近日，深圳市爱博医疗机器人有限公司(简称：爱博医疗机器人)心脏介入PI葛均波院士团队核心成员利用爱博医疗机器人的泛血管介入手术机器人成功完成PCI检查和治疗的动物实验，此次动物实验主要包括机器人辅助经皮冠状动脉造影术和支架植入术两大部分。

不久前的2022年12月28日，葛均波院士牵头的国家放射与治疗临床医学研究中心与爱博医疗机器人就“ 泛血管介入手术机器人联合开发”达成战略合作并举行隆重的启动仪式，双方将在产品开发、动物实验和注册临床上开展深度的医工合作，推动血管介入手术机器人行业发展。

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目前其重点研究的心血管介入手术机器人，就属于上述小型机器人，可以操纵导丝、放置支架，未来还会研究只和头发丝一样大的纤维机器人。　在医疗机器人的细分领域，“协作”既是医疗机器人目标，也是难点。齐鹏表示，未来医疗机器人研发难点包括机器人与临床医疗的融合。

这与机器人大会分论坛上很多医生和企业的观点不谋而合。北京和华瑞博医疗公司CEO张长勇在会上称，医疗机器人研发阶段最大的挑战是“医生和工程师之间如何对话”。手术器械和医生的使用习惯息息相关，只有让医生把需求传递出来，才有可能完成机器人工程的第一步。

日前，西门子医疗宣布其子公司 Corindus 将更名为“Siemens Healthineers Endovascular Robotics(西门子医疗血管内机器人)”。据悉，西门子医疗于2019年以11亿美元(折合人民币约76亿元)收购了Corindus，该公司开发了用于冠状动脉和外周血管手术的CorPath机器人辅助系统。

Corindus成立于2002年，主要致力于设计、制造和商业化用于介入治疗的远程精密机器人辅助系统。是全球领先的血管介入机器人企业，同时也是商业化血管介入机器人的鼻祖;其CorPath ®系统是第一个FDA批准的医疗设备使机器人辅助精密经皮冠状动脉血管程序。

机器人强调人与机器的交互，通过触觉和视觉实现，相互反馈，不断增加现实感和真实感。在互动过程中，更高分辨率的传感器将提高精确度。通过交互多模型、三维传感及其他技术手段，提高辨识率;通过与AR技术的结合识别物体和环境，让机器人有所动作和有所反应。医疗机器人的认知能力和学习能力也将不断提高，包括知识的认知，推理、语态、态势感知等。

国产手术机器人企业正处于快速孵化成长的过程中。目前仍处于发展初期的手术机器人行业，技术、研发和时间成本依旧高昂，且离不开政策和资本的支持。相关企业应抓住国家大政方针支持产业的机会，努力解决当前发展中面临的问题。

在资本方面，当下，国内手术机器人行业投融资明显加快。据统计，投融资数量大幅增加，整个赛道总融资金额超过30亿元人民币。在投资界看来，从学术和临床两方面，手术机器人都获得了高度关注，并且体现出一定的卫生经济学价值，未来5-10年，手术机器人应该会越来越被市场所认可。

手术机器人最早是为航天员提供医疗保障的医疗项目。医生可利用视频成像系统，坐在机器旁操作系统，控制机械手臂，远程为患者施行手术。因为视野更清晰，器械臂操作更灵活、且不会抖动，手术机器人近年来在医疗行业应用越来越广泛。

机器人做外科手术的成本比较高，每台医用机器人的最高成本可达130万美元。全世界仅有不足300家医院可实施机器人手术，因此使机器人手术的成本无法迅速降低。利用机器人做前列腺切除术，可比医生常规手术的成本增加1000美元;做心脏二尖瓣手术的成本则要增加4000美元。2004年，机器人共做了8000例前列腺切除术，占总前列腺切除术的10%。

关键词： 血管介入 动物实验 前列腺切除术