手术机器人还是门好生意吗?最近，湖南医保局一纸文件让给火热的手术机器人赛道快速降温。湖南省医保局在《关于规范手术机器人辅助操作系统使用和收费的通知》文件中，把手术机器人重新划分为“只发挥手术规划功能”、“只具备和发挥导航定位功能”、“采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统”三类。

凡三类以外的软硬件，不能单独收费。手术机器人未来怎么发展?成为行业从业者和医学者都在争论的问题。在手术的过程中，确保病人不会大出血，手术每一个步骤的“稳定”性以及将手术创伤最小化一直都是医疗界所追求的目标。

如今，站在巨人的肩膀上，中国的手术机器人跳过了行业漫长的发展和积累阶段，推出了最先进的四臂腔镜手术机器人，给医疗界创造了更多的可能。

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而作为自主研发的国产腔镜手术机器人微创图迈，在2022年1月获国家药监局批准上市，是迄今为止国内第一且唯一一款，由中国企业自主研发并获批上市的四臂腔镜手术机器人。

2020年1月央视《挑战不可能》的舞台上，挑战者利用5G技术跨地区远程操作机械臂，进行鸡蛋膜缝合操作。而挑战者操作的就是中国国产的威高手术机器人，它可以利用先进的通讯条件完成远程异地手术，也是世界上首台完成5G远程腹腔镜手术的手术机器人，可以说是外科的三次革命。

实时CT扫描仪器固地附着在患者身上，适应多个解剖位置，同时补偿患者和呼吸运动节奏。XACT ACE机器人系统无需手动操作，安装在患者身上，可适应不同的身体尺寸和目标位置。XACT ACE机器人系统已被证明可以实现1.7mm的精度(根据公司临床手术研究获得的数据，首次插入时达到目标平均精度)。通过为医疗诊断提供准确且可操作的结果，该系统旨在提高疾病的早期发现率并改善患者预后。#02关于XACT机器人

XACT Robotics成立于2013年，通过尖端技术推动放射学领域的发展，以支持患者的早期诊断和治疗。该公司的XACT ACE机器人系统是世界上第一个也是唯一一个综合机器人系统，它将图像引导的规划和监控与专利的S-Drive技术相结合，凭借高度准确性，操作一致性和高效率将各种器械输送到目标位置。XACT Robotics是一家私营公司，在美国马萨诸塞州兴厄姆和以色列凯撒利亚设有办事处。

今年47岁的胡女士是重庆奉节人,1年前左侧腰部突然出现反复胀痛,在当地医院检查提示左侧腹膜后巨大占位合并左肾肿瘤。因病情复杂,胡女士辗转多家医院均未得到有效救治。

进入重庆大学附属肿瘤医院后,经过检查,医生发现胡女士左侧腹膜后巨大占位,大小约9.3x7.4厘米,同时合并左肾下极肿瘤,大小约2.6x1.6厘米。

“左侧腹膜后肿瘤包绕着腹部主动脉,与下腔静脉紧邻,同时肿瘤上端包绕左肾动脉、静脉,左侧输尿管又紧贴着肿瘤表面。手术时稍微不注意,就极可能损伤下腔静脉、腹主动脉、左肾动脉、左肾静脉以及左侧输尿管,并且术后大出血可能性较大。因此,手术难度大、风险高。”泌尿肿瘤科主任刘南介绍。

为降低手术风险,保证患者安全,刘南带领治疗团队组织多学科专家开展讨论,共同制定手术方案和各项应急预案。

达芬奇手术机器人手术具有裸眼3D放大15倍手术视野的效果，机械臂手腕比人类的手动操作更加灵活，在消除无效颤抖的基础上，能够更加精准、更加细致、更高质量地进行微创外科手术。有了达芬奇机器人的助力，肿瘤切除更加精准，手术缝合更加得心应手，达到“去瘤”与“保肾”双目标，使患者能获得前沿医学技术带来的更大益处。

关键词： 腔镜手术 左肾动脉 下腔静脉