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如果说机器人是制造业的皇冠，那么医疗机器人就是皇冠顶上的明珠。与传统外科手术相比，手术机器人创口小、恢复快、更高的精确度进行更复杂的操作，无疑是外科手术的一次巨大革新。外科手术机器人最早出现于1985年，美国洛杉矶医院将工业机器人PUMA560用于神经外科颅内活检手术，这是机器人第一次参与到临床手术当中。

思哲睿成立于2013年，创始人为哈尔滨工业大学教授杜志江。2001年至2022年，杜志江历任哈尔滨工业大学机电工程学院讲师、副教授及教授;2008年至2022年，其任哈尔滨工业大学机器人研究所副所长。在哈工大求学四年后，杜志江获得了机器人研究所的研究生保送资格，其博士课题是为上海一家钢铁企业做自动清渣机器人。2001年博士毕业后，杜志江继续从事机器人事业，带领团队研制了煤矿探测机器人，成功地实现了产业转化。此后将研制目标转向医疗机器人。

机器人辅助腹腔镜膀胱外输尿管再植入术是治疗膀胱肾反流或异常(如儿童和成人输尿管膨出或巨输尿管)的开放手术的微创替代方案。同时，该技术已被大量外科医生采用，并发症发生率低，长期随访效果良好。需要对保留神经的膀胱外机器人辅助腹腔镜输尿管再植术进行前瞻性长期分析。我们认为，无论是膀胱外还是膀胱内，通过开放手术或机器人辅助腹腔镜检查进行的输尿管抗反流再植入术都具有一些优势。如果输尿管新裂孔的位置(输尿管进入膀胱壁的入口点)和粘膜下隧道的方向与输尿管的解剖过程一致，则输尿管在膀胱不同充盈状态下的角度应更容易避免。此外，这种足够口径的隧道还应允许简单的输尿管导管插入术或输尿管镜检查。在输尿管再植术中，值得一提的是，我们尽可能避免在手术前长期放置输尿管支架，以防止输尿管壁增厚等改变使手术重建复杂化。

通常，实施开放式外科手术需要输血，会带来传染疾病等危险，而机器人做手术则出血很少。普通开放式外科手术，患者则需2天至3天才可出院，6周后才恢复正常活动，而用机器人做手术后，患者1天即可出院，1周后即可正常活动。

此外，以前列腺切除术为例，如果手术失误，切断了前列腺周围的神经，可导致阳痿，因此精确切口非常重要，普通前列腺切除术有25%%到60%%的患者患阳痿。但是，利用机器人做手术，术后患者患阳痿的比率很低。

心脏外科的医生利用机器人做手术，如修理二尖瓣和实施动脉手术，可不用打开肋骨，患者的切口只有3.7至5厘米，而不是传统手术的20至25厘米切口，如此既减少了患者的疼痛，又减少了流血及外伤。

由于我国医疗资源分布的不平衡，异地跨区域就诊的现象十分明显，这不但增加了就医难度和就医费用，而且不合理的流向也使基层医疗机构技术水平下降，大医院的医疗优势得不到利用，无形中浪费了医疗资源。尤其对骨折这种常见的疾病而言，远程诊断和远程手术能够充分利用合理的医疗资源为患者解决治病难、治病贵的问题。针对于此，我国正在搭建5G远程骨科手术机器人应用示范场景，探索经济、有效、安全的骨科手术机器人远程诊疗模式。

近年来，全球的医疗机器人市场规模增长迅速，其中手术机器人规模最大，康复机器人增速最快，细分领域中外骨骼机器人将迎来爆发式的增长，训练机器人和仿生假肢机器人等也将以较高的增速增长。2021年，全球医疗机器人市场规模有望达到207亿美元。

医疗机器人不需要做研发耗时且价格昂贵的大型机器人，大多数场景需要小而精、智能化的机器人和医生协作完成手术。把机器人做得更小，也有利于更早发现病灶并诊断治疗。

关键词： 外科手术 哈尔滨工业大学 前列腺切除术