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自动化设备人形机器人迎产业化机遇建议关注核心零部件环节投资要点特斯拉拉开人形机器人产业化序幕，千亿级市场未来可期2021年8月，特斯拉CEO马斯克于“人工智能日”首次公开展示人形机器人TeslaBot。2022年6月，马斯克再次于推特称，将于2022年9月30日公布人形机器人原型机。考虑到特斯拉强大的产业化能力与市场影响力，我们认为其有望拉开人形机器人产业化序幕。而深层次来看，我们认为短期内实现产业化仍有许多困难需要克服，例如缺乏拥有刚需的应用场景;售价高昂，性价比较低;实际应用场景中技术仍不够完善等等。

人形机器人设计是模拟人的行为其相关产业链环节包括AI 系统(大脑)、机器视觉(眼睛)、屏幕板(面部)、传感器(五官、四肢等)、执行器(四肢)等;机械产业链主要涉及机器人本体、机器人集成、核心零部件(包括伺服电机、减速器、控制系统和驱动器)等。

人形机器人产业链主要包括上游核心软硬件(硬件包括伺服电机、减速器、控制器、传感器等;软件包括机器视觉、人机交互、机器学习、系统控制等);中游本体制造商和下游应用(包括迎宾接待、高校科研等)。其中核心零部件重要性十分突出，一方面高性能的零部件是实现机器人感知与运动的基础;另一方面核心零部件成本占比较高。以传统工业机器人为例，核心零部件占据了工业机器人整机70%以上的成本。

俄罗斯卫星通讯社莫斯科7月21日电 俄莫斯科国立谢东诺夫第一医科大学新闻处对卫星通讯社表示，该校正在开发可用于人形机器人的人工肌肉。消息说：“俄罗斯唯一的可控仿生系统实验室在俄罗斯卫生部直属莫斯科国立谢切诺夫第一医科大学开始工作，该实验室将开发新型聚合物促动器(人造肌肉)”。

现在的仿人机器人，更有人一样的外形，脑袋五官和四肢，身体也像人一样灵活，能模仿人的语气和动作，所以，我们又叫人形机器人，仿人机器人和功能机器人不同，功能机器人，各有各的特殊技能，可以完成人类设定的工作，而人形机器人。更像普通人那样，由于仿人机器人，更像普通人，所以我们在心理上比较认同，感觉它有人情味。

在“机器换人”的趋势下，机构认为，机器人行业市场空间广阔。据IFR和中国电子学会数据，预计2021年我国机器人市场规模约为839亿元，约占全球比重37.3%，2016-2023年复合增长率约为18.3%。其中，工业机器人、服务机器人、特种机器人市场规模分别为445.7亿元、302.6亿元、90.7亿元，占比分别为53%、36%、11%。民生证券表示，人形机器人虽然处于萌芽期，但长期成长趋势确定，有望引领自动化行业全面升级。

而除了特斯拉，以家电产品“出圈”的戴森也在做人形机器人，目前已发布的是一款能拿起漂白剂、夹起盘子的机械臂。戴森的愿景是，在未来10年内推出可以做家务的人形机器人。凭借在扫地机器人、吹风机和吸尘器等产品在家庭服务领域积累的经验和技术，打造下一个更高效替代人力的家电产品或许是戴森的逻辑。无独有偶，36氪获悉，从智能清洁品类突围的追觅科技，也有入局人形的规划。

但人形机器人和汽车毕竟有着本质区别，汽车用轮子向前滚，而人形要用关节来行走。追觅告诉36氪，人形机器人的研发最核心的就是人形整机的平衡控制——比如机器人在受外力等干扰时如何稳住自己——这需要研发人员在软件算法和机械设计的双重能力。

他们认为，乐观估计5年左右将会看到人形在展览演出、限定场景服务员等场景的落地。而在家庭服务场景中，追觅认为人形机器人会是目前很多家用产品的终极进阶版。这也是其研发这一形态的重要原因。

关键词： 工业机器人 市场规模 医科大学