现在大多数制造企业开始转向智能制造，工业机器人的引进和使用是大多数人的选择。工业机器人的典型应用包括焊接、喷漆、装配、收集和放置(如包装、码垛和SMT)、产品检验和测试等;所有工作的完成都是高效、持久、快速、准确的。多年来，从典型的拾取和放置到高精度的协作机器人，工业机器人技术日新月异，取得了惊人的进步。

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工业机器人一般分为两类:固定臂机器人系统和关节机器人系统。

固定臂机器人系统通过固定臂连接到一个或多个关节，使其可以向多个方向移动。这些机器人通常用于装配、焊接和其他重复性工作。

铰接机器人系统有多个轴连接，允许机器人在三维空间中移动。由于它们的灵活性和到达狭窄空间的能力，它们经常用于取放应用程序。

另一种用于制造的机器人叫做移动机器人。这些机器人将材料从一个地方运输到另一个地方，通常在仓库或工厂中找到。

铰接式机器人

关节式机器人是指具有类似于人的手臂的关节式两连杆布局的机器人。铰接式机器人可以根据它们有多少个旋转点来分类，有些设备有多达7个自由度。这些装置的机械复杂性使它们相对昂贵，速度比其他类型稍慢。

根据交互分析，关节机器人仍然占到目前为止机器人的最大比例。2019年，关节机器人占全球出货量的59.6%，预计到2023年将占总市场的57.5%

关节机器人的优点是，它们可以绕过阻碍其他类型机器人的障碍。这些设备可能是今天最常用的类型，它们可以用于:采摘和放置，分配，包装，零件和焊接等。

固定臂机器人系统

机械臂是制造业中最常见的机器人之一。在大多数情况下，机械手是可编程的，可以用来执行特定的任务，通常用于制造、制造和工业应用。

工业机械手是一种操作方式类似于人的手臂的设备。它的许多关节都沿着轴移动，或者可以向某个方向旋转。事实上，一些机械臂可以模仿人类手臂的精确动作。它们也类似于我们的手臂，有手腕、前臂、肘部和肩膀。六轴机器人有六个自由度，所以它可以以六种不同的方式移动。

机械武器使用的重要进步是传感器的发展。机器人通常有传感器来执行特定任务，并确保工人的安全。虽然早期的机器人都有传感器来测量机器人的关节角度，但机器人传感器的发展对机器人的安全工作产生了重大影响。

在制造业中使用机器人的优点

在制造业中使用机器人有很多优点。它们通常比人工处理更快、更准确，这有助于降低成本和提高效率。此外，它们可以通过编程来执行复杂的任务，从而减少人工干预，从而降低人工成本。此外，机器人可以不休息地连续工作，不需要与手工工人相同水平的监督。

在制造业中使用机器人的另一个好处是，它们可以帮助减少工作场所发生事故的机会。当机器人接管人类员工的工作时，受伤的可能性就小得多。最后，机器人可以帮助减少制造设施的空气和噪音污染。

最后，机器人是高度灵活的机器，可以很容易地为不同的任务或应用程序重新编程。机器人通常可以用于各种生产工作，这对于想要提高生产率的企业来说是一项极好的投资。

机器人在制造业中的未来

工业机器人的使用促进了制造业的发展和升级。制造业工业机器人密度与生产效率、产品质量和性能呈正相关，是工业高端的重要指标。因此，通过提高工业机器人密度，提高成品性价比，是制造业发展质量和竞争力的重要路径。

工业机器人引进后，制造业的生产流程和管理模式也会相应调整。制造企业的一线低技能工人，甚至部分熟练工人将被工业机器人取代，而工业机器人的调试、维护、控制等技术岗位将相对增加。在产业层面，随着产业的高端化，特别是高端制造业的发展，对知识型员工的需求会增加，这也会带动生产性服务业员工的增加。换句话说，工业机器人的引入将使就业结构高端化。从长远来看，未来的智能工业机器人也会对人才提出更高的要求。

工业机器人的应用可以有效缓解每年春节后的“劳动难”。

在劳动力短缺和劳动力成本上升的背景下，制造企业愿意用工业机器人代替普通工人。目前，机器人更有可能取代工人。但对于企业来说，整个系统的自动化改进将会产生更为深远的影响。

机器人在制造业中的应用在未来几年只会增加。随着公司不断寻求改善运营的方法，自动化解决方案正变得越来越有吸引力。这意味着，随着企业寻求更高效、更经济的解决方案，对机器人的需求只会增长。

此外，机器人技术的进步意味着机器人现在可以用于各种任务，如3D打印、机器学习和自主导航。最后，合作机器人或合作机器人的发展为人与机器的和谐工作创造了新的机会。

关键词： 工业机器人 应用程序