C臂动了起来，它通过X线3D实时透视采集数据传送到主控系统，医疗团队规划和虚拟验证应用手术机器人辅助的手术方案。主刀医师按照机器人规划通道，依次置入导针，再逐一置入空心螺钉。术中每一步均可C型臂透视验证，实现精准微创固定。

(资料图片仅供参考)

10月19日上午，在骨科手术机器人“天玑”的辅助下，韶关市第一人民医院运动医学小儿骨科主任、主任医师袁艾东为病患完成股骨骨折闭合复位螺钉内固定术。

10月19日上午，在骨科手术机器人的辅助下，主刀医师为患者完成股骨骨折闭合复位螺钉内固定术

事实上，这是机器人“天玑”正式“上岗”完成的第四台手术。早在10月1日，该院创伤足踝外科团队在“天玑”的辅助下，为患者陈阿婆成功实施复杂髋关节置换术，这也是粤北地区首台骨科机器人辅助手术。

开创骨科手术智能化新篇章

“正常人的股骨头是长在髋臼里的，而阿婆右侧天生没有髋臼，随着行走摩擦周围组织，局部形成了假关节。”创伤足踝外科主任、副主任医师胡争波介绍，经手术团队讨论后，决定进行髋关节置换，“正常情况下，这是一个成熟且简单的手术，但阿婆的骨盆结构不同，难点在于要精准找到没有发育成髋臼的那个‘部分’。”

铸正骨科手术机器人属于医疗机器人中的手术机器人，医疗机器人主要分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、服务机器人等几类。它们在医学中起到的作用各不相同，铸正骨科手术机器人这类手术机器人的作用是由外科医生控制，辅助医生进行临床手术诊疗的医疗器械。从手术中的作用来看，铸正骨科手术机器人具有很高的手术价值，通过利用全球唯一的直观图像定位方法，广泛应用于脊柱微创手术，降低了手术门槛并提高了手术疗效。除了技术方面的优势，铸正骨科手术机器人还从医生和患者的角度提供价值。

不过，国产手术机器人目前还在增长期，其技术主要通过企业和高校及科研所联合研究。核心技术的专利壁垒以及高端性能元器件仍然依靠进口使得国产机器人和进口机器人还存在着一些差距。手术机器人成本过大也造成了广泛普及的难度。

以达芬奇手术机器人为例，根据浙商证券统计，根据系统型号、配置及地域不同，一台达芬奇手术机器人的售价为50万至250万美元之间;相关维修保养、医生培训服务的年收费在8万至19万美元之间。

同时以达芬奇手术机器人的使用频率来看，机械臂作为一种高值耗材，在手术需求上需要用到4条机械臂，但每条机械臂最多只能使用10次，之后机器人就会自动锁死，必须更换新的机械臂才能重新启动，每条机械臂的价格约为2000美元。

研究显示，海外骨科手术机器人市场，长期被国外产品垄断，高昂的设备费用加重了患者的诊疗负担。

很显然，这放在国内市场，很难不会变成相关企业商业化困难的原因之一。

据相关信息透露，目前国内腔镜手术机器人与成熟的腹腔镜手术效果差异并不是很大，其主要解决的仅是“稳”的问题，而收费却极其高昂。

湖南医保局一纸文件让烈火烹油的手术机器人赛道火速降温，二级市场上，微创机器人9月23日一度领跌超13%，威高股份、天智航等机器人股均有不同程度波动。

医生们短暂观望;创业者们连夜逐字逐句阅读文件细则;投资人也在思考投资逻辑有无改变……

从备受投资者追捧、连续两年蝉联医疗器械最热赛道到如今行业风声鹤唳，手术机器人仅用了几年时间。2020年7月7日，头顶“国产手术机器人第一股”的天智航登录科创板，上市首日涨幅超6倍。微创机器人上市时，则一举缔造了2021年医疗器械行业市值最高的IPO。如今，两个国产老大哥市值双双腰斩。

关键词： 主刀医师 医疗器械 股骨骨折