自动驾驶汽车(Autonomous vehicles)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。比如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。

汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。根据自动化水平的高低区分了四个无人驾驶的阶段：驾驶辅助、部分自动化、高度自动化、完全自动化：

(资料图片仅供参考)

1、驾驶辅助系统(DAS)：目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形谷歌自动驾驶汽车示意图开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。如“车道偏离警告”(LDW)系统等。

2、部分自动化系统：在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的系统，如“自动紧急制动”(AEB)系统和“应急车道辅助”(ELA)系统等。

3、高度自动化系统：能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责，但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。

4、完全自动化系统：可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他活动且无需进行监控的系统。这种自动化水平允许乘从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐等活动。

8月16日，英特尔官微发布消息称，旗下自动驾驶公司Mobileye正在进行对下一代驾驶辅助系统Mobileye SuperVision™的测试，在技术仅绘制过地图但测试车辆从未行驶过的道路上，开展为期数天的洲际公路之旅，穿越南欧和中欧6国。此次测试选择了一辆混合动力轿车，车辆搭载经升级后的800万像素高清摄像头系统。未来几周，Mobileye计划在全球其他地区进行更多类似的演示。

ADAS高级驾驶辅助系统是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。

汽车高级辅助驾驶系统通常包括导航与实时交通系统TMC、电子警察系统ISA (Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice)、车联网(Vehicularcommunication systems)、自适应巡航ACC(Adaptivecruise control)、车道偏移报警系统LDWS( Lanedeparture warning system)、车道保持系统(Lanekeep assistance)，碰撞避免或预碰撞系统(Collision avoidance system或Precrash system)、夜视系统(Night Vision system)、自适应灯光控制(Adaptivelight control)、行人保护系统(Pedestrian protectionsystem)、自动泊车系统(Automatic parking)、交通标志识别(Traffic sign recognition)、盲点探测( Blind spot detection) ，驾驶员疲劳探测(Driverdrowsiness detection)、下坡控制系统(Hill descentcontrol)和电动汽车报警(Electric vehicle warningsounds)系统。

短短一周之内，仅媒体曝光的与辅助驾驶系统相关事故已有3起，而且集中发生在造车新势力身上，令外界对ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)是否安全的质疑声再次甚嚣尘上。

8月10日，浙江宁波一辆小鹏P7突发高架追尾交通事故，事故导致一人身亡。据报道，浙江宁波一辆小鹏P7疑似因在高架桥上使用智能驾驶辅助功能，在行驶过程中与前方检查车辆故障的人员和故障车辆相撞，事故导致一名前车乘客死亡。

行车记录仪及监控视频显示，一辆小鹏P7在高架桥路段最左侧车道行驶，随后撞上一辆停靠在同一车道的故障车辆，站在故障车尾部的一名人员不幸被撞飞，另一名人员则因为站在靠近护栏处而逃过一劫。网络上曝光的该小鹏车主提供的信息称：当时车辆已经打开了LCC，而他自己当时正好分神了。

所谓LCC，小鹏汽车手册上这样解释：是一项驾驶辅助功能，并不是完全意义上的自动驾驶。系统激活时司机仍需将手放在方向盘上，以便在发生危险时及时接管车辆。其中还特别指出，该系统无法应对突发危险情况，驾驶员有责任时刻保持警惕。

对此，小鹏汽车回复称正在根据相关部门要求全面做好调查配合工作。这一案件的调查结果尚未公布。

数日后，又有媒体报道，有用户驾驶小鹏汽车时发生交通事故身亡。据报道，该事故发生于7月27日，事故发生时，车辆没有明显刹车痕迹，发生碰撞后，气囊并未弹出。行车记录仪拍下的视频显示，驾驶员在行驶途中逐渐偏离车道，最终导致车辆撞上隔离栏。其中被撞击的一截栏杆伤害到驾驶员的大脑。此外，车辆在撞击护栏前并无明显的减速迹象。

小鹏汽车对此回应称：目前，已查明事实是，事发时车辆未开启驾驶辅助功能，属于手动驾驶状态。推断的碰撞点前，车辆一直处于加速状态，电门开度约27%。碰撞点后刹车踏板被踩下，最大刹车压力37Bar，属于中度制动。最终报告有待交警部门正式输出为准。

然后是理想汽车。据网络上曝光的一段视频显示，一辆理想ONE开启驾驶辅助以77km/h的速度行驶在高速路上，前方出现一辆用明显文字提示的施工车辆。尽管施工车辆上面写着“减速慢行”的明显字样，但是驾驶员和ADAS系统均未进行紧急制动或减速刹车，最终导致该车追尾工程车。

关键词： 自动驾驶汽车 辅助系统 无人驾驶