大家好，我是肖遥，最近真真真的是太忙了，差不多几个月的时间都是只能赶上最后几班的地铁，尤其是前面半个月，很多时候都是凌晨俩三点打车回家，自己的时间很少，一直在为项目做准备。

(资料图)

这几天来北京就是搞这个项目，来到现场的实验室调试，真有不一样的体会。

原本是三人团队一起来的，不过因为都很忙以及人员调整的原因，最后只有我一个人来北京实验室调试，未知因素一下子大了很多。

为项目准备的时间也只有5天，几乎天天熬夜，来到北京实验室之后，环境也很恶劣，在公司实验室调试的结果也不一样了，让人难熬。

好在最后还是仅用一天的时间搞完，实验室主任也分享过之前来这边搞的有的搞不定就回去了，有的搞了两个星期才搞定。

总之是不辱使命不负众望，对得起后援团队的鼎力支持，对得起自己这段时间的付出了。

同时借此机会也给大家分享一些现场调试的经验，供参考吧

做好艰难的心理准备

感觉最重要的一点就是做好出现各种不同状况的心里准备，不要总想着在实验室调试了没任何问题，来现场了怎么这样那样的，这个时候要是抱着这种心态，就会打乱思维了，也会让自己处在一个不正常的节奏里。

遇到问题的时候还是要放好心态，根据不同的现象来对比分析，少动变量多思考，遇到的问题要复现，据此分析一个个解决掉，总会慢慢解决的，调整好心态，减少埋怨，很重要。

带足常用的工具、资料等等

在现场的时候可能需要某些工具但是不一定有，平时在实验室的时候很容易找到的东西可能找不到了，会很耽误时间甚至影响调试，这些东西也是我们比较容易忽视的。

尽量准备好要带的东西，关键的还要多带一个，避免在使用过程中损坏，常用的测量仪器最好也带一个，小问题可能才是影响进度的最大障碍。

代码备份，知道自己改了什么

要时时刻刻知道自己变了什么，然后出现了什么状态，代码要备份，现象要可复现，稳定的状态才能很好的分析问题。

能够很清晰描述当前状态

其实在很多情况，我们问问题的时候，连自己都没仔细想，就自己问了，比如我要做一个测距模块，请问怎么做；或者我这个模块出现问题了，没有调试好可否帮忙调试一下，等等。

看到这样的描述，很难让人去理解或者去帮你，我们应该需要很清晰的知道当前的状态，并且做过一些尝试和努力，然后再说出对应的现象，以及我现在遇到了什么问题。

比如我现在做这个模块，我用A方法尝试出现E这个现象，用B方法尝试出现F这个现象，现在状态停留在了X，但是此时应该是在Y这个状态的，那我应该怎么进行调试。

我要达到什么目的，做了哪些步骤，尝试了哪些方法，本应该是什么样说的很清楚了，才能远程得到别人的帮助，要多使用反推验证法证明自己的观点，这样就会离正确的路越来越近了。

总之，还是要做好准备，理清思路，希望大家一起探讨！

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