8 月 24 日，第十一届(2022)中国智能交通市场年会在杭州召开。腾讯智慧交通事业部、智能网联首席专家、智能网联业务副总经理赵延宁出席自动驾驶和车路协同分论坛，并发表了题为《智能网联+开放道路，建设以人为本的「双智城市」》的演讲。

随着行业的发展，在政策法规的支持下，智能网联正从封闭测试区向开放道路迈进，并最终实现智能网联汽车与智慧城市的协同发展。

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赵延宁表示，在过去几年里，腾讯一直秉持生态共建、数字共创的理念，「我们的初心就是要做数字道路的探路人和修路人，打造公众有获得感的智能网联服务，并助力车路协同向车城协同快速演进。」

自 2019 年我国发布《交通强国建设纲要》以来，智能网联开始进入快车道。过去四年时间中，我国不仅建设成了四个国家级车联网先导区，像深圳、柳州、成都、襄阳等众多城市，也均在大力推进车联网建设。

2021 年，住建部、工信部先后设立 16 个「双智」试点城市，推动智能网联汽车和智慧城市基础设施的互联互通，并开展车城网平台建设。

2021 年 8 月，工信部出台《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》，今年 8 月，深圳市颁布《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，这在法律法规层面为智能网联汽车走出测试区和示范区、驶向开放道路奠定了基础，并促进了智能网联技术和场景向城市渗透。

「腾讯有互联网和智能网联两个生态圈，前者是我们用户服务的需求来源和归处，后者是我们场景探索的力量来源和联合发力点。」赵延宁表示，「腾讯始终立足云图融合、实时孪生和泛 V2X 等核心能力，联合生态、助力生态。」

自动驾驶技术赋能载人客运

近年来，自动驾驶产业加速融合，推进商业化量产。觉非科技通过扎实的智能驾驶解决方案，与符合中国产业路径发展的商业化思维，已在多个垂直细分领域实现技术落地。

去年，觉非科技与中国商用车“龙头企业”宇通客车合作，首批具备自动驾驶能力与AR融合系统的智慧公交车，已落地河南郑州并投入试运行阶段。

此举开创了自动驾驶技术与载人客运结合的新模式，同时也是自动驾驶技术在国内商用车市场的首次规模化量产。

据悉，首批上线的12辆自动驾驶公交车，通过5G车路协同、大数据、人工智能等先进技术，结合一体化管控系统，已实现了驾驶车辆智能监控、安全预警，以及与其他社会车辆的同域协同运营。

此次合作中，双方在关注自动驾驶技术的同时，也将目光聚焦在公交乘客的乘车体验上。凭借专业的融合感知技术，觉非科技在此次自动驾驶公交的项目研发中，通过技术创新，搭建了AR融合感知系统，创造了真正改变出行驾乘体验的终局方案。

在自动驾驶公交车的技术研发过程中，觉非科技开创性地将静态道路数据与动态交通数据融合，利用增强现实显示器，实现了自动驾驶数据的“可视化”。此技术透过宇通自动驾驶公交车上的摄像头视野，以车辆为中心，结合觉非自研3D渲染技术，构建虚拟世界。并借助深度学习与推理模型，将现实世界与虚拟世界结合，投影至客车的实际行驶场景之中，向乘客展示了车辆传感器在道路上究竟“看”到了什么。

具备AR融合感知系统的自动驾驶客车，能够更加直观地展现车辆对于周边环境的感知状态，让乘客的驾乘体验更加具备安全感。

“车路协同”智慧交通系统，可以根据机动车位置、速度和方向，及前方路口的灯时数据，将车辆在绿灯时段到达前方路口的速度区间，通过配套研发的“智行淄博”手机APP语音播报及图像展示给驾驶人，驾驶人根据速度诱导在行进过程中提前调整车速，将时速表指针指向绿色部分，使车辆到达路口时交通信号灯显示绿灯而通行，确保“绿灯”时通过路口。

淄博市公安局交警支队设施大队负责人王永峰介绍，“车路协同”智慧交通系统把每一个红绿灯搭建成一座座数字、畅行、便民服务之桥。在“数据+算法”的大美数字生活时代，让每一位交通参与者都能感受到数字生活和公安交警治理效能带来的安全快捷绿色生态的美好出行体验。“自从安装使用‘智行淄博’手机APP后，我每天来回赶班共节省半个小时左右。”往返张店和博山的李老师高兴地说。

关键词： 虚拟世界 以人为本 智慧城市