现今，多足机器人已经成功广泛应用。特别是多足机器人能够代替人类在一些非结构性环境中作业，在军事、星球表面探测、核工业等方面有着非常广阔的应用前景。多足步行机器人在非结构环境下工作，要求具有高的机动性、快的运动速度。而限于机器人研究水平，现有的多足步行机器人更多是作为一种移动平台。

2021年12月28日，工信部等十五部门联合印发的《“十四五”机器人产业发展规划》中提到，到2025年，我国将成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。这无疑给四足机器人行业发展带来新的机遇。

相较于国外的四足机器人发展，国内对于此相关技术以及研发实力仍旧是有一定的差距，但是国内对于四足机器人的热度却一直存在。不论是小米发布的CyberDog的仿生四足机器狗，还是宇树科技的Go1或蔚蓝科技的阿尔法机器狗，都表明了国内从巨头到初创公司，已经开始着手开拓这篇市场。

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对于四足机器人行业的入局，虽然国内企业起步相对较晚，但发展速度非常快。目前国内蔚蓝科技、云深处、小米、腾讯、小鹏等多家企业已经涉足四足机器人市场领域。

智能四足机器人 ——“绝影”机器狗

云深处科技是国内首家面向行业应用的智能四足机器人企业，其自主研发的“绝影”系列机器狗共三款，外观分别是银色、蓝色和黄色。银色整机最重(约42kg，最大负载20kg)、蓝色次之(约23kg，最大负载10kg)、黄色最轻(约9kg，最大负载5kg)。国内首款用于地下空间，实现电缆隧道无人巡检和电缆状态检测的机器狗就是“小银狗”。

以机器狗为载体，突破四足机器人远程控制、动作联动等技术瓶颈，附以行业应用二次开发，加装可灵活伸缩、自由旋转的多自由度机械臂，搭载视频传感器、红外测温仪、气体检测传感器等，相关智能传感器监测到的信息，经清洗、分析、重组、整理后，不但能形成三维环境模型及地形概率地图，实现导航规划、自主避障等功能，也会实时展示在电缆监控平台上，帮助运维人员精准把控电缆隧道中的状况，初步实现全覆盖、全识别、异常实时监测、无人化自主巡检，还可精准识别故障，实时告警设备缺陷，有效辅助人工运维作业。

腾讯发布第二代四足机器人“Max”

8月8日，腾讯正式发布Max二代机器人(以下简称“Max”)，该机器人由腾讯Robotics X实验室自研，是腿轮一体的多模态四足机器人。

依托于机器人视觉定位、地形识别、全向六自由度运动规划、高精度模型预测控制等技术，Max能够识别复杂地形，并实时规划步伐，避免踩歪、打滑、摔倒等风险。

小米发布首款人形仿生机器人

8月11日晚，小米秋季新品发布会在京举行，小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne也正式亮相。CyberOne身高177厘米、体重52千克，是一款真正意义上的全尺寸人形仿生机器人。

CyberOne是继去年仿生四足机器人Cyberdog后，小米推出的又一款机器人。据介绍，它具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏锐、可对真实世界三维虚拟重建，“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm(Nm为扭矩单位)等领先技术能力。

而在近日，2022世界机器人大会在京开幕。中国电子学会副秘书长梁靓介绍，今年大会不仅首次开设了人形机器人展区，还展出了八大机器人应用场景。本届博览会展览面积达4万平方米，共有130余家企业携500余件展品亮相，更有30余款全球首发新品将在博览会现场发布。

北京理工大学智能机器人高精尖创新中心团队展示了会奔跑的双足机器人和会跳跃的四足机器人，两款机器人均为团队自研。

据团队成员、北京理工大学博士生董宸呈介绍，这款“汇童”第七代机器人高动态运动版双足机器人，在实验室状态下的最高奔跑速度可达7公里/小时。“它的主要功能是执行快速奔跑运动，搭载了我们自主研发的高动态爆发关节、减速机等机器人关键核心零部件。”

虽然四足机器人现阶段看还是一个颇具未来感的产品，但随着头部企业的量产交付逐步推进，我们在日常生活中会越来越多的见到它们的身影，正如蔚蓝科技曾预言的，机器人最终会走进千家万户和各行各业，推动人类进入一个真正解放创造力的世界。

关键词： 最大负载 北京理工大学