近日，百度与武汉市政府签署了合作协议，双方将共同开启规模化无人驾驶商业运营服务，打造全球领先的无人驾驶运营区，在智能网联汽车领域展开更为深入的战略合作。

更为重要的是，借由此次深入合作，武汉将积极稳妥推进无人驾驶政策分阶段在武汉市实现全域开放，并逐步打通在机场、高速等场景的应用，这意味着武汉将有机会成为中国首个全城都能实现“无人驾驶”的城市。此外，武汉市第五批约344公里智能网联汽车测试道路完成风险评估并通过专家评审，拟于近期正式开放。

(资料图)

据悉，本次武汉拟开放道路全部位于武汉市经开区，正式开放后，武汉经开区将成为全国第四个、中部地区首个全域道路支持智能网联汽车测试的区域。至此武汉经开区将累计完成超660公里的各类开放测试道路，覆盖经开区全域约490平方公里区域。经开区全域开放后，武汉允许运营覆盖的区域面积将突破530平方公里，覆盖常住人口超过150万人。

走进位于上海市汶水路的“上海轨道交通无人驾驶列车运行控制系统工程技术研究中心”，仿佛走进了一条智慧地铁线路。从站厅到车厢、再到地铁控制中心，研究中心不仅把轨道交通的场景几乎全部“搬”了进来，而且采用了数字孪生技术，以虚实结合的方式进行轨道交通全场景的数字化验证。

记者采访了解到，该研究中心是轨道交通控制企业卡斯柯信号有限公司与同济大学、上海地铁等合作搭建的产学研平台。企业、科研机构、应用单位合力研发，先后推出一系列引领行业、安全可靠的无人驾驶列车运行控制系统，在全国得到广泛应用，并远销海外。

让轨交更安全更高效

岁末年初之际，应用了团队全自动无人驾驶成果的新项目——深圳地铁16号线“开门迎客”，列车头尾车厢没有了驾驶室和专职司机，列车运行、设备运维和地铁运营的智能化程度也大幅提升。

“轨道交通无人驾驶是基于自动化控制的运行系统实现的，在全球虽然已经有几十年的历史了，但是直到进入中国才得到了真正的大规模应用。”卡斯柯信号有限公司技术总监汪小勇博士介绍说，“目前，国内有接近50条地铁无人驾驶线路，采用我们系统的占到38%左右，包括上海10号线、15号线、18号线，深圳20号线、16号线，成都9号线，等等。”

汪小勇介绍，2014年8月9日，上海地铁10号线正式启动全自动无人驾驶运营模式，是国内第一条自动化等级达到最高级(GoA4级)的无人驾驶地铁线路，成为轨道交通无人驾驶新技术应用的一个里程碑。

当时，考虑到市民的接受度，10号线还是在车头位置开辟出了驾驶室区域，后来驾驶室陆续拆除开放，驾驶室内没有明显可见的驾驶操作设备，只有覆着白色盖板的操作台，乘客可以在这里以第一视角一睹隧道景象。

5分钟及以上晚点事件为零，平均准点率和兑现率均达到了99.9%，平均旅行速度提升8.8%，平均出入库时间减少50%，同等服务水平下配车减少3列，每公里配员减少13人……随后五年，10号线交上了无人驾驶运营的答卷，不仅运维成本大幅降低，运营安全和可靠性亦显著提高。

持续智能化升级迭代

示范带动下，越来越多地铁线路选择全自动无人驾驶模式，技术也不断升级。2019年，团队推出升级版“面向智慧地铁的全自动运行2.0系统”，在既有的全自动运行系统的基础上，涵盖智能调度、智能运维、智能车站、智能场段和高效能列控五大部分，以数字化赋能轨道交通，大幅提升通运行、服务和维护水平，为乘客提供更加安全、高效、便捷、舒适、绿色的出行服务。

具体来看，智能调度是为了匹配客流和车流，可根据动态客流实时调整车流，既保证了乘客的快捷出行，又能避免运能浪费、实现节能减碳;智能车站减少乘客在站台的平均等待时间，保障乘客便捷出行，提升实体车站利用率;智能场段作为列车停车和保修的“车库”和“4S店”，保障列车处于可用待命状态，实现列车按需快速灵活调配;智能运维作为保障轨道交通基础设施和设备的系统，分析与评估设备的健康度，防患于未然，故障发生后也能及时提供从人员、备件、路线到维护方法的一揽子方案;高效能列控系统则利用有限的线路资源提供更多运能，提升轨道交通的费效比。

梳理近年来打造的新线路，汪小勇自豪地提到深圳20号线。“2021年12月开通的深圳20号线，搭载了业内首套正式进入商业运营的下一代高效能信号系统——启骥TACS(基于车车通信的列车自主运行系统)。”汪小勇说，“在保持既有轨道交通基础设施不变的情况下，采用启骥TACS系统可把线路的运能提升30%以上，这就是数字化的力量。”

无人驾驶智能快递车不紧不慢地在道路上行驶，通过十字路口遇到红灯会停下来安静等待，最后行驶到指定小区门外等待市民前来取件。收到取件信息的市民来到智能快递车前，输入取件码就能取到自己的包裹。近日，在兴宁区那考河片区，记者感受了一把智能快递车高效便捷的配送服务。

遇到红灯停车等待满满科技感获点赞

近日，在位于兴宁区那考河畔的京东快递南宁金桥营业部，两辆橘红色的京东物流智能快递车(以下简称智能快递车)停在营业部待命。车辆看起来袖珍矮小，行动却灵巧方便，车头前方看起来像一张方形脸，一双“眼睛”里全是摄像头，车身两侧共有18个包裹仓，一次就能为18名市民送达包裹。

记者跟随智能物流车出发，看到经过比较狭窄的大门出入口时，车辆能够慢慢直角转弯，最后顺利通过。一路如遇到正前方有车或人，智能快递车会减速或停下，然后绕道而行。经过十字路口遇到红灯时，这个外形看起来有点憨厚老实的家伙会停下来安静等待，遵守交通规则的文明举动让不少路人投来了好奇而钦佩的目光。

没过多久，其中一辆智能快递车稳稳当当地停在了降桥路金源悦峯小区门外，大约过了5分钟，收到取件信息的市民丁先生来到了智能快递车前，输入取件码，很快就拿到了自己的包裹。“挺方便新颖的，满满的科技感。有疫情的时候，还可以实现无接触配送，挺好。”丁先生对智能快递车高度评价。

先期投入2辆试运营春节期间坚守岗位

京东物流智能快递车最大可载重200公斤，可续航100公里，集成了高精度定位、融合感知、行为预测、仿真、智能网联等10大核心技术，可以满足城市开放道路与封闭园区内全场景通行、适应复杂气象条件(极端天气除外)通行要求，具备自主规划路径、自主运行的高级别自动驾驶能力。“车上布满各种摄像头，具有融合感知的功能，所以它过红绿灯或遇到行人，包括遇到一些障碍物时，能做出一些避障的动作。”京东物流广西公共事务总监徐爵补充。

“未来，双方将共同努力在武汉打造全球领先的无人驾驶运营区。”1月11日，百度智能网联汽车产业战略合作项目签约，与另一项目集度武汉总部双双落户光谷。

百度“萝卜快跑”无人自动驾驶车辆行驶在武汉街道。长江日报记者 许魏巍 摄

“我们将全力推动项目加快落地，通过智能网联技术深度融合，服务智能汽车、智能交通和智慧城市，共同助力湖北高质量发展。”百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏介绍，将在光谷建设智能网联汽车创新中心、打造智能网联示范区和智能驾驶场景，并围绕人才培养、算力平台利用、生态链导入等开展合作。

集度落户的集度武汉总部项目将建设武汉研发总部、增值服务总部等，开展研发、增值服务等业务，推动汽车金融、能源等业务。

智能网联汽车是新的移动终端和数字空间，是湖北省“光芯屏端网”万亿产业集群高质量发展的重要支撑，也是光谷下一个重点打造的万亿级产业集群。

光电子信息领域“独树一帜”的光谷，经过三十年发展，已成为国内最大的光纤光缆生产基地、光电器件生产基地、光通信技术研发基地、激光设备生产基地、中小尺寸显示器生产和研发基地。

既有“软实力”，又有“硅含量”。围绕新能源智能移动终端产业，光谷已集聚了200余家企业。

据了解，武汉正积极稳妥推进无人驾驶政策分阶段在武汉市实现全域开放，逐步打通在机场、高速等场景的应用，在法律法规政策允许范围内，支持百度及其关联方在全市范围内部署规模化无人驾驶商业运营服务。

关键词： 无人驾驶 生产基地 研究中心