、王辰辰技师进行了充分的术前准备，根据患者术前的CBCT(即锥形束CT)与口扫数据，以修复为导向设计了种植体位置，通过3D打印机制作出具有定位功能的种植附件，并规划好种植机器人的运行程序，同时对机器人进行模拟测试和数据校正。

无独有偶，7月15日，瑞金医院高益鸣主任团队实施了一例口腔手术机器人辅助下的上前牙美学区种植手术，这是上海首例机器人辅助下的口腔种植手术。接受该手术的患者是一位年轻女性，她因意外事故导致前牙缺失，迫切希望能够重拾笑容。高益鸣主任详细了解她的病史及美学诉求，决定采用数字化技术，为她订制个性化种植方案。口腔手术机器人对此提出了新的解决方案，它可以通过术前可视化体外模拟，术中精准定位、动态导航、人机随动等功能，极大提升种植手术的精度和质量。医生可以借助口腔手术机器人，精准完成口腔种植手术，缩短手术时间，实现标准化种植。

今年2月,雅客种牙机器人首次亮相于中家医家庭医生口腔,众专家就曾围绕“种牙机器人临床应用”展开热烈讨论。经过激烈探讨,医院最终决定,将于年末引进种牙机器人。但令人意外的是,种牙机器人却于本月被提前引进。此外,更值得关注的是,在本次种牙机器人上市发布会上,中家医家庭医生口腔同期启动了“AI牙公益行暨种牙机器人0元体验计划”。“计划”包含两项内容,分别是公开征集“机器人种植科研案例”和“种牙机器人公益推广大使”。如果市民报名成功并且条件符合,可优享0元种植或种1送1福利。

与其他医学领域不同，牙科并没有从机器人技术的进步中受益，因此，留下了巨大的创新机会，Neocis在手术机器人领域的独特技术和丰富的经验，为公司提供了巨大的率先上市优势，以满足这一庞大且不断增长的需求。Neocis,Inc.宣布临床医生已使用Yomi®牙科机器人平台放置了超过10000个牙科植入物。Yomi于2016年获得了FDA对种植牙手术的批准，并于2020年获得了全牙矫正手术的批准。

7月7日，西安交通大学口腔医院种植科贺龙龙主任及其团队顺利完成首例机器人辅助无牙颌种植及即刻修复。术前通过精细完善的术前数字化手术方案规划，借助手术机器人实现术中精准定位、自动钻孔等关键技术环节，以不翻瓣的微创形式为患者精准植入6颗种植体，种植体植入位置完美，稳定性良好，当天顺利完成即刻修复。无牙颌种植秉持以修复为导向的种植理念，在最终设计种植体的植入位置和角度时，需要将最终修复体的设计考虑在内，全面结合解剖学、生物力学和美学等方面因素。为了达到最佳即刻修复效果，所有植体位置必须精准符合术前规划的位置，对术中定位和植入三维位置的准确度要求极高。在机器人辅助下，手术前可借助手术规划完成患者个性化Marker定制和修复体制作，术前只需将Marker固定在患者下颌，术中即可实现实时识别跟踪和随动，机器人将根据术前规划，完成自动校准、自动提拉、自动下钻等动作。

口腔种植牙机器人，将手术设计软件、光学跟踪定位仪和机械臂操作平台三者统一，分别相当于是医生的“脑”、“眼”、“手”的补充和增强。通过智能机器人在导航的引导下构建并校准数智三维空间，按照术前的手术规划自动完成种植窝洞的制备和植体植入，手术误差远远低于自由手种植。

关键词： 口腔种植 口腔种植手术