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8月18日，2022世界机器人大会在北京亦创国际会展中心拉开帷幕。本届大会以“共创共享共商共赢”为主题，由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会主办，中国电子学会、北京市经济和信息化局、北京经济技术开发区管委会承办。作为多年参展世界机器人大会的老朋友，珞石机器人携全新柔性协作机器人xMateCR系列、集成一体化力控关节GIA及骨科手术场景解决方案精彩亮相，全面展示最新最硬的技术、产品和解决方案，“炫技”高精尖。

近年来，在市场需求牵引、技术突破带动和国家政策支持下，我国机器人产业实现稳步发展，但在关键核心零部件领域仍存在着短板。成立于2015年的珞石机器人，以具有自主知识产权的高性能控制系统作为切入点，不断加大对核心零部件技术的投入和研究力度，实现了从算法、柔性力控等底层技术突破，到机器人控制系统，再到高度集成的模块化关节等核心部件的自主研发。

本次世界机器人大会，珞石机器人携自研集成一体化力控关节GIA亮相核心零部件展示区，重磅演绎国产替代的新进程。珞石集成一体化力控关节GIA实现了机器人高精度力感知、高定位精度及运动性能、高集成度以及高度轻量化等核心通用性能的整体提升，解决了当前市面上伺服关节在关键功能上有缺失的问题，能够以此搭建出全新技术路线的新一代智能柔性协作机器人，满足日益增长的医疗、商用服务、柔性制造等场景的应用需求。

珞石机器人成立于2015年，专注于多关节工业机器人、协作机器人等系列化产品的研发、生产和销售，以平台化产品和自主知识产权的核心技术为基础，面向工业、商业和医疗等领域，快速为客户提供更智能、更高效、更安全的产品和自动化解决方案等服务。

公司总部位于北京，在北京、东京、武汉、山东设立了机器人研发中心，研发人员80%以上为硕士研究生及以上学历，多数来自清华、北大、北航、浙大、华科等知名高校。在中国山东拥有年产能超5万台的自有工厂，已建立起覆盖全球的销售、技术支持、自动化解决方案服务体系。公司吸引全球优秀人才，持续高强度投入研发，迄今为止已取得国内外研发专利及科技大奖300余项，得到业内多方认可。

珞石机器人在北京、武汉、山东以及东京均设立了研发中心，着力构建具有全球竞争力的研发布局。核心团队成员多数来自北大、清华、北航、浙大、哈工大、华中科大等海内外知名高等院校，研究生及以上学历占比超80%。目前，珞石已经取得自主知识产权300余项，成功开发出20余款高性能机器人产品。

xMate新一代柔性协作机器人，采用关节力控与无控制柜设计技术，从机器人本体上便赋予xMate在人机交互中更好的安全性、灵活性、轻量性与易用性。xMate不仅可以弥补传统工业机器人或协作机器人在复杂工业场景中的不足，将机器人的应用范围扩展到有力控需求的精密装配、器件插拔等对柔性操作有极高要求的工业生产应用场景中， 搭配以机器视觉、深度学习与通信5G技术，xMate还已应用于远程医疗、手术辅助、商业服务等多个新兴应用场景。以高灵敏度力感知&高动态力控，成为人类生产生活得力的合作伙伴，为柔性智造赋能。

XB工业机器人拥有高精、高速运动性能，基于全动力学模型的在线速度规划及误差补偿控制技术，让复杂生产变得简单、高效。在搬运、分拣、质检等工作中，更高速的OptiMotion技术时刻保持机器人处于安全范围的最高速度，缩短节拍时间，提高生产效率。同时基于机器人动力系统的物理限制，降低电机与传动系统损耗，延长机器人使用寿命。TrueMotion技术保证机器人在任何速度下都可沿既定轨迹精准运行，适合高精度的应用场景

关键词： 解决方案 自主知识产权 工业机器人