热消息:“刽子手”达芬奇?
2015年2月份的一场失败的手术再次被摆到了人们的面前,本月5日起,这场手术的主刀医师、助理医生和麻醉师等多人被英国纽卡斯尔市政府传唤,展开为期5天的听证调查。我们看到了这场“血案”背后更多的真相。除了人之外,参与这场手术的还有“达芬奇”手术机器人,也就是那场“血案”中“暴走”的机器人。患者名为佩蒂特,在接受英国首例机器人修复心脏瓣膜手术一周后,由于多器官衰竭逝世,享年69岁。
(资料图片仅供参考)
外科医生Sukumaran Nair(左)
患者Stephen Pettitt(右)
《每日邮报》在今年11月8日刊文表示:如果没有使用机器人进行手术,患者佩蒂特至少有98%-99%的生存机会。该文章揭露了此次“血案”的许多细节。
手术期间,机器人控制台传输信号声音非常小,而且质量不佳,主刀医生纳伊尔和助理医生佩莱之间的交流变得非常困难。由于机器总是会发出“刺耳”的声音,导致他俩无法用麦克风正常交流,于是他俩不得不提高嗓门大声沟通,更不要提集中注意力了。
更糟糕的是,机器人在手术过程中甚至打到了手术室的一位助理人员的手臂,助理医生佩莱发现,由机器人操作的病人心脏的缝合位置和方式都不对,必须拆除缝线,重新缝合,这样一来就需要更长的时间。
佩莱还发现,患者的主动脉膈膜受损,而且术中出血溅到了手术机器人的摄像头上,这使得主刀医生纳伊尔已经看不清病人心脏创口缝合的具体情况了。
无奈之下,纳伊尔和助理便由机器手术转为传统“人工”手术。然而,他们发现此时病人佩蒂特心脏的缝合线纵横不齐,需要重新修补时,患者的心脏已然处于非常“衰弱”的状态了。
这样的手术现场可谓乱成一锅粥,那血溅出来的一幕堪比车祸现场。层层深入,发现还有更多可怕的人为因素。在11月6日的听证会上,主刀医生说出了一些真相。
1,主刀医生承认自己在使用操作医用机器人上经验不足,曾错过两次机器人手术培训课程,其中一次是因为自己还有另一台手术太忙,抽不开身。所以并没有完全掌握如何操作机器。
2,手术前没有告知患者佩蒂特,作为首位接受机器人修复二尖瓣手术的患者,手术存在较高风险,采用传统手术方法存活率会更高。
3,机器人把患者大动脉戳破之后,血溅到机器人摄像头上,而此时,在场的两位医用机器人专家“不见了”。
从这些细节来看,不仅让人心寒,还给人以手术机器人不靠谱的感觉。这场3年前的手术来看,人工手术存活率能达98%甚至99%,而机器人却彻底失败了,外界大肆鼓吹的“达芬奇”手术机器人到底靠不靠谱?
神奇“达芬奇”
早在20世纪90年代,美国Intuitive Surgical公司将太空遥控机器手臂技术转化为临床应用,研制出医疗手术机器人。制造者认为,达·芬奇于1495年设计了仿人型机械,是世界上第一台机器人的发明者,因此将这个新面世的机器人系统命名“Da Vinci Si”(达芬奇手术机器人)。
达芬奇手术机器人诞生之际,就被称为一款大杀器,彻底改变了外科手术的操作模式。该产品由直觉外科(Intuitive Surgical)研发生产,其设计理念是通过使用微创的方法来实施复杂的外科手术。事实上,达芬奇手术机器人的正式名称应为“内窥镜手术器械控制系统”,是目前全球最成功及应用最广泛的手术机器人。其也代表着当今手术机器人最高水平。
实施手术时主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。广泛适用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等。
达芬奇手术机器人的优点已经被外界“传唱”多次,TechSugar小编截取一段来自某医院网站提到的优点。
1,突破了人眼局限,可以进入人体内部,手术视野放大了20倍,为主刀医生呈现患者体腔内三维立体高清影像。
2,突破了人手局限,机器人有7个可旋转540°的手术器械,可以模拟人手腕的灵活穿行,在人手不能触及的狭小空间也能精准操作,具有人手无法比拟的稳定性和精确度,还可以滤除不必要的颤动,超越了人手的精确度。
3,达芬奇机器人手术切口小、创口仅为几个在1厘米左右戳孔,创伤小、出血少、恢复快,大大缩短术后住院时间。
4,提高安全性,机器人有实时监控系统保证了手术的安全,杜绝误操作的发生。
在去年举办的“中国智能互联健康创新峰会”上,复星医疗技术管理委员会高级副总裁、首席运营官刘雨做了一次主题为《达芬奇机器人揭秘》的演讲。
“截止到2017年3月31号,达芬奇机器人全世界的装机量是4000台,到现在10月底应该是4200多台。其中美国有3000台左右,亚洲大概有550台,而这550台里面日本占了近260台,韩国大概有60多台,中国现内陆和香港地区加起来是78台。”
从中国区手术量来看(上图),2010年全年的手术量是615台,到了2016年手术量达到1.8万台,预计2017年会突破2.7台,上半年已经有1.2万台的手术量。现在每周的手术量是600多台,已经达到2010年全年的水平。
此外,商业模式也是很厉害:耗材智能锁死策略,确保了收入的源源不断。达芬奇手术机器人的机械臂是一种高值耗材,使用时临时安装到机器人上面。每条机械臂使用10次后便不能继续使用,机器人就会自动锁死,必须更换新的机械臂后才能重新开机。
机械臂的价格在美国从700美元-3200美元不等,国内大概每条10万人民币,而每台手术平均至少要使用4条臂。注意,从2009年开始,公司的配件及服务收入超过系统销售收入,未来这种趋势还会持续。虽然这增加了患者的使用成本,但是对于直觉外科公司来说,却是保证稳定营业收入的杀手级运用。
这种模式被称为典型的“刮胡刀+刀片”模式。
生死立场
当然还有很多手术机器人出问题的数据,麻省理工学院和芝加哥拉什大学医学中心研究人员曾发过一篇论文,有一组数据——“在2000年1月至2013年12月期间进行的170多万件机器人手术中,记录了144例死亡,1391例伤害和8061例设备故障。”
这组数据对我来说其实是没有意义的,现在很多机器已经深入到了医院,带着各种优势——精度高、手法高明、存活率高。其实哪怕只是多1%的存活率,我们都会尝试机器的。随着手术精密要求的不断提升,有些手术全国只有几个医生能完成,如果机器人可以代替,我们只要学会操作,避开长而冗杂的学习过程,何乐而不为呢?
在前几日举行的英特尔AI大会上,有演讲者提及英特尔的红丝带关爱乳腺癌患者的活动,将AI运用到医疗当中,让医疗仪器具备早期识别到后期治疗的功能。TechSugar记者在线下交流中也听到一个故事:
“当时我跟我老家亲戚说AI治疗乳腺癌的方法,她激动的都要跳起来,说赶紧给我来一套。而还没等到完全推广开,她已经死于乳腺癌了。”如果能让机器的诊断深入更多的医院,那世界可能就会少了很多生离死别的镜头吧。哪怕把这种离别延后几年、几个月、甚至几天。
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