普渡科技自研VSLAM方案,推动商用服务机器人场景拓展-每日动态
餐饮配送服务机器人的部署,要么担心桌椅位置的变化,要么需要进行环境改造,这是在过去大多数厂商所面临的最大问题。
(资料图片)
受限于传统marker定位与激光定位的技术方案局限性,在例如工业化车间、大型商超、博物馆等多元化以及部分半开放场景中,由于空间大,吊顶高,光环境多样,服务机器人的部署使用问题都会明显出现。
为此,服务机器人头部企业一直在尝试新的技术方案,以图快速拿下市场份额。
有研究认为,推动服务机器人再进一步的关键之一就是基于VSLAM(Visual Simultaneous Localization And Mapping)算法的机器人视觉融合导航技术。
得益于计算机技术和传感器技术的进步,VSLAM技术可以帮助“看见”真实,从而让AR、自动驾驶、智能机器人等领域的产品能够快速实现更优秀的自主定位与导航。
采取VSLAM技术,已经为服务机器人场景拓维、打开室内外作业提供了更多空间。
近日,服务机器人头部企业普渡科技就成功自研了PUDU VSLAM+方案,这是基于视觉相机所研制的新一代VSLAM技术,已经应用于普渡科技率先在海外发布的“欢乐送2”机器人上。
▍PUDU VSLAM+技术解析
据悉,率先于海外推出的“欢乐送2”是行业内首个将VSLAM技术大规模产品化应用的商用服务机器人,旨在实现在各种场景下的快速部署。
PUDU VSLAM+技术带来的实际价值正得到明显验证,在今年的深圳马拉松上,普渡机器人“欢乐送2”就亮相室外,为参赛选手“打call”。
“欢乐送2”所使用的PUDU VSLAM+,是VSLAM技术的一种,本质上是基于可见光视觉的机器人定位导航与地图构建技术。其核心方式就是通过图像传感器获取对环境的感知,实现对自身位置及姿态的追踪,并同时生成环境的增量式地图信息。
之所以研发PUDU VSLAM+技术,是因为自主定位和避障导航一直是实现机器人服务一个非常重要的组成部分。
传统marker定位与激光定位在当前商用服务机器人应用上存在痛点,尽管当前部分产品将“marker定位”和“激光定位”两种定位技术进行融合使用,但依然存在贴码成本高、高空间难贴码,并会改变建筑原有装修,受限于环境变化定位失准等痛点。市面上部分商用服务机器人产品也是相同,在高顶、空旷的场地下无法较好地适配应用。
而PUDU VSLAM+技术以机器人所配置的顶视摄像机为主,以IMU、里程计等其他传感器为辅,通过视觉图像与IMU数据融合,能在场景图像定量估算帧间相机的运动,快速捕捉和跟踪到特征点,获取场景图像中障碍物的角点信息并根据算法建立索引和模型,从而防止误差累积,提高定位精度,最终建立高精度地图,帮助机器人更好判断自身在环境中的位置,并实现高精度导航。
目前,服务机器人的需求已经越来越广泛,这不仅要求服务机器人在静态和动态环境下保证系统能够正常定位,还要能提高系统的精度和鲁棒性,PUDU VSLAM+技术方案相较而言也更具优势。
由于视觉相机更善于捕捉运动信息,视觉信号抗干扰能力强,基于VSLAM技术的机器人定位方法具有信息量更大、适应范围广的特点,位姿估计和避障效果显著,实际落地优势明显。
基于普渡PUDU VSLAM+方案,机器人不仅部署无需贴码,还具备更高的稳定性与场地适应性,这相较大多数方案减少了75%的部署时间,有望助推商用服务机器人的大规模应用。
▍更多场景可能性
作为服务机器人领域一种非常新颖的技术,VSLAM的成熟落地是商用机器人领域的重要突破,其意义在于或为半室外配送打下了重要的基础。
当前市面上大多商用服务机器人产品所搭配的地图构建算法,主要基于激光雷达扫描水平环境特征进行地图构建与定位,更适用于静态的环境,在水平方向存在环境变化的情况下,这种方案存在环境特征匹配失败的风险,算法的稳定性和定位精度会极大受到环境中运动物体影响。
当机器人走向室外,面对复杂化、非结构化、动态、大面积环境时,机器人更需要克服复杂环境影响,进行实时的自主定位与地图创建才能完成导航任务。
普渡科技自研的PUDU VSLAM+技术,自主定位与地图创建获得环境信息更为丰富、适用性强,高动态场景下绝对轨迹误差大幅减少,显著提升了在动态场景下的定位精度。
传统的VSLAM技术,涉及复杂的视觉计算及高难度的系统集成能力,对产品的速度、功耗、体积、算力等都有极高的要求。这其中对于传感器与算力平台的高要求,则阻碍了该技术的批量化应用。
为此,普渡科技基于商用服务机器人需求特点,对算法进行针对性优化,这是PUDU VSLAM+能批量化落地的关键原因。该方案主要在识别算法上融合了对于可见光的识别和过滤,基于一种区域特征提取方法克服了光强变化情况下的视觉图像特征点提取不足问题,进一步提升了垂直空间的识别高度,目前适应高度可达30米以上。
其次,针对机器人大范围作业,普渡科技还通过技术处理,降低了CPU运算资源损耗的同时,优化了地图数据结构,这样不仅降低了对CPU的要求,还节省了大量数据存储空间,保障了该方案的规模化落地,让“欢乐送2”等基于PUDU VSLAM+方案的机器人支持超大场景建图,目前已在海外48000平方米的超大场地实践应用。
目前,PUDU VSLAM+技术仍然在不断迭代并展现出更多可能性,例如采用视觉压缩点云图的VSLAM技术还能根据作业场景不同,设定不同分辨率的结构图,实现更立体的场景建模,打开更立体的作业空间。
▍结语与未来
作为数字经济载体,服务机器人写入“十四五”规划,国家战略顶格正推动行业发展。
当前,市场端劳动人数供给不足、用人成本提高,但随着机器人技术的不断提高与成熟,具有智能化和集群控制特征的服务机器人对于企业效能的提升愈发明显。一个显而易见的结论就是,机器人成本低于人工成本的拐点将近。
在产品市场化过程中,普渡科技对于该技术的应用,无疑展示了其强大的野心和实力。
据悉,目前融合PUDU VSLAM+方案的“欢乐送2”已在海外率先上市,拥有更高的性能、更好的功能扩展性、环境适应性和使用可靠性,致力于在更多场景中实现智能配送,其PUDU VSLAM+方案也会逐步覆盖旗下其他主流商用机器人产品系列,促进服务机器人在更多场景的落地。
借助PUDU VSLAM+技术,普渡科技或有望快速具备独特竞争优势,实现独占鳌头的行业终局。
关键词:
相关阅读
-
普渡科技自研VSLAM方案,推动商用服务机...
餐饮配送服务机器人的部署,要么担心桌椅位置的变化,要么需要进行环... -
搭载高通骁龙 695 芯片,OPPO A98 5...
据21ic近日获悉,搭载高通骁龙695芯片的5G手机OPPOA98已获得多项认... -
微软否认与 AMD 联合开发 AI 处理器
据21ic近日获悉,前不久有业内知情人士透露AMD和微软正在联合开发AI... -
要求涨薪 6%,半导体巨头遭员工声讨!
据近日业内信息,因为三星电子和该公司的工会就员工今年的涨薪幅度... -
是德科技助力 ritt7Layers 成为O-RAN...
是德科技公司(NYSE:KEYS)日前宣布,已帮助ritt7Layers成为O-RAN... -
ST助力构建赛-课-证一体化嵌入式应用人...
近日,第六届(2023)全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛应用赛道...
精彩推送
-
普渡科技自研VSLAM方案,推动商用服务机...
餐饮配送服务机器人的部署,要么担心桌椅位置的变化,要么需要进行环... -
热消息:电动车主自驾更省钱!支付宝出...
电动车主自驾更省钱!支付宝出行可看电价波动一键比价 -
天天短讯!重庆一摩托车发生事故 两人...
重庆一摩托车发生事故两人死亡现场惨烈:官方证实为何飚车停不下来? -
足跟痛是怎么回事有什么好办法 偏方大...
1、足跟一侧或两侧疼痛,不红不肿,行走不便。2、又称脚跟痛。3、是... -
养老服务业应如何创新发展?专家们这样说
养老服务业应如何创新发展?专家们这样说 -
榆林学院获批省级现代农业产业学院建设...
近日,陕西省教育厅发布《关于公布省级未来技术学院、现代产业学院... -
中消协公布汽车领域投诉四大问题 看看...
中消协公布汽车领域投诉四大问题看看自己遇上没? -
搭载高通骁龙 695 芯片,OPPO A98 5...
据21ic近日获悉,搭载高通骁龙695芯片的5G手机OPPOA98已获得多项认... -
一秒充一公里!华为全液冷超充架构全球...
一秒充一公里!华为全液冷超充架构全球首测:小鹏发去感谢信 -
15岁少年凌晨挨个拉车门 偷开汽车晒视...
15岁少年凌晨挨个拉车门偷开汽车晒视频炫耀:无证驾驶挺好玩 -
别总盯着帕萨特 新一代别克君越上市定...
别总盯着帕萨特新一代别克君越上市定档:20万最香行政轿车来了 -
消息指阿里巴巴物流子公司菜鸟计划于202...
阿里巴巴的物流子公司菜鸟计划于2024年初在香港IPO,旨在筹集高达20... -
没私桩要买纯电别买插混!博主总结“四...
没私桩要买纯电别买插混!博主总结“四大新能源汽车常见误区” -
资讯:孟璇残碑
1、孟璇残碑,汉刻石,清光绪出土初拓本。2、黄膺,王仁俊跋,王文... -
社保基金长线坚守34只股(附股)
财报季,机构持股动向逐渐浮出水面,社保基金一季度末共现身642只股... -
微软否认与 AMD 联合开发 AI 处理器
据21ic近日获悉,前不久有业内知情人士透露AMD和微软正在联合开发AI... -
全球速看:中国电信粤港澳大湾区一体化...
5月6日,中国电信粤港澳大湾区一体化数据中心(一期)项目开工活动在... -
五菱太会玩!宝骏悦也双门两座纯电皮卡...
五菱太会玩!宝骏悦也双门两座纯电皮卡首曝:出必买 -
天天观点:小牛三款电动新车本月发!号...
小牛三款电动新车本月发!号称史上最远、最快、最能装 -
要求涨薪 6%,半导体巨头遭员工声讨!
据近日业内信息,因为三星电子和该公司的工会就员工今年的涨薪幅度... -
位列全国前十 厦门法治政府建设交出优...
中国法治政府评估报告出炉,厦门位列前十我市法治政府建设交出优秀... -
焦点观察:南方部分地区发生暴雨洪水赣...
南方部分地区发生暴雨洪水赣闽等地21条河流发生超警以上洪水 -
又见太原楼市升起“烟火气”-全球速看料
又见太原楼市升起“烟火气”,主流媒体,山西门户。山西新闻网是经国... -
广告业务员怎么找客户(广告业务员的工资...
广告业务员的工资提成和发展业务多少直接挂钩,所以能够多多的发展... -
乘联会崔东树:新能源车下乡是能源革命...
乘联会崔东树:新能源车下乡是能源革命要让农民获得明显利益 -
展翼门难掩平庸 高合HiPhi Y是江郎才...
展翼门难掩平庸高合HiPhiY是江郎才尽还是成本所限? -
不少车主狂喜:开车违法 刷视频就可免...
不少车主狂喜:开车违法刷视频就可免于扣分罚款 -
面包旅行如何给去过的地方打分评价呢?
手机这种移动通讯设备闲置已经相当的普及了,大多数的手机用户,对... -
怎么把橱窗商品添加到视频里?怎样发视...
怎么把橱窗商品添加到视频里?在抖音首页点击加号,进入拍摄界面单击... -
咪咕投屏到电视怎么没声音?投屏到电视...
咪咕投屏到电视怎么没声音?1、如果是安卓手机先检查一下媒体的音量... -
为什么视频里面的图片导出后就不清晰了...
为什么视频里面的图片导出后就不清晰了?导出视频画面比较模糊的原因... -
看视频上方红色按钮按哪里?抖音点击红...
看视频上方红色按钮按哪里?按屏幕右上角的红色按钮因为大部分视频网... -
视频已下线是怎么回事?为什么中国移动机...
视频已下线是怎么回事?1、这个视频的版权不在这个电视的播放平台。2... -
直播间特效怎么弄的?怎么把视频的特效...
直播间特效怎么弄的?1 在解锁手机后,找到抖音APP,点击进入2 打... -
视频号看过别人的视频会留下痕迹吗?看...
视频号看过别人的视频会留下痕迹吗?1、在视频作品详情里面,填写一... -
造型媲美法拉利!全新丰田皇冠Sport首发...
造型媲美法拉利!全新丰田皇冠Sport首发:进中国敢卖40万 -
比亚迪百万越野车 仰望U8近距离实拍:...
比亚迪百万越野车仰望U8近距离实拍:气场比路虎卫士强多了 -
快手删掉的作品怎么找回来?快手怎么能...
快手删掉的作品怎么找回来?步骤 方式一进入快手首页页面,页面选择... -
今日关注:科美诊断大股东再减持1203万...
《电鳗财经》文 杨力科美诊断(688468 SH)的大股东在继续减持,而... -
观天下!中药板块继续活跃
中药板块继续活跃,片仔癀(600436)、健民集团(600976)双双涨停,盘... -
我市全力做好危化品安全监管工作
5月6日,市应急管理局组织召开全市危化品安全监管工作视频调度会议... -
视频中的文字怎样去除?怎样把别人视频...
视频中的文字怎样去除?正常情况下,到目前为止,还没有一个工具可以... -
怎么开启视频的循环播放?视频如何循环...
怎么开启视频的循环播放?1、我们首先打开一个播放的视频网站,随便... -
红日药业(300026)5月5日主力资金净卖...
截至2023年5月5日收盘,红日药业(300026)报收于5 82元,下跌3 96%... -
为什么刷视频一直在加载?为什么看视频...
为什么刷视频一直在加载?1、网速的问题导致可升级带宽,或者避开高... -
酒驾多可怕?一特斯拉撞上水泥护栏 车...
酒驾多可怕?一特斯拉撞上水泥护栏车身折成数段几乎解体 -
小度勿扰模式怎么关闭?小度怎么绑定qq音乐?
小度勿扰模式怎么关闭?步骤 方式一1、首先打开小度APP,进入之后,... -
车机软件未达预期 曝大众汽车将解雇大...
车机软件未达预期曝大众汽车将解雇大部分高管 -
怎样把头条视频保存到相册?如何在今日...
怎样把头条视频保存到相册?步骤 方式一打开今日头条APP步骤 方式... -
特斯拉涨价2000元!专家称特斯拉涨价并...
特斯拉涨价2000元!专家称特斯拉涨价并非因成本压力 -
我的视频号怎么找回?微信视频号关闭了...
我的视频号怎么找回?1、在发现页面不显示视频号选项,可以打开微信... -
30万新能源豪华MPV销冠!腾势D9 5月新...
30万新能源豪华MPV销冠!腾势D95月新增订单冲击1 5万台 -
PP视频投屏黑屏?pp视频如何投电视?
PP视频投屏黑屏?如果是显卡驱动程序的问题,重新安装显卡驱动即可。... -
视频不完整是怎么回事?头条视频为什么...
视频不完整是怎么回事?1 存储空间不足:持续拍摄视频需要较大的... -
抖音里视频合成为什么变短了?为什么两...
抖音里视频合成为什么变短了?1、可能是因为网络问题,可以尝试更换网... -
环球资讯:从中国牙谷出发,194个“资阳...
中国牙谷(吴昊江摄)“中国牙谷每天都有来参观的企业!”近期,随... -
优酷看视频为什么一卡一卡的?优酷为什...
优酷看视频为什么一卡一卡的?第一、网络原因,如果网速比较慢,或者... -
为什么我下载的MP4文件不能播放?为什么...
为什么我下载的MP4文件不能播放?1、下载的MP4格式文件与播放器支持... -
在下列软件中_计算机操作系统是一种什么...
1、计算机操作系统(计算机系统软件)操作系统(OperatingSystem,... -
华西证券:给予东方雨虹买入评级|天天新...
华西证券股份有限公司戚舒扬金兵近期对东方雨虹进行研究并发布了研... -
下载的视频电视机不能播放怎么办?u盘视...
下载的视频电视机不能播放怎么办?这是因为格式在电视上不能识别,我... -
*ST新纺:实控人拟增持5000万元-1亿元公司股份
*ST新纺5月8日公告,持股27 30%的公司控股股东及实际控制人新野县... -
老头乐必须封杀 危害公共安全!崔东树...
老头乐必须封杀危害公共安全!崔东树称新能源车下乡是战略方向:大... -
环球快看点丨西太平洋银行:澳洲联储存...
西太平洋银行:澳洲联储存在进一步加息的可能性:资深澳洲联储观察... -
“挖呀挖呀挖”走红 折射儿歌佳作稀缺_...
抖音账号名为“音乐老师花开富贵,幼儿教育音乐老师”的博主,于4月... -
贵阳有公交车加装“自助售卖机” 可买...
贵阳有公交车加装“自助售卖机”可买零食饮料不加价 -
天天观速讯丨细胞中的无机物教案新人教...
1、第5节细胞中的无机物(一)细胞中的水(二)细胞中的无机盐(三... -
煮鸡蛋一般开锅后多少分钟能熟 世界动态
关于煮鸡蛋一般开锅后多少分钟能熟的内容,包含煮鸡蛋开锅几分钟熟鸡... -
表白的歌曲有哪些男生_表白的歌曲有哪些...
1、歌曲:《你是我找了很久的温柔》所属专辑:启程发行时间:2010-5... -
【晚安郑州】这烟火人间,事事遗憾,事...
编辑:宋雨馨 -
交通事故责任对半伤者误工费如何赔偿?
1、有固定收入的:误工费=误工收入(天月年)*误工时间注:对有固定收... -
今日SHENDU 短袖(SHE) 天天观焦点
SHENDU短袖,SHE很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!1、花又... -
环球微头条丨孟昭平
1、孟昭平,女,现任黄河影剧院经理。2、。文章到此就分享结束,希... -
冲超成功+英冠冠军!伯恩利官方:37岁主...
伯恩利官方消息,37岁主帅孔帕尼续约至2028年。伯恩利官方公告:红... -
阿森纳客战纽卡首发:萨卡、若日尼奥出...
北京时间今晚23:30,英超第35轮,阿森纳将在客场挑战纽卡。赛前双方... -
威海海景房为什么便宜
海景房的空气质量好,而且视野开阔,周边景色好,因此,一些人会购... -
世界热推荐:特斯拉中国五一出行报告:...
特斯拉中国五一出行报告:百位车友日行千里没有里程焦虑 -
世界快消息!引以为流觞曲水中流的意思(...
1、引以为流觞曲水的流释义:使动用法。2、翻译:我们引溪水作为流... -
新消息丨电动“吉姆尼”!五菱宝骏悦也...
电动“吉姆尼”!五菱宝骏悦也实拍:侧开门后排可55放倒 -
失眠睡不着怎么办?_焦点讯息
张丽芳主任医师广州医科大学附属脑科医院病情分析:心情放松点,平... -
制止餐饮浪费专项行动初见成效
央视网消息:市场监管总局5月6日召开新闻发布会,介绍3月份启动的全... -
焦点热讯:腾势汽车五一出行报告:座椅零...
腾势汽车五一出行报告:座椅零重力成最爱用智能功能被使用84万次 -
各地加紧粮食作物田间管理 确保长势持...
央视网消息:目前,各地加紧粮食作物田间管理,确保作物长势持续向... -
全球百事通!如何制作卷烟筒_送200元左...
你需要的东西厚纸剪刀铅笔胶水卷烟纸用手卷自己的香烟,或使用卷烟... -
【两只小僵僵】-别害怕不会吃了你_快播报
遇到这样可爱的僵尸,不听话可要被咬哟。摄影及后期:ONLYLOVE唯爱... -
羊肉和什么蔬菜搭配好(羊肉和什么蔬菜...
1、可以搭配一些凉性蔬菜,如冬瓜、丝瓜、油菜、菠菜、白菜、金针菇... -
【天眼问政】贵阳一处招呼站乘车信息破...
近日,【天眼问政】栏目接到市民张先生反映,贵阳市花溪区合朋0... -
中超:成都蓉城胜青岛海牛_环球快看点
5月6日,成都蓉城队球员费利佩(右二)在比赛中庆祝进球。当日,在... -
治堵神器!比亚迪云巴在湖南大王山即将...
治堵神器!比亚迪云巴在湖南大王山即将运营:串联十余处景点 -
网传一沙漠景区沙下埋20厘米三角钉 将...
位于内蒙古自治区通辽市银沙湾景区,出现车辆受损事件,视频中可看... -
通讯!中国互联网发展基金会一行参观调...
5月5日,中国互联网发展基金会杨春艳秘书长一行,在黑龙江省委网信... -
又一新势力车企申请破产 经销商曾集体...
又一新势力车企申请破产经销商曾集体维权称被坑几百万 -
焦点快播:称比亚迪仰望U8原地掉头是欺...
称比亚迪仰望U8原地掉头是欺骗大众38万粉丝UP主道歉 -
当前聚焦:南橘北枳的意思_南桔北枳
1、解释括号内的词语。2、齐人也,坐盗(盗)(盗窃)翻译1 叶徒相... -
处理交通违法,看视频就能免罚款?已有...
今天,杭州市民龚女士向记者爆料:最近看到网上有人在说,在“交管1... -
动态焦点:湖北税务ca驱动如何下载安装 ...
今天来聊聊关于湖北税务ca驱动如何下载安装,湖北地税ca驱动组件下... -
每日快报!“你别害怕,他们会保护你!”...
”宁波高速上一辆车打滑旋转了360度车上女司机哭着报警“我浑身都在... -
双相情感障碍症的表现是什么 双向情感...
今天来聊聊关于双相情感障碍症的表现是什么,双向情感障碍症的文章... -
法师冰箱秒解宏_秒解冰箱宏-实时
1、直接复制以下内容即可: showtooltip寒冰屏障 stopcasting cancelAura寒冰屏障 c -
又一新造车濒临倒闭:仅交付6台车 和富...
又一新造车濒临倒闭:仅交付6台车和富士康有关