自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。

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自动驾驶系统是指列车驾驶员执行的工作完全自动化的、高度集中控制的列车运行系统。自动驾驶系统具备列车自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动停车、自动开关车门、故障自动恢复等功能，并具有常规运行、降级运行、运行中断等多种运行模式。实现全自动运营可以节省能源，优化系统能耗和速度的合理匹配。自动驾驶系统要求建设的城市轨道交通在互联互通、安全、快捷、舒适性方面具有很高的水平.20世纪90年代以来，随着通信、控制和网络技术的发展，可以在地车之间实现大容量、双向的信息传输，为高密度、大运量的地铁系统成为真正意义上的自动驾驶系统提供了可能 。

从未官宣甚至极少公开谈论造车的苹果，却从来不乏被关注。今年10月，地平线创始人余凯，在一档节目中表示：“我最近了解到，苹果汽车可能得到2026年或2027年(推出)，我始终觉得，苹果汽车的推出，可能会是一个真正的大幕开启。”近日，彭博社援引消息人士的报道，印证了苹果汽车量产的推迟。报道中称，苹果公司原定于2025年批量生产汽车的目标延后至2026年，并放弃了L5级自动驾驶的计划。

据悉，苹果已对自动驾驶汽车项目做出了重大调整，目前正在规划一种“不那么雄心勃勃”的设计，汽车仍将包括方向盘和踏板，并且放弃了L5级自动驾驶计划，改为只支持在高速公路上的全自动驾驶功能。而在价格方面，苹果汽车最初的定价目标超过了12万美元，但根据知情人士最新透露，苹果预计这款产品售价控制在10万美元以内，以吸引更加广泛的客户。

这样的消息，无论是对于果粉，还是造车行业来说，都是具有冲击的。在推特上，已经有不少失望的情绪弥漫。有网友认为，苹果在技术上已经落后于对手5年——实际上，苹果确实在推出任何产品线时都不是“领先”的。有网友支招，不妨对特斯拉授权使用苹果的软件，或者将苹果的服务整合到特斯拉中。

当然我们都知道，特斯拉与苹果，最不存在可能性。虽然苹果从L5降到L3了，可是有网友仍然觉得太晚。比如，在不到4年内推出一个带有车轮和踏板的新设计，而苹果以前从未制造过车辆，这对苹果来说将是一场重大的艰苦战斗。

小鹏汽车自动驾驶中心高级总监Bingtao介绍称，高精地图面向对象为自动驾驶算法，面向的是“一台机器”，解决的需求包括环境感知、高精度定位、规划与决策等，是自动驾驶汽车行驶上路的“行动指南”。

高精度电子地图包含大量行车辅助信息，比如道路标示线的位置，周边道路环境等。有了这些信息，车辆可以通过比对卫星定位系统、雷达或摄像头数据来精确确认自己的当前位置。

此外，高精地图还包含丰富的语义信息，比如交通参与物的信息(如红绿灯、人行横道等)，这些能极大提高鉴别周围环境的能力。

目前行业中较具竞争力的高精地图企业有四维图新、高德地图等，高精度定位企业有千寻位置等，依赖于高精地图推进自动驾驶发展的企业有Waymo(音译为“威摩”)、蔚来、极狐等。

根据自动驾驶公司驭势科技上海研发团队地图负责人张红涛介绍，高精地图可以辅助车企完成技术上的定位、成本的控制以及安全的冗余。

近日，中国知识产权杂志网站公布了全球自动驾驶领域发明专利企业排名，统计出在全球专利数据库中专利公开族数排名前10的公司;其中，百度公司以3477件的申请量居榜首，丰田3392件、博世2552件、本田2466件、现代2024件分列2-5位。

从年申请量来看，在2018-2021年的四个年度榜单中，中国百度公司分别以575、682、716、658件的成绩持续领跑。客观数据扎实地体现了我国企业在自动驾驶这一人工智能顶级工程中的发展速度。

全球约有43%的自动驾驶发明专利来自中国，大幅领先美国25%、韩国9%、德国9%、日本8%等发达国家;与此同时，中国也成为全球最大的自动驾驶专利布局目标市场，全球共有58%的自动驾驶专利在中国布局。在中国从自动驾驶技术追赶者向领跑者转变的过程中，中国企业做出了奠基性的贡献。

随着技术研发的快速推进，以自动驾驶为核心的汽车产业新合作体系也在搭建之中。举例来说，百度于2017年推出了全球首个自动驾驶开放平台Apollo。官方资料显示，作为国内最早布局自动驾驶的企业，百度拥有业内领先的技术及成熟的自动驾驶解决方案，截至目前测试总里程超过3600万公里。萝卜快跑已在北京、重庆、武汉、长沙、阳泉等城市开展自动驾驶商业化出行服务，总订单量超过100万单，其中重庆、武汉已实现车内无安全员的自动驾驶商业化出行服务。

关键词： 自动驾驶汽车 发明专利 成为真正