手术机器人让医生不再需要临床手术，通过远处的操控台操控系统，医生在异地就可以实现手术操作。参与挑战的机器人是国内首台拥有自主知识产权的腔镜机器人，它由三部分组成，分别是患者操作台、医生操作台以及3D内窥镜影像系统，三个部分紧密配合，让医生远程就能完成手术。

C臂动了起来，它通过X线3D实时透视采集数据传送到主控系统，医疗团队规划和虚拟验证应用手术机器人辅助的手术方案。主刀医师按照机器人规划通道，依次置入导针，再逐一置入空心螺钉。术中每一步均可C型臂透视验证，实现精准微创固定。

(资料图片仅供参考)

10月19日上午，在骨科手术机器人“天玑”的辅助下，韶关市第一人民医院运动医学小儿骨科主任、主任医师袁艾东为病患完成股骨骨折闭合复位螺钉内固定术。

10月19日上午，在骨科手术机器人的辅助下，主刀医师为患者完成股骨骨折闭合复位螺钉内固定术

事实上，这是机器人“天玑”正式“上岗”完成的第四台手术。早在10月1日，该院创伤足踝外科团队在“天玑”的辅助下，为患者陈阿婆成功实施复杂髋关节置换术，这也是粤北地区首台骨科机器人辅助手术。

手术机器人是一种先进的医疗设备，由机械臂、控制台、三维成像系统三部分组成，能以微创方式实施复杂的外科手术。

然而根据手术类型的不同，手术机器人又可以细分为腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道内镜手术机器人及经皮穿刺手术机器人。

为什么我们需要手术机器人?

一方面，就病患的角度来看，在医疗领域肌肉萎缩、球囊、支架、血栓等手术无一例外背后都是病患的真实需要。

同时在一些人手难以抵达的手术位置，或者是人手难以操作的手术中，借助机器人可以更好延伸出医生的技能。

另一方面，从商业层面来说，就是从救死扶伤中获得商业回报。当然，真正起到推动手术机器人发展的仍然是病人的需求。

而在市场需求前，最重要的是技术发展起到支撑作用。

肉眼可见的是，随着5G的普及，网络速度越来越快，手术机器人应用普及也在提高。

在手术机器人领域，5G所具备的低延迟、高可靠度、高宽带移动网络优势，可以起到跨越时空和空间的限制。诚然，该赛道对医疗领域的畅想一部分也基于此。

仁济医院副院长、泌尿科主任薛蔚介绍,第四代达芬奇手术机器人是目前世界上最先进的外科手术系统,结合了人手的灵活性和腹腔镜手术的微创优势,能在狭小的范围内完成更加精细的操作,配合直觉式操控技术,颤抖可以自动滤除,医生操作更稳定、更自然。同时,外科医生可以坐着完成手术,最大限度节省体力,以便开展难度更高、更复杂的手术。

XACT ACE机器人系统是世界上第一个也是唯一一个将基于图像的规划、监测与其专利S-Drive技术相结合的系统，该系统能够在介入性经皮手术期间，通过机器人控制仪器来快速适应从线性到非线性轨迹。手术中很多不确定因素，包括患者的呼吸运动、组织和解剖学位置不一都可能导致不良结局的结果，包括不准确的诊断，次优治疗，或重复手术。XACT专有的S-Drive技术可对仪器的轨迹进行持续调整，以克服运动障碍并更精确地达到所需目标，而无需重新插入仪器。

9月20日，湖南省医保局发布《关于规范手术机器人辅助操作系统使用和收费行为的通知》，打算 进一步规范手术机器人的使用和医疗服务收费行为，确保医疗服务和收费质价相符。

这则《通知》恰巧赶在国家医保局“推动创新医疗器械进医保”的提法出来之前，被认为会影响今后手术机器人的支付。原因很简单： 《通知》严格限定了手术机器人的收费，这与医保局的“价格谈判”如出一辙。

关键词： 医疗领域 外科手术 螺钉内固定术